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公开(公告)号：CN112985909B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110204211.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明提出一种深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置，包括安装架，以及设于所述安装架上的多个取样筒，设于多个所述取样筒中间的驱动件，与所述驱动件连接的旋转件，多个所述取样筒沿所述安装架的周向间隔设置，所述取样筒上设有第一阀门，以及与所述第一阀门连接的拨片，所述旋转件与所述拨片对应设置，以通过旋转所述旋转件控制所述第一阀门打开或关闭。本发明所述的深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置，设置多个取样筒，并在多个取样筒中间设置驱动件和旋转件的旋转来控制取样筒上的第一阀门依次的打开和关闭，从而实现了一次下潜可以进行多次取样。
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公开(公告)号：CN119885081A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510060496.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开基于多源海洋数据的区域三维声速场反演及网格加密处理方法，属于海洋探测与数据处理技术领域，用于三维声速场的反演，包括基于多源海洋数据的区域三维声速场反演，通过回归模型推算温盐场，在Argo浮标数据覆盖区域，利用Argo浮标数据对推算温盐场进行修正，利用高精度温盐深仪数据对Argo浮标数据修正后的温盐场进行修正；基于分层处理的多源数据融合；基于梯度分析的自适应网格优化；利用海平面高度异常数据，对声速场反演结果进行区域性调整；区域三维声速场实时更新。对比现有技术，本发明为深海区域的声速场构建提供了新的高分辨率数据源，提升声速场的空间分辨率与计算效率，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN119146972B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411605866.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开基于载人深潜器的多源数据融合准实时高精度定位方法，属于水下定位技术领域，用于载人深潜器水下定位，包括获得不同传感器精度及观测噪声，对等深度点的声速剖面中的异源声速剖面进行数据融合处理，得到融合处理后的精确声速剖面；对融合处理后的精确声速剖面进行处理，获得全海深声速剖面；进行声速剖面替换，用准实时声速剖面进行水声定位，通过水声通讯设备反馈载人深潜器实时位置；基于下潜海域当日声速剖面和历史多源声速剖面进行融合处理，获得当日准实时声速剖面，用于次日载人深潜器下潜定位。本发明充分考虑时空参数误差，降低声速剖面时空误差对定位的影响，提高载人深潜器水下定位精度。
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公开(公告)号：CN119466612A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510065130.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明属于深海钻进设备及技术改进的高端设备领域，具体提出深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构、钻机及作业方法，包括：底座；升降装置包括升降台、支撑件和夹持部，支撑件与升降台固定连接，夹持部连接支撑件、用于夹持钻机的钻头组件，升降台上下运动带动支撑件、夹持部同步运动；钻机钻头固定装置包括对钻机本体轴向限位的第一限位部、对钻机本体和钻头组件径向限位的第二限位部；电磁铁锁紧装置用于对钻头组件锁紧，包括磁铁往返伸缩部和锁紧部，锁紧部穿过钻机钻头固定装置与钻头组件的钻头连接件锁紧。该发明实现深海未知环境下快速化、自动化，安全化的钻头更换，降低人力依赖，具有通用性高、小型化、轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN119311029A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411844374.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及自主水下机器人技术领域，具体涉及一种AUV协同作业的实时通信与定位数据融合处理方法，通过部署多模态传感器，采集AUV所需的通信数据、运动学数据、声学定位数据和视觉数据，并对数据进行预处理，利用扩展卡尔曼滤波算法对多模态数据进行融合，实时计算AUV的三维位置和姿态信息，基于融合的定位数据，采用蚁群优化算法进行动态路径规划，优化AUV间的协同作业路径，同时，通过水下通信网络实时共享定位数据和路径规划结果，利用改进的任务分配算法动态调整任务分配策略，优化协作效率，最终，所有数据、路径规划记录和任务分配方案存储至数据库。本发明，提升了AUV协同作业的精确性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113595543B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110781558.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H03K17/945
Abstract: 本发明公开了一种深海运载器多路作业工具非接触式触发开关系统，包括：壳体，其端部具有端口，壳体的内部具有与端口连通的容纳腔，壳体上设置有一个或者多个穿舱水密插座；光窗封堵在端口处，与壳体密封固定，光线可透过光窗；光通信模块设置在容纳腔中，可透过光窗与外部进行光通信；处理模块设置在容纳腔中，且分别与光通信模块和穿舱水密插座电连接。本发明的开关系统，利用载人舱观察窗透光特性，在不增加载人舱穿舱件数量的基础上提高了载人潜水器搭载作业工具的能力，同时减少了与潜器本体的电缆连接在遇到危险时刻，触发开关接收系统可随采样篮或者作业工具丢弃，提高了载人潜水器水下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118566963B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411027887.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种基于双位置校准切换的深海AUV快速组合导航方法，属于组合导航技术领域，用于AUV组合导航，包括在AUV进行下潜和上浮过程中根据深度、测距和开角判定条件，决定采用LBL/USBL双位置校准模式，AUV在近底作业过程中根据在阵内/阵外判定条件，在阵内以LBL提供位置校准，在阵外则以与阵的距离或观测误差作为判定条件，决定采用LBL/USBL位置校准切换的模式，获取AUV全航程精准的最优轨迹信息，且水声定位均采用提出的简化声速剖面。本发明大幅度简化声速剖面，在保证精度前提下提高水声定位效率，快速实现导航算法计算效率，通过模式切换在任意状态下均能获得最优的组合导航模式。
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公开(公告)号：CN113588309B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110836277.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及用于深海的钻削测试领域，特别是深海运载器钻削工具综合测试平台。包括平台驱动测试组件、平台底座组件、钻削工具、样品升降移动车和模拟组件，模拟组件采用高压模拟组件或常规水环境模拟组件，平台驱动测试组件设置在平台底座组件上，模拟组件放置在样品升降移动车上，测试样品放置在模拟组件内，钻削工具位于平台驱动测试组件和测试样品之间，且钻削工具与平台驱动测试组件的底部连接。其可以用于多种岩芯取样钻削工具的实验室测试，并可进行深海水下高压环境钻削模拟，并可以根据测试平台上搭载的传感器以及伺服电机等实时监测钻削工具的各种参数变化。
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公开(公告)号：CN117330954A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310646997.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，涉及深海潜水器锂电池动力模组领域。该深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设有防护框，所述支撑架内部设有电池动力模组，所述支撑架顶部设有四周均设有用于对电池动力模组固定的夹持板，该深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，第一锥齿轮带动固定连接的第一丝杆转动，使第一丝杆外侧螺纹连接的第一支撑板进行移动，进而第一支撑板推动固定连接的夹持板移动，使四个夹持板对电池动力模组进行夹持固定，并且在夹持板一侧固定连接有压力传感器，通过压力传感器监测电池动力模组的夹持定位情况，保证电池动力模组进行一个稳定安装。
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公开(公告)号：CN116691975B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310894760.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及AUV设备技术领域，具体公开了一种基于自主调整机构的AUV对接装置及其方法，包括支撑架和对接组件，所述支撑架上部一侧设置有横向设置的定位座组件，所述定位座组件内设置有无线充电组件，所述支撑架包括竖直设置的导向立柱，所述导向立柱为中空结构，所述导向立柱的外周面设置有等距离呈环形分布的定位槽，所述定位槽端面呈梯形结构，所述导向立柱上套设有锁定组件，所述导向立柱下端转动设置有法兰盘。本发明通过控制导向立柱主动的旋转调整AUV设备的朝向，通过控制锁定组件的高度来实现AUV设备落座到定位座组件上，相比于通过AUV设备自身的推进器来调整方向，调整精度更高。
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