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公开(公告)号：CN114483788B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210007762.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 当工件质心偏离中心或者刀具加工产生的力矩使工作台以主轴为中心产生倾斜时，造成油膜厚度发生变化，传统的油膜控制方法并不能有效解决工作台发生倾斜的情况，本发明通过三通道油膜控制方案将从宏观调控和微量调控两个方面入手，宏观调控是由传感器检测到油膜厚度发生变化，当油膜厚度与给定值偏差大于0.001mm时，将信号反馈到控制器，由控制器调控电机转速，使定量泵输出流量发成变化，宏观调控油垫的油膜厚度，当位移传感器检测到油膜厚度与给定值偏差小于0.001mm时，传递信号到PLC，由PLC控制电磁调速阀的开口大小，微量调控油膜厚度，使油膜厚度得到控制。有效解决了油膜厚度发生变化所引起的干摩擦、运行不稳定和轴承失效等问题。
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公开(公告)号：CN109977573A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910260312.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种双矩形腔油垫油膜压力场重构方法。为解决准确的获取压力油膜的压力场信息的问题，本发明采用分步骤、分区域的油膜压力场重构方法，提出了适用于工业现场的油膜压力场重构方法。该方法主要包括五个步骤：（1）布置压力传感器；（2）采集各个压力传感器的数据；（3）对油腔内部区域压力场进行重构；（4）离散化处理；（5）对封油边区域进行压力场重构。本发明适用于静压支承领域。
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公开(公告)号：CN116944657A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310393930.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种储能摩擦焊机工件定扭矩自适应随动结构，本发明涉及储能摩擦焊焊接工件接口定扭矩控制。本发明旨在解决储能摩擦焊由于储能机构势能过大，超过工件焊接所需要能量，使焊接达到最佳焊件被过度扭曲的问题，提供一种工件定扭矩自适应随动结构。在焊接前在扭矩控制器（13）中设定焊接过程扭矩极限并在时间继电器（15）中设定在焊接后半段启动扭矩传感器（14），在工件焊接效果达到最佳后扭矩传感器（14）传递信号，由单片机（12）发送信号控制阀（11）进而控制全盘式制动器（7）放松，使得移动侧工件（6）随旋转侧工件（5）自适应随动，由减速器（10）负责消耗多余能量，直至停止，表明焊接完成，具体结构见于摘要附图1。
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公开(公告)号：CN116933406A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310401461.9
申请日：2023-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/28 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑混合润滑的阶梯式静压推力轴承油膜承载力的计算方法，为解决静压轴承运行时油膜变薄且分布不均匀，油膜承载能力下降，支承摩擦副局部发生边界润滑或干摩擦的现象，本发明将静压润滑和动压润滑相结合引入到双矩形腔油垫的油膜承载力计算中，推导并建立了阶梯式静压推力轴承油膜承载力的计算方法。步骤A：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜承载力由静压承载力和动压承载力两部分组成，且在运行过程中需要除去由于油膜压力损失而减小的承载力；步骤B：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜的静压承载力；步骤C：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜的动压承载力；步骤D：确定阶梯式静压推力轴承运行过程中由于油膜压力损失（主要受粘度变化和甩油流量的影响）而产生的承载力；步骤E：推导阶梯式静压推力轴承双矩形腔油垫的油膜总承载力。本发明适用于重型静压机床、静压轴承技术领域。
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公开(公告)号：CN110298106B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910560706.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种静压回转工作台位移传感器最佳定位与安装方法，传感器最佳位置由理论计算和模拟过程联合确定。不考虑热变形时，在偏载半径方向上半径越大油膜厚度越小，考虑热变形时，偏载工况不同导致热变形也不同，根据热流固耦合理论结合ANSYS仿真得到仿真油膜厚度，提出油膜厚度矩阵比较法确定油垫上油膜厚度最小位置。最佳定位在封油边上时扩大传感器所在油垫封油边宽度，增大静压回转工作台的有效承载面积。设计了新型油垫与传感器安装孔，确定了偏载工况下位移传感器的安装位置与安装方法。