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公开(公告)号：CN112985909B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110204211.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明提出一种深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置，包括安装架，以及设于所述安装架上的多个取样筒，设于多个所述取样筒中间的驱动件，与所述驱动件连接的旋转件，多个所述取样筒沿所述安装架的周向间隔设置，所述取样筒上设有第一阀门，以及与所述第一阀门连接的拨片，所述旋转件与所述拨片对应设置，以通过旋转所述旋转件控制所述第一阀门打开或关闭。本发明所述的深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置，设置多个取样筒，并在多个取样筒中间设置驱动件和旋转件的旋转来控制取样筒上的第一阀门依次的打开和关闭，从而实现了一次下潜可以进行多次取样。
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公开(公告)号：CN118549173B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410638031.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提出一种基于载人潜水器的深海自平衡与自加压岩芯取样装置，包括夹持部、总控制箱和取芯钻机，总控制箱外侧两端对称设置钻机推进部件，总控制箱和取芯钻机之间设置一旋转升降机构，旋转升降机构下部沿周向均设若干钻机平衡部件；钻机平衡部件包括外壳、电动推杆、倾斜支撑腿、丝杆调节组件和第一锚定钻组件，电动推杆安装于外壳内，外壳上端、丝杆调节组件一端均与旋转升降机构铰接，电动推杆工作端与倾斜支撑腿连接以使倾斜支撑腿沿轴向伸缩，倾斜支撑腿下端连接可旋转的第一锚定钻组件，丝杆调节组件另一端与倾斜支撑腿滑动连接，丝杆调节组件伸缩带动倾斜支撑腿角度改变，突破以往深海钻探模式，实现精细化、高价值深海岩芯取样效果。
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公开(公告)号：CN117330954A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310646997.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，涉及深海潜水器锂电池动力模组领域。该深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设有防护框，所述支撑架内部设有电池动力模组，所述支撑架顶部设有四周均设有用于对电池动力模组固定的夹持板，该深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，第一锥齿轮带动固定连接的第一丝杆转动，使第一丝杆外侧螺纹连接的第一支撑板进行移动，进而第一支撑板推动固定连接的夹持板移动，使四个夹持板对电池动力模组进行夹持固定，并且在夹持板一侧固定连接有压力传感器，通过压力传感器监测电池动力模组的夹持定位情况，保证电池动力模组进行一个稳定安装。
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公开(公告)号：CN116858618B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310691955.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明公开了深海取样设备技术领域的一种深海保压取样装置，包括气压驱动装置，气压驱动装置分布式排列于固定框架四角位置，气压驱动装置外部设有椭球形气囊，内部设压力驱动结构，压力驱动结构上部设两个移动块，移动块下部交叉设有两个连杆，交叉处转动设置，连杆交叉处上方设有固定弹簧，下方设有相同弹簧，连杆一下端部转动连接连杆三，连杆二下端部转动连接连杆四，连杆三和连杆四下端部转动连接，连杆三和连杆四下端滑动设滑块，滑块上部设滑块槽，连杆三和连杆四下端转动连接点在滑块槽内，滑块下方设驱动块，驱动块设齿条。本装置用深海不同深度水压的变化转化为取样装置的驱动力，减少了装置在深海出现控制问题的概率。
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公开(公告)号：CN116198703B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310484516.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63C11/52 , B60F3/00 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了海底监测技术领域的一种深海长驻式海底环境移动监测装置，包括监测平台，监测平台表面左右两侧位置对称固定连接有两个固定框且监测平台左右两侧位置对称设有履带轮；固定框内设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动履带轮转动；监测平台内部开设有内腔，内腔内部设有检测机构和第二驱动机构，检测机构用于可检测出监测平台是否翻转；第二驱动机构用于驱动第一驱动机构运行且在检测机构检测出监测平台翻转后，驱动左右两侧的履带轮向靠近地面位置移动并最终将监测平台支撑起来；该装置结构简单，使用方便，可以在监测平台翻到，自动地调整履带轮的位置，在不影响周围海水浑浊度的情况下，可以使得监测平台能够继续移动监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116247357A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310271036.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H01M50/244 , H01M50/289 , H01M50/264 , H01M10/04
