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公开(公告)号：CN114483788B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210007762.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 当工件质心偏离中心或者刀具加工产生的力矩使工作台以主轴为中心产生倾斜时，造成油膜厚度发生变化，传统的油膜控制方法并不能有效解决工作台发生倾斜的情况，本发明通过三通道油膜控制方案将从宏观调控和微量调控两个方面入手，宏观调控是由传感器检测到油膜厚度发生变化，当油膜厚度与给定值偏差大于0.001mm时，将信号反馈到控制器，由控制器调控电机转速，使定量泵输出流量发成变化，宏观调控油垫的油膜厚度，当位移传感器检测到油膜厚度与给定值偏差小于0.001mm时，传递信号到PLC，由PLC控制电磁调速阀的开口大小，微量调控油膜厚度，使油膜厚度得到控制。有效解决了油膜厚度发生变化所引起的干摩擦、运行不稳定和轴承失效等问题。
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公开(公告)号：CN113158369B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110418919.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 静压推力轴承油垫封油边的油膜流量模拟监测方法，本发明主要涉及利用FLUENT软件监测不同工况下静压推力轴承双矩形腔油垫封油边的油膜流量值的方法，本发明要解决静压推力轴承中润滑油流经油垫封油边时流量值无法实际有效模拟监测的问题。该方法步骤为：(1)利用三维建模软件建立双矩形腔油垫油膜三维模型，将三维模型导入ICEM CFD软件中进行高质量网格划分；(2)采用FLUENT软件将划分好的三维网格模型进行缩放处理，查看网格信息及检查网格质量；(3)选择求解器类型及物理模型；(4)设置材料并定义计算域及边界条件；(5)确定求解方法及求解控制参数；(6)定义油垫封油边的润滑油流量监测面；(7)进行初始化并设置合理的迭代步数；(8)残差收敛情况选择10‑3，波动稳定，有明显下降趋势，即可查看油垫封油边润滑油流量(56)对比文件孔祥滨.多油垫静压推力轴承润滑性能动态仿真研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2019,(第（2019）01期),C029-294.
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公开(公告)号：CN117020393A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310860234.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种精确定位可拆装惯性摩擦焊工艺装备，属于高速重载惯性摩擦焊工艺装备领域，可有效解决摩擦焊在加工工件时，由于离心力导致的工件同轴度不够的问题；解决由于夹紧力过大造成的工件变形问题；同时该工艺装备被设计成可拆卸的，可以根据实际情况对其装拆，不拘泥于加工一类零件。工艺装置通过法兰套安装在摩擦焊旋转端、移动端的主轴上，且与主轴存在花键配合，这能保证夹具可以精确定位，进而保证加工过程的回转精度；主支架上的滑动件控制长杆运动，实现装夹过程中长杆的收起和撑开；主支架的轴肩和法兰套一起限制滑动件运动的极限位置；八个压紧轮在圆周上呈均匀分布，受力均匀，能在一定程度上抵消夹具由于夹紧力过大造成的工件变形。
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公开(公告)号：CN115982884A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211734468.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群优化蚁群参数的送水机械臂尺寸优化方法。本发明的目标是为有效提升偏瘫患者拿取生活用品的稳定性，针对送水机械臂过大问题实施优化，达成送水机械臂的工作范围满足要求；本发明的有益效果在于能够增加送水机械臂最大工作空间。一、对送水机械臂性能指标进行分析，设置约束条件，确定优化目标函数；二、利用粒子群算法优化参数、设置信息素阈值和自适应调节挥发系数完成蚁群算法的改进；三、利用改进蚁群算法求解多目标优化函数。
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公开(公告)号：CN115625730A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211101398.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向脑卒中痉挛期患者的辅助夹取装置，属于智能服务机器人领域。所述装置大滑块上安装有伸缩抓取机构与支撑升降机构，伸缩抓取机构在使用时可对被夹取物体进行不同距离前后多角度的夹取工作，且不工作时能够放下以减少其所占空间，方便保存携带且不妨碍人们的日常生活；支撑升降机构能够使装置本身通过螺栓固定与智能车以及轮椅等移动载体上，结构简单、成本低廉以及重量轻的优点，能够保持移动载体的机动性；此外还为伸缩抓取机构提供了一个能够进行上下运动的功能，使得夹取装置能够适用于不同高度的物体夹取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111828477B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911375401.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/04
