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发明公开
一种船舶三自由度助航风帆的运动学正反解方法审中-实审

公开(公告)号：CN116560229A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310433931.X

申请日：2023-04-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 , 宋健 , 刘胜 , 常佳程 , 谭逸凡 , 丁锐剑 , 任元杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种船舶三自由度助航风帆的运动学正反解方法，考虑风力推进船舶在航行过程中由于船体姿态摇摆造成的风帆姿态偏移，分析了船体姿态偏移导致船舶助航风帆沿航向推力降低的不利影响。针对该不利影响，提出具有由内至外的方位、横摇、纵摇三自由度运动结构的助航风帆。通过所提出的三自由度助航风帆实现风帆的方位跟踪并隔离船体姿态偏移扰动。本发明设计了船舶三自由度助航风帆结构，并建立其运动学正反解模型，可实现风帆相对基坐标系的姿态稳定，保持风帆推力，从而优化船舶节能效果。

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