深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置

    公开(公告)号:CN112985909B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202110204211.7

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明提出一种深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置,包括安装架,以及设于所述安装架上的多个取样筒,设于多个所述取样筒中间的驱动件,与所述驱动件连接的旋转件,多个所述取样筒沿所述安装架的周向间隔设置,所述取样筒上设有第一阀门,以及与所述第一阀门连接的拨片,所述旋转件与所述拨片对应设置,以通过旋转所述旋转件控制所述第一阀门打开或关闭。本发明所述的深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置,设置多个取样筒,并在多个取样筒中间设置驱动件和旋转件的旋转来控制取样筒上的第一阀门依次的打开和关闭,从而实现了一次下潜可以进行多次取样。

    深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构、钻机及作业方法

    公开(公告)号:CN119466612A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510065130.1

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明属于深海钻进设备及技术改进的高端设备领域,具体提出深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构、钻机及作业方法,包括:底座;升降装置包括升降台、支撑件和夹持部,支撑件与升降台固定连接,夹持部连接支撑件、用于夹持钻机的钻头组件,升降台上下运动带动支撑件、夹持部同步运动;钻机钻头固定装置包括对钻机本体轴向限位的第一限位部、对钻机本体和钻头组件径向限位的第二限位部;电磁铁锁紧装置用于对钻头组件锁紧,包括磁铁往返伸缩部和锁紧部,锁紧部穿过钻机钻头固定装置与钻头组件的钻头连接件锁紧。该发明实现深海未知环境下快速化、自动化,安全化的钻头更换,降低人力依赖,具有通用性高、小型化、轻量化的优点。

    一种基于载人潜水器的深海自平衡与自加压岩芯取样装置

    公开(公告)号:CN118549173B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202410638031.3

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明提出一种基于载人潜水器的深海自平衡与自加压岩芯取样装置,包括夹持部、总控制箱和取芯钻机,总控制箱外侧两端对称设置钻机推进部件,总控制箱和取芯钻机之间设置一旋转升降机构,旋转升降机构下部沿周向均设若干钻机平衡部件;钻机平衡部件包括外壳、电动推杆、倾斜支撑腿、丝杆调节组件和第一锚定钻组件,电动推杆安装于外壳内,外壳上端、丝杆调节组件一端均与旋转升降机构铰接,电动推杆工作端与倾斜支撑腿连接以使倾斜支撑腿沿轴向伸缩,倾斜支撑腿下端连接可旋转的第一锚定钻组件,丝杆调节组件另一端与倾斜支撑腿滑动连接,丝杆调节组件伸缩带动倾斜支撑腿角度改变,突破以往深海钻探模式,实现精细化、高价值深海岩芯取样效果。

    深海运载器钻削工具综合测试平台

    公开(公告)号:CN113588309B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202110836277.8

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明涉及用于深海的钻削测试领域,特别是深海运载器钻削工具综合测试平台。包括平台驱动测试组件、平台底座组件、钻削工具、样品升降移动车和模拟组件,模拟组件采用高压模拟组件或常规水环境模拟组件,平台驱动测试组件设置在平台底座组件上,模拟组件放置在样品升降移动车上,测试样品放置在模拟组件内,钻削工具位于平台驱动测试组件和测试样品之间,且钻削工具与平台驱动测试组件的底部连接。其可以用于多种岩芯取样钻削工具的实验室测试,并可进行深海水下高压环境钻削模拟,并可以根据测试平台上搭载的传感器以及伺服电机等实时监测钻削工具的各种参数变化。

    一种蛟龙号深潜器搭载的深海水体与岩芯自动取样装置

    公开(公告)号:CN117740441A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311461519.5

    申请日:2023-11-06

    Abstract: 一种蛟龙号深潜器搭载的深海水体与岩芯自动取样装置,包括缸体,缸体内壁上设置有传动螺纹,缸体内设置有活塞,活塞左侧连接有活塞杆,活塞杆左端连接有钻头,位于活塞左侧的腔室和位于活塞右侧的腔室分别连接有用于交替供给两个腔室高压液体或高压气体以推动活塞移动的管路,管路上设置有用以切换管路通断的阀组,缸体连接有密封的保护壳,阀组设置在保护壳内。本发明可以实现钻头前进的同时不断旋转,深海取样装置采样过程不依赖液压机械臂的辅助推进作用,从而降低蛟龙号深潜器的采样难度,提高其作业精度。

