公开(公告)号：CN118068037A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410106482.2

申请日：2024-01-25

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 齐俊麟 ,  刘振嘉 ,  梁锴 ,  李明伟 ,  闵小飞 ,  韩越 ,  任伯浩 ,  马俊 ,  郑维四 ,  马野 ,  林博文 ,  王雪蓉

IPC: G01P5/20 ,  G06T7/246 ,  G06T5/80 ,  G06T5/92 ,  G06T7/80 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明提供了一种基于大尺度粒子追踪测速技术的目标水域表面流场测量方法，包括以下步骤：步骤1，在目标水域附近安装摄像头，获取目标水域的视频图像数据；步骤2，对获取的视频图像资料进行帧提取，并对提取的帧进行前处理，为PIV过程提供待处理数据；步骤3，此步骤主要包括了PIV算法的执行过程，包括了PIV参数确定、帧图像的导入、自然示踪粒子的提取、PIV算法的执行和流速矢量文件的输出5个步骤；步骤4，在此步骤中，包括了导入流速特征文件、设置可视化参数和输出表面流场矢量图；步骤5，测量结果发布。不需要人工投放示踪粒子，具有能够高效便捷实时地得到目标水域表面流速矢量的可视化结果的优点。

公开(公告)号：CN108801252A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810779491.2

申请日：2018-07-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄卫权 ,  王刚 ,  程建华 ,  李景旺 ,  丁继成 ,  李亮 ,  马俊 ,  李梦浩 ,  崔雅 ,  车沣竺

IPC: G01C21/18 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C21/18 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明属于导航系统领域，公开了一种基于归一化LMS算法的MEMS陀螺仪在线降噪方法，包含如下步骤：步骤(1)：设计收敛速度更快的归一化LMS算法；步骤(2)：推导收敛因子与瞬时平方误差的关系，确定收敛因子的值，并在归一化LMS算法的更新方程中引入固定收敛因子控制失调量，引入参数α控制步长；步骤(3)：确定α的值和固定收敛因子的范围。本发明解决了MEMS陀螺仪实时输出值的期望不可预知的问题，实现陀螺仪信号的在线降噪；能够提高低成本捷联惯导系统MEMS陀螺仪输出角运动信息的准确性，降噪效果好，实时性高，计算量减少。