公开(公告)号：CN103179399B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310076351.6

申请日：2013-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  梁小龙 ,  吕晓龙 ,  徐从营

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于FPGA平台的快速位平面电子稳像方法，首先对视频数据流进行乒乓缓存处理，并且直接抽取位图并以byte的方式进行存储，然后使用快速的位平面块匹配算法进行循环匹配，确定出全局的相邻帧间的移动矢量，进行平均滤波之后得到视频的抖动矢量。最后针对视频的随机抖动矢量进行补偿，并输出稳定视频序列。本发明可以提高稳像算法处理的并行性，通过位平面提取的方式降低存储空间消耗，对于大幅抖动也可以精确稳像，能够对超高清视频进行实时稳像。

公开(公告)号：CN103197498B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201310076387.4

申请日：2013-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  梁小龙 ,  原新 ,  孟浩

IPC: G03B37/04 ,  G03B17/56

Abstract: 本发明的目的在于提供一种具备同步镜头参数调节功能的全景视觉系统，包括相机、安装盘、旋转装置、支撑物，相机、旋转装置安装在安装盘上，支撑物连接旋转装置，旋转装置控制安装盘相对于支撑物旋转，安装盘上分别设置同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环，同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环可在安装盘上面滑动旋转，相机上设置聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮，安装盘上的同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环分别与相机上的聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮啮合。本发明克服了相机参数单独控制所带来的误差积累，保证各个相机的参数误差在一个可以接受的范围内。

公开(公告)号：CN103197498A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310076387.4

申请日：2013-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  梁小龙 ,  原新 ,  孟浩

IPC: G03B37/04 ,  G03B17/56

Abstract: 本发明的目的在于提供一种具备同步镜头参数调节功能的全景视觉系统，包括相机、安装盘、旋转装置、支撑物，相机、旋转装置安装在安装盘上，支撑物连接旋转装置，旋转装置控制安装盘相对于支撑物旋转，安装盘上分别设置同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环，同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环可在安装盘上面滑动旋转，相机上设置聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮，安装盘上的同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环分别与相机上的聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮啮合。本发明克服了相机参数单独控制所带来的误差积累，保证各个相机的参数误差在一个可以接受的范围内。

公开(公告)号：CN103196013A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310076352.0

申请日：2013-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  梁小龙 ,  原新 ,  王立辉

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/06 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明的目的在于提供一种相对无旋转及相对转速调整装置，包括主动转台、观察平台，主动转台上面设置固定轨道，观察平台上面设置摩擦滚轮，摩擦滚轮安装在固定轨道里并连接电机，摩擦滚轮带动观察平台旋转，从而使得观察平台相对大地静止或旋转，观察平台里安装单轴加速度传感器，观察平台下方安装旋转支撑滚球，旋转支撑滚球与主动转台相接触，固定轨道和摩擦滚轮的接触提供正极，旋转支撑滚球和观察平台的接触提供负极，形成供电线路回路。本发明精度高、体积小、功耗低，可以实现控制观察平台到设定的旋转速度，方便各种方式的旋转平台观察。

公开(公告)号：CN103196013B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201310076352.0

申请日：2013-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  梁小龙 ,  原新 ,  王立辉

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/06 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明的目的在于提供一种相对无旋转及相对转速调整装置，包括主动转台、观察平台，主动转台上面设置固定轨道，观察平台上面设置摩擦滚轮，摩擦滚轮安装在固定轨道里并连接电机，摩擦滚轮带动观察平台旋转，从而使得观察平台相对大地静止或旋转，观察平台里安装单轴加速度传感器，观察平台下方安装旋转支撑滚球，旋转支撑滚球与主动转台相接触，固定轨道和摩擦滚轮的接触提供正极，旋转支撑滚球和观察平台的接触提供负极，形成供电线路回路。本发明精度高、体积小、功耗低，可以实现控制观察平台到设定的旋转速度，方便各种方式的旋转平台观察。

公开(公告)号：CN103179399A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310076351.6

申请日：2013-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  梁小龙 ,  吕晓龙 ,  徐从营

IPC: H04N7/26

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于FPGA平台的快速位平面电子稳像方法，首先对视频数据流进行乒乓缓存处理，并且直接抽取位图并以byte的方式进行存储，然后使用快速的位平面块匹配算法进行循环匹配，确定出全局的相邻帧间的移动矢量，进行平均滤波之后得到视频的抖动矢量。最后针对视频的随机抖动矢量进行补偿，并输出稳定视频序列。本发明可以提高稳像算法处理的并行性，通过位平面提取的方式降低存储空间消耗，对于大幅抖动也可以精确稳像，能够对超高清视频进行实时稳像。