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公开(公告)号：CN115035466A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210591644.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/10 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于红外光电技术探测技术领域，具体涉及一种用于安全监视的红外全景雷达系统。本发明包括图像采集模块、图像处理模块、上位机显示与预警模块；图像采集模块采用旋转云台与红外探测器相结合的方式获取图像，保证了每幅图像的大小相同且底端处于同一水平面上，降低后续的拼接复杂度；图像处理模块将多幅窄视场、高空间分辨率的红外图像合成一幅宽视场、高空间分辨率的红外全景图像，将多幅图像信息整合到一幅图像中，便于系统监测。本发明采用红外热成像的方式，以高灵敏的红外探测器配合高精度的伺服电机，同时结合全景图像拼接与基于深度学习的目标识别技术，实现对周边范围红外目标的实时监测与有效的跟踪识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101236249A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810064060.4
申请日：2008-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于透镜声纳的信号处理系统。包括放置在岸上或船上的控制整个系统运行并进行图像显示的水上主机和置于水下、负责接收并处理水下声信号、形成图像数据的水下数据接收子系统。所述的水下数据接收子系统与所述的水上主机通过同轴电缆及串口相连，通过串口接收水上主机的命令，通过同轴电缆实现数据水上水下的实时传输。本发明是用于透镜声纳的信号处理系统，通过包络检波器即可得到波束形成后的数据，无需复杂的信号处理，系统电路规模小，数据吞吐量小，成像速度快，通过对水下数据进行采集接收，无复杂的算法就能够实现水下图像的实时显示，从而实现高分辨率的水下探测，可广泛地应用在水下目标识别、声探测等领域。
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公开(公告)号：CN115035281A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210591642.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种快速的红外全景图像拼接方法，可以快速的完成多幅图像的拼接，大大提高图像拼接的效率。本发明通过旋转式红外成像仪获取周围环境的信息，得到分散的红外图像。由于红外成像仪每次所拍摄的图像的像素大小是固定的，同时因为是旋转底座，每幅图像的最底端可以保证在同一水平线上。对所获取的这些图像进行预处理后，利用区域分割算法提取每幅图像左右边缘的重叠部分，之后仅对所提取的部分进行特征提取与匹配，这样可以大大降低特征提取的计算量，提高图像拼接的效率。
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公开(公告)号：CN115035281B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210591642.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种快速的红外全景图像拼接方法，可以快速的完成多幅图像的拼接，大大提高图像拼接的效率。本发明通过旋转式红外成像仪获取周围环境的信息，得到分散的红外图像。由于红外成像仪每次所拍摄的图像的像素大小是固定的，同时因为是旋转底座，每幅图像的最底端可以保证在同一水平线上。对所获取的这些图像进行预处理后，利用区域分割算法提取每幅图像左右边缘的重叠部分，之后仅对所提取的部分进行特征提取与匹配，这样可以大大降低特征提取的计算量，提高图像拼接的效率。
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公开(公告)号：CN101236249B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810064060.4
申请日：2008-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于透镜声纳的信号处理系统。包括放置在岸上或船上的控制整个系统运行并进行图像显示的水上主机和置于水下、负责接收并处理水下声信号、形成图像数据的水下数据接收子系统。所述的水下数据接收子系统与所述的水上主机通过同轴电缆及串口相连，通过串口接收水上主机的命令，通过同轴电缆实现数据水上水下的实时传输。本发明是用于透镜声纳的信号处理系统，通过包络检波器即可得到波束形成后的数据，无需复杂的信号处理，系统电路规模小，数据吞吐量小，成像速度快，通过对水下数据进行采集接收，无复杂的算法就能够实现水下图像的实时显示，从而实现高分辨率的水下探测，可广泛地应用在水下目标识别、声探测等领域。
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公开(公告)号：CN2779422Y
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200420063755.8
申请日：2004-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 甘肃长城水下高技术有限公司 , 水声技术国家级重点实验室
IPC: G01S15/89
Abstract: 本实用新型涉及一种高分辨率多波束成像声纳。其构成是通过光电复合缆将放在堤岸上的水上分机和安装在水下机器人上的水下分机连接起来，实现传输下行命令、上行数据和供电任务。水上分机以一台工控机为主结合数据接收系统，将从水下分机送上来的水下目标的图像通过显示器显示；水下分机由微处理器、逻辑控制器、发射控制器、DSP、FLASH、高速存储器和数据转换器等组成中央控制系统结合接收和发射系统及接收、发射换能器阵接收水上分机命令和控制参数、控制系统运行并获取水下目标的声图像。其优点是体积小和质量轻及系统分辨率高。可用于水库、江河堤坝坝体表面安全状况的探测，也可用于海洋开发、海底石油管线和光缆的寻线和其他目标的探测任务。
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