确保位移传感器探头比封油边的外表面略低，最后在安装位置涂上耐高温密封胶，堵住传感器与油垫之间的间隙，防止液压油从安装孔泄露造成测量不准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109899391B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910260311.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 静压滑动轴承在运转过程中，由于出油口位置、油腔形状和转速的影响，导致各个封油边流出的液压油流量大小不同，降低了静压设备运行的稳定性。为了均衡封油边流量，减小转速对流量分布的影响，提高静压滑动轴承的承载性能和稳定性，本发明提出一种双矩形腔静压滑动轴承出油口位置确定方法。步骤A、建立单矩形腔简化流速矢量。步骤B、建立转台转速矢量，并与液压油流速矢量进行合成得到合速度。步骤C、由合速度分析各封油边流量变化情况，并且进行积分求和计算。步骤D、由流速比得到液阻比，出油口距离封油边的距离越远液阻越大，使用积分比值法计算出出油口的坐标。步骤E、由几何法计算另一油腔出油口的位置。
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公开(公告)号：CN116910925A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310401460.4
申请日：2023-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种斜阶梯式静压推力轴承二次动压效应计算方法，为解决机床领域静压支承过程中油膜变薄且分布不均匀、机床加工精度和稳定性降低、静压润滑失效的现象，本发明将二次动压效应引入到双梯形腔油垫的油膜动压承载力计算中，推导并建立了斜阶梯式静压推力轴承油膜动压承载力的计算方法。步骤A：确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油膜动压承载力的组成；步骤B：确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油膜区域L1‑L3的一次动压承载力；步骤C：确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油膜区域L3‑L2的二次动压承载力；步骤D：最终确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油垫的油膜动压承载力。本发明适用于重型静压轴承技术领域。
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公开(公告)号：CN114483788A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210007762.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 当工件质心偏离中心或者刀具加工产生的力矩使工作台以主轴为中心产生倾斜时，造成油膜厚度发生变化，传统的油膜控制方法并不能有效解决工作台发生倾斜的情况，本发明通过三通道油膜控制方案将从宏观调控和微量调控两个方面入手，宏观调控是由传感器检测到油膜厚度发生变化，当油膜厚度与给定值偏差大于0.001mm时，将信号反馈到控制器，由控制器调控电机转速，使定量泵输出流量发成变化，宏观调控油垫的油膜厚度，当位移传感器检测到油膜厚度与给定值偏差小于0.001mm时，传递信号到PLC，由PLC控制电磁调速阀的开口大小，微量调控油膜厚度，使油膜厚度得到控制。有效解决了油膜厚度发生变化所引起的干摩擦、运行不稳定和轴承失效等问题。
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公开(公告)号：CN110298106A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910560706.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种静压回转工作台位移传感器最佳定位与安装方法，传感器最佳位置由理论计算和模拟过程联合确定。不考虑热变形时，在偏载半径方向上半径越大油膜厚度越小，考虑热变形时，偏载工况不同导致热变形也不同，根据热流固耦合理论结合ANSYS仿真得到仿真油膜厚度，提出油膜厚度矩阵比较法确定油垫上油膜厚度最小位置。最佳定位在封油边上时扩大传感器所在油垫封油边宽度，增大静压回转工作台的有效承载面积。设计了新型油垫与传感器安装孔，确定了偏载工况下位移传感器的安装位置与安装方法。确保位移传感器探头比封油边的外表面略低，最后在安装位置涂上耐高温密封胶，堵住传感器与油垫之间的间隙，防止液压油从安装孔泄露造成测量不准确。
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公开(公告)号：CN109899391A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910260311.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 静压滑动轴承在运转过程中，由于出油口位置、油腔形状和转速的影响，导致各个封油边流出的液压油流量大小不同，降低了静压设备运行的稳定性。为了均衡封油边流量，减小转速对流量分布的影响，提高静压滑动轴承的承载性能和稳定性，本发明提出一种双矩形腔静压滑动轴承出油口位置确定方法。步骤A、建立单矩形腔简化流速矢量。步骤B、建立转台转速矢量，并与液压油流速矢量进行合成得到合速度。步骤C、由合速度分析各封油边流量变化情况，并且进行积分求和计算。步骤D、由流速比得到液阻比，出油口距离封油边的距离越远液阻越大，使用积分比值法计算出出油口的坐标。步骤E、由几何法计算另一油腔出油口的位置。
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