-
公开(公告)号：CN109919982B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910191058.1
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于移动目标跟踪领域，具体涉及一种基于粒子滤波的多尺度目标跟踪改进方法。包括以下步骤：根据目标的初始位置建立主粒子滤波，在目标中心的左上角、右上角、左下角、右下角设置四个辅助粒子滤波；利用方向梯度直方图方法分别提取五个粒子滤波区域的目标特征；利用DSST目标跟踪算法求取每个粒子滤波对应的位置响应值和尺度值；根据主粒子滤波进行粗目标定位；通过比较辅助粒子滤波和主粒子滤波的位置响应值和尺度值的大小，进行精确目标定位。在目标定位方面，本发明通过增加四个辅助粒子滤波提高了定位精度；在目标尺度方面，在目标的四周增加四个辅助粒子滤波，通过比较粒子滤波尺度的响应值可以有效解决目标整体尺度变化不一致的状况。
-
公开(公告)号：CN113604906A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110768649.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种静电直写的微纳光相变纤维及其制备方法和应用，属于相变材料制备技术领域。本发明首先将有机前驱体溶于溶剂制成前驱体溶液，再采用静电直写的方法将前驱体溶液直写成为微纳光相变纤维的前驱体，最后经过加热分解、煅烧等后处理制成微纳光相变纤维。本发明提供的制备工艺成本低廉，能够制备空间一维延伸的光相变纤维，且可以按照需求控制微纳光相变纤维的形状。本发明制得的微纳光相变纤维可用于光逻辑、光开关、光调制等，有望在光学、微电子、传感等多个领域开展应用。
-
公开(公告)号：CN109919982A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910191058.1
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于移动目标跟踪领域，具体涉及一种基于粒子滤波的多尺度目标跟踪改进方法。包括以下步骤：根据目标的初始位置建立主粒子滤波，在目标中心的左上角、右上角、左下角、右下角设置四个辅助粒子滤波；利用方向梯度直方图方法分别提取五个粒子滤波区域的目标特征；利用DSST目标跟踪算法求取每个粒子滤波对应的位置响应值和尺度值；根据主粒子滤波进行粗目标定位；通过比较辅助粒子滤波和主粒子滤波的位置响应值和尺度值的大小，进行精确目标定位。在目标定位方面，本发明通过增加四个辅助粒子滤波提高了定位精度；在目标尺度方面，在目标的四周增加四个辅助粒子滤波，通过比较粒子滤波尺度的响应值可以有效解决目标整体尺度变化不一致的状况。
-
公开(公告)号：CN108550165A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810221834.3
申请日：2018-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T7/33
Abstract: 本发明提供的是一种基于局部不变特征的图像匹配方法。对初始图像求取积分图像和Hessian矩阵的行列式；建立尺度空间金字塔并进行特征点的定位；通过Haar小波确定特征点的主方向，完成特征点提取；计算每个特征点周围图像区域的旋转不变LBP特征，构造特征描述子；利用欧氏距离的最近邻法，完成特征粗匹配；(6)通过随机抽样一致性方法，剔除粗匹配方法执行后剩余的误匹配点，完成特征精匹配。本发明的发明的方法在保证匹配时间和正确率的条件下，在图像发生尺度、光照和旋转变化时也具有一定的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118603331A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410465945.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J9/02
Abstract: 本发明属于光学干涉测量技术领域，具体涉及矢量微分剪切干涉仪用二维微分相位分布同步提取方法，包括以下步骤：步骤一：搭建光学系统，以三束物光通过正交矢量微分剪切干涉技术进行调整，使三束物光两两之间形成错位干涉，在干涉平面上，建构公式①和②；步骤二～七：利用相移装置，分别对三束物光进行相移；步骤八：将步骤二～七中储存的具有相移的矢量微分剪切干涉结果I1～I6带入公式②，得到两个正交方向上的微分相位分布#imgabs0#和#imgabs1#本发明能够在不损失光学系统空间分辨率的前提下，有效解决矢量微分剪切干涉图中二维微分相位的耦合问题，实现对二维微分相位分布的同步分离和定量提取。