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公开(公告)号：CN115625730A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211101398.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向脑卒中痉挛期患者的辅助夹取装置，属于智能服务机器人领域。所述装置大滑块上安装有伸缩抓取机构与支撑升降机构，伸缩抓取机构在使用时可对被夹取物体进行不同距离前后多角度的夹取工作，且不工作时能够放下以减少其所占空间，方便保存携带且不妨碍人们的日常生活；支撑升降机构能够使装置本身通过螺栓固定与智能车以及轮椅等移动载体上，结构简单、成本低廉以及重量轻的优点，能够保持移动载体的机动性；此外还为伸缩抓取机构提供了一个能够进行上下运动的功能，使得夹取装置能够适用于不同高度的物体夹取。
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