    万米级深海自主式底质探取装置

    公开(公告)号:CN107044917B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201710399942.5

    申请日:2017-05-31

    Abstract: 本发明涉及深海取样技术领域,尤其是一种万米级深海自主式底质探取装置。所述采样腔体呈竖直方向设置,其上、下方开口处分别设置上端盖和下端盖,上端盖与采样腔体的上端通过弹簧连接;所述声学释放器固定设置在主体框架内,声学释放器包括释放装置Ⅰ和释放装置Ⅱ,上端盖的固定端铰接于采样腔体,上端盖的自由端通过细缆绳与释放装置Ⅰ连接,主体框架的下方设有抛载配重块,抛载配重块通过挂钩与释放装置Ⅱ连接;所述下端盖包括旋转支架及封闭弹片,旋转支架的一端铰接于采样腔体的上端,旋转支架的另一端固定有封闭弹片,旋转支架通过细缆绳与释放装置Ⅰ连接。具备自主上浮能力,加载配重进行下潜,依靠重力冲击触底取样,制造简单,生产成本低、安装简便、效率高、安全可靠。

    基于载人潜水器的非接触式深海沉积物强度原位测量装置

    公开(公告)号:CN108717011A

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201810413087.3

    申请日:2018-05-03

    Abstract: 本发明提出一种基于载人潜水器的非接触式深海沉积物强度原位检测装置,包括上部耐压控制舱模块、下部耐压强磁触发及测量模块,下部耐压强磁触发及测量模块外套设有保护罩,保护罩上设置有与其垂直的T形机械把手,并基于深海测量特点对下部耐压强磁触发及测量模块进行创新性设计:即将第一强磁与应变曲轴和第二强磁分别封装在径向耐压壳体的上容纳腔和下容纳腔内,且上容纳腔为耐压密封状态,下容纳腔与海水连通,并将第二强磁与探杆设计为零浮力形式,解决水下巨大压力的影响下高精度微小力的沉积物阻力测量问题;采用小型化、轻量化设计,不需绞缆回收系统,节省造价,由蛟龙号机械手夹持作业,既提高了工作效率,又减少了设备维护难度和作业风险,对推动深渊科学探测技术的发展具有重要意义。

    载人潜水器压载重块移动装置

    公开(公告)号:CN103921917A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410150955.5

    申请日:2014-04-15

    Abstract: 本发明涉及一种压载重块安装装置。本发明的载人潜水器压载重块移动装置,包括车体框架,车体框架底端的侧面设有底板,底板上设有移动平台底板和移动平台侧板,移动平台底板的两侧分别固定设有滑杆安装基座,每个滑杆安装基座内分别插接滑杆,滑杆的另一端通过滑杆套筒固定在移动平台下侧;移动平台底板的中间位置固定设有移动平台轴承安装基座,移动平台轴承安装基座内插接移动平台滑动丝杠轴,移动平台滑动丝杠轴的一端连接移动平台操作手柄,另一端连接移动平台滑动丝杠螺母。安装平台在一定范围内上下位置、左右位置以及前后位置均可调节,从而在不移动车体的情况下完成压载重块安装,工作效率高,风险小。

    一种用于深海运载器的自激振动取芯钻具

    公开(公告)号:CN118997685B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411479421.7

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明涉及深海地质岩芯取样技术领域,尤其是一种用于深海运载器的自激振动取芯钻具,包括驱动件,提供扭矩,作为固定端;磁性联轴器,包括外转子和内转子,两者嵌套安装,外转子具有外转子磁极,内转子具有内转子磁极,外转子与驱动件连接;内层套管,一端与内转子连接,另一端连接有钻头,通过相对安置的外转子磁极和内转子磁极将驱动件扭矩传递给内层套管,进而带动钻头转动以实现钻探取芯;磁性联轴器内外转子依靠磁力传递扭矩,是柔性传动,当钻头受到的周向载荷不断变化时,内层套管将相对于电机转子不断调整角度,产生周向扭转振动。所产生的周向扭转振动减小套管内壁与岩芯的摩擦,避免摩擦过大导致的岩芯变形乃至破碎,保持岩芯完整。

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