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116519661A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310513510.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/65 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及大米识别技术领域，且公开了一种基于卷积神经网络的大米识别检测方法，包括如下步骤：步骤一：通过便携式拉曼光谱仪采集待测大米样品的数据；步骤二：采用了平滑和基线校正两种光谱预处理方法对原始拉曼光谱数据进行了处理分析绘图；步骤三：制备的光谱数据集为后续基于深度学习的实验提供数据支持；步骤四：通过深度学习搭建卷积神经网络模型对不同地区的大米进行识别分类，以一维数据为输入的卷积神经网络，来提取多种光谱信号特征，生成一维特征图谱。该方法通过卷积神经网络模型能达到更加好的分类效果，并且不需要对数据集进行特征提取，可以直接将数据集输入卷积神经网络，保证了光谱信息的完整性。
-
公开(公告)号：CN113604906B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110768649.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种静电直写的微纳光相变纤维及其制备方法和应用，属于相变材料制备技术领域。本发明首先将有机前驱体溶于溶剂制成前驱体溶液，再采用静电直写的方法将前驱体溶液直写成为微纳光相变纤维的前驱体，最后经过加热分解、煅烧等后处理制成微纳光相变纤维。本发明提供的制备工艺成本低廉，能够制备空间一维延伸的光相变纤维，且可以按照需求控制微纳光相变纤维的形状。本发明制得的微纳光相变纤维可用于光逻辑、光开关、光调制等，有望在光学、微电子、传感等多个领域开展应用。
-
公开(公告)号：CN108803655A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810588102.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机飞行控制平台及目标跟踪方法，包括飞行控制单元、信号传输单元、视频采集单元、地面控制单元，视频采集单元采集目标图像，通过信号传输单元传回地面控制单元，地面控制单元进行预处理，运行跟踪方法，对目标进行跟踪，根据目标框移动情况生成无人机控制信息，地面控制单元通过信号传输单元将无人机控制信息传回无人机，无人机根据控制信息完成移动目标跟踪。本发明利用颜色特征对平移相关滤波器得出的目标位置进行准确的矫正，减少平移滤波器产生的误差；利用响应图的震荡程度的判断方法进行模板的自适应的更新，较少错误特征的引入，使得改进后的DSST目标跟踪方法在遇到目标剧烈形变和严重遮挡时，具有很好的跟踪能力。
-
公开(公告)号：CN118624607A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410703391.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于显微成像技术领域，具体涉及一种基于后端视场扫描的高通量显微成像方法，包括以下步骤：步骤1：建立显微成像系统；步骤2：在显微成像系统中，采用单色光源照明待成像样品，显微物镜对样品对焦，步骤3：将显微物镜收集到的物光引导至相位型液晶空间光调制器感光面上；步骤4：根据相位型液晶空间光调制器选型，使样品清晰成像在后端数字相机的感光面上；步骤5：生成对应数量n个的衍射透镜相位掩模；步骤6：每次上载一个新的相位掩模后刷新相位型液晶空间光调制器，并利用后端数字相机采集n个视场子区；步骤7：将n个视场子区按顺序排列，并对齐其像素行和列，完成全视场的拼接。本发明获得高通量显微成像结果。
-
公开(公告)号：CN116147497A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310003555.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像系统和方法，包括相干光源，相干光源的光束通过扩束镜射向待测物表面，与待测物在同一轴线上依次排列有待测物、透镜一、光圈、透镜二、沃拉斯顿棱镜、偏振片、成像透镜、相机。本发明还公开了一种剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像方法。本发明采用上述一种剪切和载频独立可调的共路剪切干涉成像系统和方法，成像系统中剪切量和空间载频的控制被分配到了成像系统的不同部分，可调近零剪切量提供了足够小的剪切力，以确保复杂面形或变形是能够解决的；当配置所需的接近零的剪切量时，空间载波的单独控制进一步保证了良好分布的空间频谱。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.018 seconds)
