深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置及其监测方法

    公开(公告)号:CN117330954A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202310646997.7

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明提供深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置,涉及深海潜水器锂电池动力模组领域。该深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置,包括支撑架,所述支撑架顶部设有防护框,所述支撑架内部设有电池动力模组,所述支撑架顶部设有四周均设有用于对电池动力模组固定的夹持板,该深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置,第一锥齿轮带动固定连接的第一丝杆转动,使第一丝杆外侧螺纹连接的第一支撑板进行移动,进而第一支撑板推动固定连接的夹持板移动,使四个夹持板对电池动力模组进行夹持固定,并且在夹持板一侧固定连接有压力传感器,通过压力传感器监测电池动力模组的夹持定位情况,保证电池动力模组进行一个稳定安装。

    一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法

    公开(公告)号:CN116176776A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310169707.4

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法,包括AUV支架,所述AUV支架一端设置有电动绞盘,所述AUV支架上滑动设置有夹爪组件,所述夹爪组件包括U型框架,所述U型框架两端下部均固定有导向条,两个所述导向条上均设置有实现其与AUV支架滑动连接的滑动组件,两个所述导向条远离U型框架一端固定有同一个门型架,所述门型架顶部中间位置处凹陷形成下凹部,所述U型框架顶部设置有矩形豁口,所述U型框架顶部中间位置处设置有圆筒部,所述U型框架顶部靠近圆筒部位置处设置有竖块。本发明可以随着夹爪组件收起的过程中,实现两个尾托板靠拢合围,可以对AUV尾部进行支撑,避免AUV从AUV支架上滑落,提升设备的稳定性。

    一种AUV便携式收放架
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115848567A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202310092407.0

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种AUV便携式收放架,包括综合支架,所述综合支架顶部的前后两端固定安装有驱动机构,所述驱动机构的底部固定连接有调节机构,所述调节机构的底部固定连接有两组前后布置的扁圆环,两组所述扁圆环的两侧均固定安装有衔接长板,两组所述衔接长板相反的一侧均固定安装有两组前后布置是防水多节电推杆。本发明中,通过两组弧形框架分开,而后AUV器件自主下放的布放方式和推动导板由两组弧形框架内部由后向前推动式布放相互配合应用,另外在推动式布放之前,可通过将两组弧形框架调整为由后向前逐渐向下的倾斜状态,为AUV提供自主下滑的动力,继而有效降低由第一伺服电机运行带动推动导板向前移动时所受到的阻力。

    一种便于对船锚快速回收的科考船

    公开(公告)号:CN118056752A

    公开(公告)日:2024-05-21

    申请号:CN202311050153.2

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本发明涉及船舶船锚相关技术领域,且公开了一种便于对船锚快速回收的科考船,包括船体,所述船体上加工有甲板,所述甲板与连接柱之间通过升降组件连接,所述连接柱上设有辅助快速回收机构,本发明设有辅助快速回收机构,能够实现通过铲除刀具的运动,从而实现对船锚表面的缠绕物进行缠断,并且能够通过对称设置的两个铲除刀具进行同时的缠断,使得铲除刀具进行往复的运动,从而实现对船锚表面进行更好的缠断,对船锚表面的缠绕物进行清除,并且能够实现带动刀具进行移动,对船锚表面的粘结物进行刮除,减轻船锚的重量,便于船锚进行更好的回收,提高了船锚的回收速度。

    一种全海深无人潜水器用多功能回收装置

    公开(公告)号:CN115848561A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211586573.8

    申请日:2022-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种全海深无人潜水器用多功能回收装置,包括载体,所述载体的顶部开设有通槽,所述通槽的两侧内壁均另外开设有凹槽,两组所述凹槽的内部安装有托架机构,所述载体的顶部固定安装有回转底座,所述回转底座的顶部固定安装有液压伸缩臂,所述液压伸缩臂顶部的一侧固定安装有置物板,所述置物板的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端安装有转轴,所述液压伸缩臂的正面固定安装有限位框体。本发明中潜水器体回收之后可放置于通槽中的托架机构上,有效避免其出现滚落的状况,同时起吊绳索卷收时,抽水泵和电动推杆配合应用,方便及时冲水清理起吊绳索表面的海水,并及时擦拭干净其外表面的残留的净水。

