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公开(公告)号：CN116944657A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310393930.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种储能摩擦焊机工件定扭矩自适应随动结构，本发明涉及储能摩擦焊焊接工件接口定扭矩控制。本发明旨在解决储能摩擦焊由于储能机构势能过大，超过工件焊接所需要能量，使焊接达到最佳焊件被过度扭曲的问题，提供一种工件定扭矩自适应随动结构。在焊接前在扭矩控制器（13）中设定焊接过程扭矩极限并在时间继电器（15）中设定在焊接后半段启动扭矩传感器（14），在工件焊接效果达到最佳后扭矩传感器（14）传递信号，由单片机（12）发送信号控制阀（11）进而控制全盘式制动器（7）放松，使得移动侧工件（6）随旋转侧工件（5）自适应随动，由减速器（10）负责消耗多余能量，直至停止，表明焊接完成，具体结构见于摘要附图1。
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公开(公告)号：CN116933406A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310401461.9
申请日：2023-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/28 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑混合润滑的阶梯式静压推力轴承油膜承载力的计算方法，为解决静压轴承运行时油膜变薄且分布不均匀，油膜承载能力下降，支承摩擦副局部发生边界润滑或干摩擦的现象，本发明将静压润滑和动压润滑相结合引入到双矩形腔油垫的油膜承载力计算中，推导并建立了阶梯式静压推力轴承油膜承载力的计算方法。步骤A：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜承载力由静压承载力和动压承载力两部分组成，且在运行过程中需要除去由于油膜压力损失而减小的承载力；步骤B：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜的静压承载力；步骤C：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜的动压承载力；步骤D：确定阶梯式静压推力轴承运行过程中由于油膜压力损失（主要受粘度变化和甩油流量的影响）而产生的承载力；步骤E：推导阶梯式静压推力轴承双矩形腔油垫的油膜总承载力。本发明适用于重型静压机床、静压轴承技术领域。
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公开(公告)号：CN108591260B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810413854.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑动压效应的斜面式双矩形油垫承载力计算方法，为解决机床在高速重载的极端工况运行时极易引起边界润滑，形成干摩擦导致烧瓦的情况，本发明通过对斜面式静压轴承单个油垫润滑机理进行分析，推导并建立了斜面式静压轴承顺时针旋转时轴承承载能力的计算方法，该方法有效结合了动、静压轴承的优点。步骤A、确定了斜面式双矩形腔静压推力轴承承载力的计算方法；步骤B、分别推导了单个斜面式双矩形腔静压推力轴承静、动压承载力；步骤C、推导了斜面式双矩形腔静压推力轴承总承载力的计算公式。本发明适用于重型数控机床领域。
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公开(公告)号：CN109854623A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910246288.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能分离热油的倾斜腔油垫，可有效解决现有静压轴承中两相邻油垫油腔由于旋转工作台下表面附着的热油无法扩散而导致的温度升高问题，同时能提高油膜的刚度和承载能力，解决静压轴承润滑失效的问题；所述的分离热油装置对称安装在双矩形油垫两端的回油槽上，两个挡块对称分布在分离杆的末端位置，分离杆可绕其轴向方向转动，弹簧安装在分离杆底板和分离杆底座之间，四个出油孔沿分离杆长度方向分布在分离杆底座上，四个止转销紧挨分离杆，并两两对称分布在垂直于分离杆方向的分离杆底座上；所述的双矩形油垫油腔底面在油垫主体长度方向向上倾斜到油腔深度的二分之一，油腔底面倾斜的方向始终与旋转工作台顺时针运动的切线方向相同。
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公开(公告)号：CN113158369A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110418919.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 静压推力轴承油垫封油边的油膜流量模拟监测方法，本发明主要涉及利用FLUENT软件监测不同工况下静压推力轴承双矩形腔油垫封油边的油膜流量值的方法，本发明要解决静压推力轴承中润滑油流经油垫封油边时流量值无法实际有效模拟监测的问题。该方法步骤为：(1)利用三维建模软件建立双矩形腔油垫油膜三维模型，将三维模型导入ICEM CFD软件中进行高质量网格划分；(2)采用FLUENT软件将划分好的三维网格模型进行缩放处理，查看网格信息及检查网格质量；(3)选择求解器类型及物理模型；(4)设置材料并定义计算域及边界条件；(5)确定求解方法及求解控制参数；(6)定义油垫封油边的润滑油流量监测面；(7)进行初始化并设置合理的迭代步数；(8)残差收敛情况选择10‑3，波动稳定，有明显下降趋势，即可查看油垫封油边润滑油流量具体值；本发明适用于重型静压机床静压轴承技术的润滑油膜模拟监测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109236859B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811380084.