Abstract: 本发明公布了一种油垫可倾式双矩形腔静压推力轴承油腔面积优化方法，以最大承载力和最小温升为优化目标函数，摩擦副材料的抗压屈服强度作为约束条件，当由封油边尺寸和外部载荷共同影响的油垫承受应力在许用应力范围内时，通过确定封油边尺寸，使油垫承受的外部载荷最大，在油膜温升最低的情况下，利用Matlab编程获得目标函数曲线，从而得到双矩形静压推力轴承油腔面积的最优值。
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公开(公告)号：CN110083924B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910332243.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 静压推力轴承偏载工况下油膜性能模拟方法，本发明主要涉及双矩形腔静压推力轴承偏载工况下油膜润滑性能的模拟方法。本发明要解决静压推力轴承在偏载工况下无实际有效的方法来模拟油膜润滑性能的问题。该方法是通过：1、通过UG建立6个对称双矩形油垫模型；2、将模型导入ANSYS ICEM CFD软件中，创建油膜模型part，创建拓扑结构划分结构网格；3、查看模型的点和线与block的点与线是否全部关联；4、划分网格节点数，进油口节点数加密；5、在ANSYS CFX软件设置边界油膜条件；6、收敛采用ANSYS CFX软件默认的标准，判断波动是否稳定。本发明应用于静压推力轴承偏载工况下润滑性能模拟领域。
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公开(公告)号：CN111060060A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010013113.0
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公布了一种在极端工况下得到静动压混合支承间隙油膜形貌的实验方法。在旋转工作台为空载0t-228.9/min和常规载荷12t-182.3r/m两种极端工况下，先调节油垫底部的精密螺栓使其倾斜，利用同一油垫上两侧对应位置位移差来计算角度，经多次调整以达到对应工况的倾斜角值，装夹对应载荷的负载，首先利用静压装置将工作台和负载顶起，然后启动主轴电机，利用电气控制柜上控制按钮设定对应极端工况的转速。待工作台转动平稳并运行一段时间后，使用数据采集装置采集不同位置传感器测得的油膜厚度数据，经由Matlab软件处理，编写相应程序，将静动压混合支承间隙油膜形貌显示出来。
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公开(公告)号：CN110046449A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910332244.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种研究新型静动压混合静压支承结构在不同载荷下周向倾角对润滑性能影响的研究，以更好实现动静压混合润滑，达到预防摩擦失效效果，保证高速重载静压支承高精度稳定运行。全面考虑并分析温度场，压力场和流场的影响，得出不同极端工况下润滑性能最佳时油垫周向倾斜的最佳角度。在空载和载荷为12t的极端工况下，通过静动压油垫不同周向倾角的油膜压力场，温度场，流场，生成平均温度曲线和平均压力曲线进行对比分析，得出在极端工况为空载时周向倾角为0.002°，极端工况为12t时周向倾角为0.0025°时系统的平均温度最低，平均压力最高，流场中的油液粒子被剪切次数为最少，综合润滑性能最好。最后通过此方法，分析出其它极端工况中，润滑性能最佳时的周向倾角的大小。
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公开(公告)号：CN108241787A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810029446.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种极端工况下静压回转工作台热特性研究方法，进行双矩形腔油垫结构的流量、承载能力、油膜厚度关系进行理论推导。运用热传导理论计算出不同极端工况下的工作台放热系数，其中旋转工作台对流换热系数的计算可以分为上表面和侧面两部分来计算，即上表面对流换热系数的计算可以比拟为流体流过水平板，侧面对流换热系数的计算可以比拟为流体横向掠过竖平壁。提出面积三分等法，计算旋转工作台上表面各部分对流换热系数，最后求平均值以计算出的平均值作为旋转工作台对流换热系数。将底座分为两部分，竖平壁表面的自然对流换热和热面朝下的水平板自然对流换热，并计算对流换热系数。最后以油膜温度场和压力场为体载荷，求解工作台和底座整体变形。
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