    一种AUV便携式收放架
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115848567B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202310092407.0

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种AUV便携式收放架,包括综合支架,所述综合支架顶部的前后两端固定安装有驱动机构,所述驱动机构的底部固定连接有调节机构,所述调节机构的底部固定连接有两组前后布置的扁圆环,两组所述扁圆环的两侧均固定安装有衔接长板,两组所述衔接长板相反的一侧均固定安装有两组前后布置是防水多节电推杆。本发明中,通过两组弧形框架分开,而后AUV器件自主下放的布放方式和推动导板由两组弧形框架内部由后向前推动式布放相互配合应用,另外在推动式布放之前,可通过将两组弧形框架调整为由后向前逐渐向下的倾斜状态,为AUV提供自主下滑的动力,继而有效降低由第一伺服电机运行带动推动导板向前移动时所受到的阻力。

    一种载人潜水器的取样装置

    公开(公告)号:CN115931424A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211269594.7

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明提供一种载人潜水器的取样装置,涉及取样装置技术领域。该载人潜水器的取样装置,包括载人潜水器,所述载人潜水器底部固定连接有外安装壳,所述外安装壳底部安装有用于抓取的机械手,所述载人潜水器内部固定连接有固定板,所述固定板外侧开设有限位槽,所述固定板顶部转动连接有转动盘,该载人潜水器的取样装置,通过通电磁铁带动磁铁盘进行转动,从而使磁铁盘带动固定连接的第一盖板进行转动,从而将保存筒外侧开设的通槽进行封闭,避免样品取样时泄漏,同时在推动框内部设有抽水泵,通过抽水泵将推动框内部的水进行抽出,减轻了推动框的重量,同时便于后期人员进行拿取,保证了样品的完整性,避免样品出现损坏。

    一种全海深无人潜水器用多功能回收装置

    公开(公告)号:CN115848561B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202211586573.8

    申请日:2022-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种全海深无人潜水器用多功能回收装置,包括载体,所述载体的顶部开设有通槽,所述通槽的两侧内壁均另外开设有凹槽,两组所述凹槽的内部安装有托架机构,所述载体的顶部固定安装有回转底座,所述回转底座的顶部固定安装有液压伸缩臂,所述液压伸缩臂顶部的一侧固定安装有置物板,所述置物板的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端安装有转轴,所述液压伸缩臂的正面固定安装有限位框体。本发明中潜水器体回收之后可放置于通槽中的托架机构上,有效避免其出现滚落的状况,同时起吊绳索卷收时,抽水泵和电动推杆配合应用,方便及时冲水清理起吊绳索表面的海水,并及时擦拭干净其外表面的残留的净水。

    一种基于科考船的海底勘察设备及方法

    公开(公告)号:CN117022612A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310989324.1

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域,且公开了一种基于科考船的海底勘察设备及方法,包括船体,所述船体与移动箱之间通过升降组件连接,所述移动箱上设有勘察钻探机构,所述勘察钻探机构包括所述移动箱下表面开设的勘察钻探取样通道,本发明提供的一种基于科考船的海底勘察设备,能够实现运动带水下海底位置进行取样,并且能够实现在海底位置进行勘察钻探取样,能够实现通过更换不同的钻头从而实现不同直径的勘察钻探取样,并且钻头的更换过程都是在水下进行的,节省了大量的时间,提高了工作的效率,并且能够实现对样品进行收集,样品的收集也是在水下进行的,并且在收集后可以实现对收集箱中的水进行排出和收集箱进行密封。

    一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置及其方法

    公开(公告)号:CN116729567B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311011748.7

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置及其方法,涉及浮标回收技术领域,包括船体。本发明公开的一种具有定位功能的科考船回收浮标的装置及其方法具有在进行浮标收集后,夹持组件松开对其的夹持,浮标落在接料板上,浮标在倾斜的接料板上滑动至导流框中,两个限位防倾倒板对其上部进行限定,从而防止其出现倾倒的情况,浮标在下滑的过程中,各个缓冲弧板与缓冲弹簧杆相配合实现缓冲导料,当其落入最下方后,启动驱动电机一带动转动片上的推动滑辊将浮标推动至远离导流框的位置,避免收集的浮标之间发生堆积堵塞,该种浮标收集方式,避免浮标携带大量的海水对船体造成污染,排除安全隐患的效果。

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