Abstract: 本发明提供潜水器锂电池自动安装及纵倾调节一体装置，涉及电池安装技术领域。该潜水器锂电池自动安装及纵倾调节一体装置，包括底座框架、控制屏、潜水器电池壳和锂电池，所述底座框架内部设置有三组滚轮。该潜水器锂电池自动安装及纵倾调节一体装置，将安装螺栓与锂电池之间的六角限位杆拆卸，达到通过传动块、受力块、驱动电机、气压缸、移动插杆等零件配合带安装螺栓进行旋转的目的，使安装螺栓与潜水器电池壳进行安装固定，可以自动化的将锂电池与控制屏对齐定位工作、锂电池的移动工作、螺纹固定工作等步骤进行完成，减少工作人员的参与步骤，避免锂电池与潜水器电池壳安装过程中工作人员触摸锂电池以及在锂电池一侧操作的时间。
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公开(公告)号：CN115009480A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210944557.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及海洋垂直剖面测量技术领域，且公开了一种海洋垂直剖面自动观测装置及方法，解决了海域内的海水是流动的，虽然主浮体可以提供浮力将系留缆拉直，但是海水对主浮体的作用力较大时，还是会导致系留缆倾斜，当系留缆倾斜时，主浮体的高度无法确定，导致主浮体无法达到预设的高度，不便于观测的问题，其包括安装箱和浮体观测机构，所述浮体观测机构位于安装箱的上方，安装箱内设有缠绕轴，缠绕轴的两端分别固定连接有第一转轴，第一转轴的一端和安装箱的一侧内壁通过第一轴承连接，安装箱内设有系留缆，系留缆的一端与缠绕轴固定连接；可以准确的得知浮体观测机构的高度，进而使得浮体观测机构准确的到达预设位置，便于进行观测。
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公开(公告)号：CN109765070A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910030014.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种潜水器用宏生物取样器，涉及深海生物取样探测技术领域，包括支架，还包括：至少两个取样筒，设置于所述支架上，活动设置于取样工位和非取样工位；吸入管，其出液端与位于取样工位上的取样筒连接；以及水泵，设置于所述支架上，通过吸水管与位于取样工位上的取样筒连接，用于为位于取样工位上的取样筒提供负压。本发明的有益效果是，能够采集具有逃逸能力的宏生物，结构简单，出现问题的可能性降低，并且该取样器没有保压需求。该取样器设有多个取样筒，具有多点取样和分区存放的功能。
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公开(公告)号：CN108717011A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810413087.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提出一种基于载人潜水器的非接触式深海沉积物强度原位检测装置，包括上部耐压控制舱模块、下部耐压强磁触发及测量模块，下部耐压强磁触发及测量模块外套设有保护罩，保护罩上设置有与其垂直的T形机械把手，并基于深海测量特点对下部耐压强磁触发及测量模块进行创新性设计：即将第一强磁与应变曲轴和第二强磁分别封装在径向耐压壳体的上容纳腔和下容纳腔内，且上容纳腔为耐压密封状态，下容纳腔与海水连通，并将第二强磁与探杆设计为零浮力形式，解决水下巨大压力的影响下高精度微小力的沉积物阻力测量问题；采用小型化、轻量化设计，不需绞缆回收系统，节省造价，由蛟龙号机械手夹持作业，既提高了工作效率，又减少了设备维护难度和作业风险，对推动深渊科学探测技术的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103921917A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410150955.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明涉及一种压载重块安装装置。本发明的载人潜水器压载重块移动装置，包括车体框架，车体框架底端的侧面设有底板，底板上设有移动平台底板和移动平台侧板，移动平台底板的两侧分别固定设有滑杆安装基座，每个滑杆安装基座内分别插接滑杆，滑杆的另一端通过滑杆套筒固定在移动平台下侧；移动平台底板的中间位置固定设有移动平台轴承安装基座，移动平台轴承安装基座内插接移动平台滑动丝杠轴，移动平台滑动丝杠轴的一端连接移动平台操作手柄，另一端连接移动平台滑动丝杠螺母。安装平台在一定范围内上下位置、左右位置以及前后位置均可调节，从而在不移动车体的情况下完成压载重块安装，工作效率高，风险小。
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