公开(公告)号：CN101469990A

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200810137094.1

申请日：2008-09-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 何昆鹏 ,  高延滨 ,  肖昌怡 ,  胡文彬 ,  张庆 ,  许德新 ,  魏延辉 ,  任蕾 ,  程万娟 ,  王瑜

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供的是一种双CPU嵌入式导航计算机。由MCU模块、PC104模块、A/D转换模块、双口RAM数据共享模块、复杂可编程逻辑器件译码模块和串行通讯接口模块构成；IMU惯性传感器信息经过A/D转换为数字量后输入MCU模块，经双口RAM缓冲，然后再送入PC104；GPS、电子罗盘导航信息通过接口电路直接送入PC104进行导航数据融合，计算结果通过接口电路传送给外系统或通过系统的人机交互界面直观显示；数据采集由MCU模块和CPLD译码模块联合控制完成。本发明的优点主要体现在：1)导航信息处理速度快。2)数据采集通道多。3)通讯能力强。4)体积小、成本低、可靠性高、易于操作、人机交互方便。