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种减少热油携带的静压推力轴承装置，为解决静压推力轴承中由于油垫之间的热油携带而导致的油膜温度升高这一问题，本发明在传统的静压推力轴承底座安装了方便拆卸替换的刮油板结构，并由传统的平面刮油面改为曲面刮油面，使得油液的散热面积和刮油板所刮走的热油量增加，两个相邻油垫间的热油携带量减少，有效降低油液的温升，防止机床发生热变形；同时油垫封油边左右两端周向宽度采用非对称结构，周向宽度大的一边向下倾斜，利用油垫这一倾斜面与转台导轨之间的楔形形成动压，从而补偿润滑油的静压损失，提高了油膜的刚度和承载能力，解决了静压推力轴承润滑失效的问题，进而保证整个机床高精度、高效率工作。
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公开(公告)号：CN116910925A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310401460.4
申请日：2023-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种斜阶梯式静压推力轴承二次动压效应计算方法，为解决机床领域静压支承过程中油膜变薄且分布不均匀、机床加工精度和稳定性降低、静压润滑失效的现象，本发明将二次动压效应引入到双梯形腔油垫的油膜动压承载力计算中，推导并建立了斜阶梯式静压推力轴承油膜动压承载力的计算方法。步骤A：确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油膜动压承载力的组成；步骤B：确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油膜区域L1‑L3的一次动压承载力；步骤C：确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油膜区域L3‑L2的二次动压承载力；步骤D：最终确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油垫的油膜动压承载力。本发明适用于重型静压轴承技术领域。
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公开(公告)号：CN114483788A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210007762.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 当工件质心偏离中心或者刀具加工产生的力矩使工作台以主轴为中心产生倾斜时，造成油膜厚度发生变化，传统的油膜控制方法并不能有效解决工作台发生倾斜的情况，本发明通过三通道油膜控制方案将从宏观调控和微量调控两个方面入手，宏观调控是由传感器检测到油膜厚度发生变化，当油膜厚度与给定值偏差大于0.001mm时，将信号反馈到控制器，由控制器调控电机转速，使定量泵输出流量发成变化，宏观调控油垫的油膜厚度，当位移传感器检测到油膜厚度与给定值偏差小于0.001mm时，传递信号到PLC，由PLC控制电磁调速阀的开口大小，微量调控油膜厚度，使油膜厚度得到控制。有效解决了油膜厚度发生变化所引起的干摩擦、运行不稳定和轴承失效等问题。
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公开(公告)号：CN109854623B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910246288.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能分离热油的倾斜腔油垫，可有效解决现有静压轴承中两相邻油垫油腔由于旋转工作台下表面附着的热油无法扩散而导致的温度升高问题，同时能提高油膜的刚度和承载能力，解决静压轴承润滑失效的问题；所述的分离热油装置对称安装在双矩形油垫两端的回油槽上，两个挡块对称分布在分离杆的末端位置，分离杆可绕其轴向方向转动，弹簧安装在分离杆底板和分离杆底座之间，四个出油孔沿分离杆长度方向分布在分离杆底座上，四个止转销紧挨分离杆，并两两对称分布在垂直于分离杆方向的分离杆底座上；所述的双矩形油垫油腔底面在油垫主体长度方向向上倾斜到油腔深度的二分之一，油腔底面倾斜的方向始终与旋转工作台顺时针运动的切线方向相同。
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公开(公告)号：CN109236859A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811380084.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种减少热油携带的静压推力轴承装置，为解决静压推力轴承中由于油垫之间的热油携带而导致的油膜温度升高这一问题，本发明在传统的静压推力轴承底座安装了方便拆卸替换的刮油板结构，并由传统的平面刮油面改为曲面刮油面，使得油液的散热面积和刮油板所刮走的热油量增加，两个相邻油垫间的热油携带量减少，有效降低油液的温升，防止机床发生热变形；同时油垫封油边左右两端周向宽度采用非对称结构，周向宽度大的一边向下倾斜，利用油垫这一倾斜面与转台导轨之间的楔形形成动压，从而补偿润滑油的静压损失，提高了油膜的刚度和承载能力，解决了静压推力轴承润滑失效的问题，进而保证整个机床高精度、高效率工作。
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