公开(公告)号：CN109163737A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811354349.X

申请日：2018-11-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 何昆鹏 ,  徐旭 ,  余立强 ,  罗徐龙 ,  冯甜甜 ,  褚帅 ,  杜方 ,  周文健 ,  张鹏程

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明属于传递对准实际应用领域，具体涉及一种基于多路子惯导闭环自校验的传递对准方法及装置，包括以下步骤：舰载平台或车载平台与传递对准装置进行自检，确定设备功能正常且主惯导系统处于工作状态后，进行下一步；根据当前经度、纬度和高度信息解算当地地理数据信息；计算传递对准误差补偿；将主惯导系统的姿态、速度、位置等信息一次传递给子惯导系统，协助子惯导系统建立初始姿态矩阵；本发明可以同时支持多套子惯导系统进行传递对准，并且可对子惯导内部进行相互传递对准，具有快速、适应性强、高可靠性及高自主性等优点。

公开(公告)号：CN109163737B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201811354349.X

申请日：2018-11-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 何昆鹏 ,  徐旭 ,  余立强 ,  罗徐龙 ,  冯甜甜 ,  褚帅 ,  杜方 ,  周文健 ,  张鹏程

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明属于传递对准实际应用领域，具体涉及一种基于多路子惯导闭环自校验的传递对准方法及装置，包括以下步骤：舰载平台或车载平台与传递对准装置进行自检，确定设备功能正常且主惯导系统处于工作状态后，进行下一步；根据当前经度、纬度和高度信息解算当地地理数据信息；计算传递对准误差补偿；将主惯导系统的姿态、速度、位置等信息一次传递给子惯导系统，协助子惯导系统建立初始姿态矩阵；本发明可以同时支持多套子惯导系统进行传递对准，并且可对子惯导内部进行相互传递对准，具有快速、适应性强、高可靠性及高自主性等优点。