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公开(公告)号：CN112936240B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110314098.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种工业机器人的自动控制抓取装置，解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题，属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置，气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊，每个小气囊配置一个充气阀门，充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通；图像采集装置采集下方待抓取物品的图像，控制模块根据获取的图像，确定物品的外轮廓，根据外轮廓和各个小气囊的分布位置，确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间，使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状，并能与其紧密夹持，控制机械手的夹持部包围待抓取物品，并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断，完成抓取。
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公开(公告)号：CN114043335B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111337991.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种机器人零件清洁去毛刺装置，包括清洁装置、转动装置、夹紧装置，所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机，工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架，支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，支座下部固定连接工作台左侧，曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动，曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴，一号电机下部固定连接一号电机座上部，一号电机座下部固定连接支座上部，连杆左侧铰接偏心轴，三号电机固定连接抛光架左侧。
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公开(公告)号：CN112936240A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110314098.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种工业机器人的自动控制抓取装置，解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题，属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置，气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊，每个小气囊配置一个充气阀门，充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通；图像采集装置采集下方待抓取物品的图像，控制模块根据获取的图像，确定物品的外轮廓，根据外轮廓和各个小气囊的分布位置，确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间，使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状，并能与其紧密夹持，控制机械手的夹持部包围待抓取物品，并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断，完成抓取。
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公开(公告)号：CN114043335A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111337991.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种机器人零件清洁去毛刺装置，包括清洁装置、转动装置、夹紧装置，所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机，工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架，支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，支座下部固定连接工作台左侧，曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动，曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴，一号电机下部固定连接一号电机座上部，一号电机座下部固定连接支座上部，连杆左侧铰接偏心轴，三号电机固定连接抛光架左侧。
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公开(公告)号：CN114083572A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111337948.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J19/00 , B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 一种机器人电器接头维修装置，包括工作台、弹簧、一号带轮、二号带轮、皮带、踏板、摆动装置、定位装置，所述工作台上部具有方孔,工作台下部具有四个支撑腿,四个支撑腿中间具有底板,底板上部具有弹簧固定板,弹簧固定板右侧具有竖杆,竖杆上部具有二号带轮孔，摆动装置下部固定连接工作台，定位装置固定连接摆动装置，一号带轮固定连接摆动装置下部，二号带轮转轴转动连接二号带轮孔,二号带轮在二号带轮孔中转动，弹簧固定板后侧固定连接弹簧前侧，弹簧后侧固定连接皮带一端，皮带分别绕过一号带轮和二号带轮,皮带分别和一号带轮和二号带轮转动连接，皮带另外一侧固定连接踏板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209982928U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920674546.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种方便使用的电气自动化设备安装装置，包括电气自动化控制箱，电气自动化控制箱的下面装设有底板，底板的下面装设有支撑筒，支撑筒内装设有插柱。需要将电气自动化控制箱抬移到配电房内，并将底板下端四侧的边环支撑在配电房地面上预制的插槽上端口外沿，此时插柱对应插槽，然后将螺母从螺杆上旋下来，并向下拉动连接板，使得插柱插入插槽内，通过左右侧的滑条与滑口的滑动配合，限制插柱上下移动时旋转，插柱与支撑筒为滑动插入配合，因而通过四侧的插柱与地面插槽的插入配合，可限制电气自动化控制箱侧倾或横向移动，因而将插柱对应插槽插入时，保护电气自动化控制箱。
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公开(公告)号：CN210781767U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921170761.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: H05K7/14
Abstract: 一种PLC控制箱连接装置。本产品其组成包括:PLC控制箱具有左箱板、顶箱板、右箱板、底箱板同时连接后箱板，左箱板贴合连接左前贴板并开有左前滑槽、左后贴板并开有左后滑槽，左前滑槽装有左前直角滑块，左前滑块连接左前半口形夹件，左后滑槽装有左后直角滑块，左后滑块连接左后半口形夹件，右箱板贴合连接右前贴板并开有右前滑槽、右后贴板并开有右后滑槽，右前滑槽装有右前直角滑块，右前滑块连接右前半口形夹件，右后滑槽装有右后直角滑块，右后滑块连接右后半口形夹件，左前半口形夹件、左后半口形夹件、右前半口形夹件、右后半口形夹件之间插入电器元件固定板，电器元件固定板上固定电器元件。本实用新型用于PLC控制箱的连接。
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公开(公告)号：CN203025914U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220671947.1
申请日：2012-12-07
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: G08B21/16
Abstract: 本实用新型涉及一种新型一氧化碳报警器，包括半导体气体传感器、电池、电源芯片、蜂鸣器和指示灯，还包括低功耗单片机、实时时钟系统和运算放大器，所述的低功耗单片机与半导体气体传感器之间设有电通道和信号通道，用于实现对传感器的工作周期控制，且在运低功耗单片机和半导体气体传感器之间设有运算放大器，低功耗单片机与蜂鸣器和指示灯电气相连，所述的电池通过电源芯片的稳压作用对系统进行供电。本实用新型结构简单、设计合理，制造方便，成本低，功耗小，可靠性高，可有效满足一氧化碳的检测与报警功能，适合大范围推广。
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公开(公告)号：CN210491509U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921220605.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种PLC控制箱装置，包括控制箱、箱门、卡块、上安装座、固定板、连接板、定位板、散热网、下安装座、卡板、调节杆、调节套、限位杆、紧固块，所述控制箱通过合页连接箱门，所述箱门中部连接散热网，所述上安装座中部穿过箱门、散热网连接卡块，上安装钉依次连接卡块、上安装座，所述上安装座外端通过转轴连接固定板一端，所述固定板另一端通过转轴连接连接板，所述连接板另一端通过转轴连接定位板，所述定位板外端连接卡板，所述卡板在定位板内滑动，所述固定板外侧通过转轴连接限位杆，所述限位杆内侧依次连接固定板、连接板、定位板。
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公开(公告)号：CN210312943U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921070862.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 新型自动化设备电气线缆连接装置，包括缠线管、轴杆、轴承、底板、滑杆、限位杆、定位板，所述缠线管具有缠线管内孔,缠线管内部具有内环,内环具有通孔,底板上部具有轴杆,轴杆穿过通孔,轴承外侧与缠线管内孔相适应，轴承外侧连接缠线管内孔,轴承套在轴杆上，轴承上表面连接内环,轴杆具有凸环,轴承下表面连接凸环,缠线管具有圆盘,圆盘在缠线管上下两侧对称设置，底板上部具有滑杆，四个滑杆在底板上分布，圆盘包括上圆盘、下圆盘，下圆盘下部具有多个环形滑杆槽,滑杆上部与环形滑杆槽相适应，滑杆上部插入环形滑杆槽,滑杆在环形滑杆槽内滑动。
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