公开(公告)号：CN115035281B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210591642.8

申请日：2022-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  董官清 ,  闫志坚 ,  陈茂森 ,  曲悠扬 ,  李玉祥 ,  史金辉 ,  刘昕阳 ,  倪方淇 ,  刁伟建 ,  王晓峰

IPC: G06V10/10 ,  G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种快速的红外全景图像拼接方法，可以快速的完成多幅图像的拼接，大大提高图像拼接的效率。本发明通过旋转式红外成像仪获取周围环境的信息，得到分散的红外图像。由于红外成像仪每次所拍摄的图像的像素大小是固定的，同时因为是旋转底座，每幅图像的最底端可以保证在同一水平线上。对所获取的这些图像进行预处理后，利用区域分割算法提取每幅图像左右边缘的重叠部分，之后仅对所提取的部分进行特征提取与匹配，这样可以大大降低特征提取的计算量，提高图像拼接的效率。

公开(公告)号：CN115035281A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210591642.8

申请日：2022-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  董官清 ,  闫志坚 ,  陈茂森 ,  曲悠扬 ,  李玉祥 ,  史金辉 ,  刘昕阳 ,  倪方淇 ,  刁伟建 ,  王晓峰

IPC: G06V10/10 ,  G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种快速的红外全景图像拼接方法，可以快速的完成多幅图像的拼接，大大提高图像拼接的效率。本发明通过旋转式红外成像仪获取周围环境的信息，得到分散的红外图像。由于红外成像仪每次所拍摄的图像的像素大小是固定的，同时因为是旋转底座，每幅图像的最底端可以保证在同一水平线上。对所获取的这些图像进行预处理后，利用区域分割算法提取每幅图像左右边缘的重叠部分，之后仅对所提取的部分进行特征提取与匹配，这样可以大大降低特征提取的计算量，提高图像拼接的效率。

公开(公告)号：CN115035466A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210591644.7

申请日：2022-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  董官清 ,  孙贝贝 ,  闫志坚 ,  曲悠扬 ,  李玉祥 ,  史金辉 ,  刘昕阳 ,  倪方淇 ,  刁伟建 ,  王晓峰

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于红外光电技术探测技术领域，具体涉及一种用于安全监视的红外全景雷达系统。本发明包括图像采集模块、图像处理模块、上位机显示与预警模块；图像采集模块采用旋转云台与红外探测器相结合的方式获取图像，保证了每幅图像的大小相同且底端处于同一水平面上，降低后续的拼接复杂度；图像处理模块将多幅窄视场、高空间分辨率的红外图像合成一幅宽视场、高空间分辨率的红外全景图像，将多幅图像信息整合到一幅图像中，便于系统监测。本发明采用红外热成像的方式，以高灵敏的红外探测器配合高精度的伺服电机，同时结合全景图像拼接与基于深度学习的目标识别技术，实现对周边范围红外目标的实时监测与有效的跟踪识别。