公开(公告)号：CN114877983A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210591533.6

申请日：2022-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  闫志坚 ,  陈茂森 ,  董官清 ,  赵马强 ,  曾祥曦 ,  孙浩然 ,  郭文肖 ,  刁伟建 ,  程丽

IPC: G01H5/00

Abstract: 本发明提供一种高度集成的声速测量仪及测量方法，包括发射端超声压电换能器、接收端超声压电换能器、信号发生器模块、示波器功能模块、超声压电换能器功率驱动模块和供电电源模块；信号发生器模块产生的信号频率及幅值由发生信号参数设置模块来设置，信号发生器模块的数模转换器的信号输出端或DDS信号发生芯片的信号输出端与超声压电换能器功率驱动模块的信号输入端连接，超声压电换能器功率驱动模块的信号输出端与发射端超声压电换能器的信号输入端连接，接收端超声压电换能器的信号输出端与示波器功能模块的信号处理子模块的信号输入端连接；供电电源模块供电。本发明是一种集成程度高、具备人机交互功能的一种高度集成的声速测量仪及测量方法。

公开(公告)号：CN114894733A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210591636.2

申请日：2022-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  董官清 ,  朱小潇 ,  闫志坚 ,  胡箫 ,  马骏楠 ,  那博超 ,  李平

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/59 ,  G01N21/47 ,  G01N21/49 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于VIS‑NIR光谱分析的无损苹果糖度测试方法，获取所需的苹果样本材料，并对所得到的材料进行预处理；得到样本材料后，利用光谱采集装置对所选取的样本进行光谱采集，得到待测样本的原始光谱图；采取样本中的部分区域，利用数字折光仪分别对样本的进行糖度的标定，确定每个样本的真实糖度；使用SG卷积平滑对光谱进行预处理，对采集好的光谱进行预处理，减少光谱噪声的影响，得到平滑后的光谱；结合所得样本的光谱与糖度标定数据，采用偏最小二乘回归法(PLSR)建立糖度预测模型；最终结合模型对任意苹果糖度进行检测，并根据检测结果对系统进行整体调式。本发明无损检测，操作简单，使用方便。

公开(公告)号：CN115035281B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210591642.8

申请日：2022-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  董官清 ,  闫志坚 ,  陈茂森 ,  曲悠扬 ,  李玉祥 ,  史金辉 ,  刘昕阳 ,  倪方淇 ,  刁伟建 ,  王晓峰

IPC: G06V10/10 ,  G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种快速的红外全景图像拼接方法，可以快速的完成多幅图像的拼接，大大提高图像拼接的效率。本发明通过旋转式红外成像仪获取周围环境的信息，得到分散的红外图像。由于红外成像仪每次所拍摄的图像的像素大小是固定的，同时因为是旋转底座，每幅图像的最底端可以保证在同一水平线上。对所获取的这些图像进行预处理后，利用区域分割算法提取每幅图像左右边缘的重叠部分，之后仅对所提取的部分进行特征提取与匹配，这样可以大大降低特征提取的计算量，提高图像拼接的效率。

公开(公告)号：CN115035281A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210591642.8

申请日：2022-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  董官清 ,  闫志坚 ,  陈茂森 ,  曲悠扬 ,  李玉祥 ,  史金辉 ,  刘昕阳 ,  倪方淇 ,  刁伟建 ,  王晓峰

IPC: G06V10/10 ,  G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种快速的红外全景图像拼接方法，可以快速的完成多幅图像的拼接，大大提高图像拼接的效率。本发明通过旋转式红外成像仪获取周围环境的信息，得到分散的红外图像。由于红外成像仪每次所拍摄的图像的像素大小是固定的，同时因为是旋转底座，每幅图像的最底端可以保证在同一水平线上。对所获取的这些图像进行预处理后，利用区域分割算法提取每幅图像左右边缘的重叠部分，之后仅对所提取的部分进行特征提取与匹配，这样可以大大降低特征提取的计算量，提高图像拼接的效率。

公开(公告)号：CN115035466A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210591644.7

申请日：2022-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  董官清 ,  孙贝贝 ,  闫志坚 ,  曲悠扬 ,  李玉祥 ,  史金辉 ,  刘昕阳 ,  倪方淇 ,  刁伟建 ,  王晓峰

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于红外光电技术探测技术领域，具体涉及一种用于安全监视的红外全景雷达系统。本发明包括图像采集模块、图像处理模块、上位机显示与预警模块；图像采集模块采用旋转云台与红外探测器相结合的方式获取图像，保证了每幅图像的大小相同且底端处于同一水平面上，降低后续的拼接复杂度；图像处理模块将多幅窄视场、高空间分辨率的红外图像合成一幅宽视场、高空间分辨率的红外全景图像，将多幅图像信息整合到一幅图像中，便于系统监测。本发明采用红外热成像的方式，以高灵敏的红外探测器配合高精度的伺服电机，同时结合全景图像拼接与基于深度学习的目标识别技术，实现对周边范围红外目标的实时监测与有效的跟踪识别。