公开(公告)号：CN118603331A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410465945.4

申请日：2024-04-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高帅 ,  汪盛佳 ,  常青 ,  方未东

IPC: G01J9/02

Abstract: 本发明属于光学干涉测量技术领域，具体涉及矢量微分剪切干涉仪用二维微分相位分布同步提取方法，包括以下步骤：步骤一：搭建光学系统，以三束物光通过正交矢量微分剪切干涉技术进行调整，使三束物光两两之间形成错位干涉，在干涉平面上，建构公式①和②；步骤二～七：利用相移装置，分别对三束物光进行相移；步骤八：将步骤二～七中储存的具有相移的矢量微分剪切干涉结果I1～I6带入公式②，得到两个正交方向上的微分相位分布#imgabs0#和#imgabs1#本发明能够在不损失光学系统空间分辨率的前提下，有效解决矢量微分剪切干涉图中二维微分相位的耦合问题，实现对二维微分相位分布的同步分离和定量提取。

公开(公告)号：CN117382855A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311521913.3

申请日：2023-11-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晗生 ,  韩凤磊 ,  张嘉伟 ,  赵望源 ,  李锦添 ,  常青 ,  朱文松 ,  李于来 ,  陈俊陶

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/38

Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种水下清刷机器人，包括聚丙烯框架，所述聚丙烯框架的底端左右两侧均固定连接有多个模块插槽，所述聚丙烯框架的内部四角均安装有螺旋桨推进器，所述聚丙烯框架的内部固定连接有控制舱，所述控制舱的内部固定连接有多个接插件，所述控制舱的前侧安装有航行摄像头，所述聚丙烯框架的前侧顶端左右两侧均安装有照明灯，所述控制舱的后侧中部固定连接有脐带缆，所述聚丙烯框架的顶端后侧左右两端均安装有安定翼面，所述聚丙烯框架的底端设置有辅助机构，所述聚丙烯框架的顶端固定连接有顶盖。本发明中，实现了实现水下清刷船体、海洋平台等结构物表面功能，或对被清刷目标进行整体辅助观测功能。

公开(公告)号：CN118624607A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410703391.7

申请日：2024-06-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高帅 ,  汪盛佳 ,  董博 ,  方未东 ,  常青

IPC: G01N21/84 ,  G02B21/36 ,  G02F1/13 ,  G02B21/00

Abstract: 本发明属于显微成像技术领域，具体涉及一种基于后端视场扫描的高通量显微成像方法，包括以下步骤：步骤1：建立显微成像系统；步骤2：在显微成像系统中，采用单色光源照明待成像样品，显微物镜对样品对焦，步骤3：将显微物镜收集到的物光引导至相位型液晶空间光调制器感光面上；步骤4：根据相位型液晶空间光调制器选型，使样品清晰成像在后端数字相机的感光面上；步骤5：生成对应数量n个的衍射透镜相位掩模；步骤6：每次上载一个新的相位掩模后刷新相位型液晶空间光调制器，并利用后端数字相机采集n个视场子区；步骤7：将n个视场子区按顺序排列，并对齐其像素行和列，完成全视场的拼接。本发明获得高通量显微成像结果。