公开(公告)号：CN109163737B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201811354349.X

申请日：2018-11-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 何昆鹏 ,  徐旭 ,  余立强 ,  罗徐龙 ,  冯甜甜 ,  褚帅 ,  杜方 ,  周文健 ,  张鹏程

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明属于传递对准实际应用领域，具体涉及一种基于多路子惯导闭环自校验的传递对准方法及装置，包括以下步骤：舰载平台或车载平台与传递对准装置进行自检，确定设备功能正常且主惯导系统处于工作状态后，进行下一步；根据当前经度、纬度和高度信息解算当地地理数据信息；计算传递对准误差补偿；将主惯导系统的姿态、速度、位置等信息一次传递给子惯导系统，协助子惯导系统建立初始姿态矩阵；本发明可以同时支持多套子惯导系统进行传递对准，并且可对子惯导内部进行相互传递对准，具有快速、适应性强、高可靠性及高自主性等优点。

公开(公告)号：CN109163737A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811354349.X

申请日：2018-11-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 何昆鹏 ,  徐旭 ,  余立强 ,  罗徐龙 ,  冯甜甜 ,  褚帅 ,  杜方 ,  周文健 ,  张鹏程

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明属于传递对准实际应用领域，具体涉及一种基于多路子惯导闭环自校验的传递对准方法及装置，包括以下步骤：舰载平台或车载平台与传递对准装置进行自检，确定设备功能正常且主惯导系统处于工作状态后，进行下一步；根据当前经度、纬度和高度信息解算当地地理数据信息；计算传递对准误差补偿；将主惯导系统的姿态、速度、位置等信息一次传递给子惯导系统，协助子惯导系统建立初始姿态矩阵；本发明可以同时支持多套子惯导系统进行传递对准，并且可对子惯导内部进行相互传递对准，具有快速、适应性强、高可靠性及高自主性等优点。

公开(公告)号：CN210235337U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201920756426.8

申请日：2019-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 牛群超 ,  李广东 ,  周文健 ,  冯甜甜 ,  褚帅 ,  何昆鹏 ,  王德超 ,  张永超 ,  张鹏程 ,  余立强 ,  杨怀志

IPC: B64D47/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种无人机导航仪的减振结构，包括导航仪外框、组合减振机构；传感器槽在组合减振机构内部，组合减振机构在导航仪外框内部，组合减振机构由阻尼合金连接螺丝、阻尼合金垫片、传感器安装架和橡胶减振筒组成，组合减振机构的阻尼合金连接螺丝依次通过阻尼合金垫片、橡胶减振筒、阻尼合金支撑筒、传感器安装架与导航仪外框固连。本实用新型通过减振片和减振筒的作用使导航仪内部装置减振，有利于对导航仪进行固定，防止导航仪在无人机激烈运动的程中产生的震动对导航和飞行控制精度产生影响；有利于导航仪内部结构在震动中保持稳定，且有利于提高无人机导航仪的使用寿命，实现对无人机导航仪的减振作用。