公开(公告)号：CN119397964A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202510012254.3

申请日：2025-01-06

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 韩凤磊 ,  孙磊 ,  彭潇 ,  周泽宇 ,  林琪 ,  赵望源 ,  汪春辉 ,  韩嘉懿 ,  陈洪亮 ,  岳文博 ,  吴禹良 ,  余家齐 ,  苏亮 ,  霍文华 ,  姜帆

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06N3/08 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了基于物理信息神经网络的船舶耐波性智能预报方法及系统。该方法将CFD‑RAO方法与PINNs相结合，通过构建物理方程与神经网络损失函数的耦合模型，实现对船舶耐波性的快速高精度预测。本发明实现了对船舶耐波性的快速高精度预测。该方法不仅能够有效应对复杂海况下的多自由度耦合运动，还具备较强的实时性和适应性，为船舶设计和航行安全提供了更为科学可靠的技术支持。

公开(公告)号：CN118212264A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410319863.9

申请日：2024-03-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐滨 ,  孙磊 ,  邹男 ,  梁国龙 ,  王燕 ,  王逸林 ,  王晋晋 ,  李想

IPC: G06T7/246 ,  G06F17/10 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G01S5/00 ,  G01S3/00

Abstract: 一种基于粒子滤波的水下多平台多目标跟踪方法，本发明属于水下目标跟踪领域，涉及水下多平台多目标跟踪方法。本发明的目的是为了解决现有方法是先进行多维分配获得每时刻的定位结果，再根据定位结果进行跟踪，方法关联复杂，而且跟踪结果受限于关联的正确率的问题。过程为：步骤一、将观测区域均匀的划分成N个网格，将每个网格作为一个候选目标，计算候选目标p的关联概率和；N个候选目标对应N个关联概率和；步骤二、在观测区域内寻找关联概率和的峰值点，将超过可疑新生目标判决门限的峰值点所对应的候选目标都作为可疑新生目标；步骤三、基于粒子滤波对可疑新生目标进行跟踪，判断可疑新生目标是否为真实目标。

公开(公告)号：CN104048662B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410314401.4

申请日：2014-07-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  刘传家 ,  蔡成涛 ,  徐从营 ,  张智 ,  刘志林 ,  刘学 ,  孙磊

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于精简路标的机器人视觉归航方法，反射镜和位于其下方的成像设备用于生成全景图像，成像设备的光轴指向反射镜，反射镜长短轴分别为a、b，水平入射光线与反射镜的交点距反射镜的焦点距离为r，成像设备的焦距为f，horizon圆位于全景图像上，并且以全景图像的中心为圆心；对horizon圆进行扩展，形成最终horizon环域；在最终horizon环域内提取SIFT特征作为路标点，利用路标点计算出机器人归航向量。本发明的优点在于减少了路标点数量、提高了路标点对应性，提高了算法的归航成功率及归航精度。

公开(公告)号：CN104048662A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410314401.4

申请日：2014-07-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  刘传家 ,  蔡成涛 ,  徐从营 ,  张智 ,  刘志林 ,  刘学 ,  孙磊

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于精简路标的机器人视觉归航方法，反射镜和位于其下方的成像设备用于生成全景图像，成像设备的光轴指向反射镜，反射镜长短轴分别为a、b，水平入射光线与反射镜的交点距反射镜的焦点距离为r，成像设备的焦距为f，horizon圆位于全景图像上，并且以全景图像的中心为圆心；对horizon圆进行扩展，形成最终horizon环域；在最终horizon环域内提取SIFT特征作为路标点，利用路标点计算出机器人归航向量。本发明的优点在于减少了路标点数量、提高了路标点对应性，提高了算法的归航成功率及归航精度。