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公开(公告)号：CN104905939A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510293486.7
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多功能康复椅，通过电机驱动带动曲轴旋转，踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动脚掌绕踝关节做康复运动；曲轴旋转的同时带动安装在曲轴上的踏杆向下推动杠杆绕支点俯仰运动，其中左右杠杆分别驱动从而实现对背部和颈部的康复，其中背部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动按摩轮沿滑槽上下直线运动，带动按摩轮对人背部进行按摩康复；颈部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动齿条运动，带动齿轮旋转驱动按摩球旋转，从而对人颈部进行按摩康复。本发明结构简单，使用方便，单个动力源实现三种康复功能，能有效的对患者进行康复训练，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN103961240A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410206148.0
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供踝足康复训练装置及平衡训练系统，踝足康复训练装置的前支撑板下端固定在底板上，前脚掌踏板与前支撑板的上端铰接，前脚掌踏板和后脚掌踏板通过第二销轴铰接，后脚掌踏板底部设置第一-第二销孔，第一-第二销孔里分别安装第一-第二销，第一球铰分别连接第一销和第三销，第二球铰分别连接第二销和第四销，第三销连接第一伺服电动缸单元，第四销连接第二伺服电动缸单元，第一伺服电动缸单元通过第三球铰与底板相连，第二伺服电动缸单元通过第四球铰与底板相连。本发明踝足康复训练装置可以分别对患者踝关节和足部跖趾关节的康复训练。平衡训练系统通过踝足康复训练装置改变患者重心位置，进行平衡训练。
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公开(公告)号：CN103690319A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310755324.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 一种电动轮椅操作杆，涉及的是一种操作杆。本发明提出将前后运动控制与转向控制分离的新型操作杆，提高了操作的平稳性、降低了操作难度，更便于体弱老年人和残疾人使用。电动轮椅操作杆手柄的一端开有长条孔，手操杆的下端穿过长条孔并与固定在手柄底部的轴端盖通过轴连接；手操杆靠近手柄底端面的位置通过第一对中弹簧固定在手柄的底部，第一对中弹簧延长条孔的长度方向上设置，手柄的另一端与手柄对中机构活动连接，手柄轴顶端面与手柄底端面固定连接，手柄轴外侧依次套有套筒和尼龙塞，手柄轴与圆柱销连接，圆柱销的两端与外壳通过第二对中弹簧连接，外壳套在轮椅架上。本发明用在电动轮椅上。
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公开(公告)号：CN104510590B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510012380.5
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种带有康复功能的电动站立助行器，包括可移动的车体、转向平台、康复助力电机、踏板后曲轴、踏板前曲轴、右踏板和左踏板，左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆，左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接，右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。本发明是一种可辅助使用者康复训练和代步的电动助行器，方便病人在相对平坦的空间内移动和进行实时的康复训练，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成移位代步操作以及下肢康复训练，减轻了医护人员及家人的工作负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103690319B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310755324.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 一种电动轮椅操作杆，涉及的是一种操作杆。本发明提出将前后运动控制与转向控制分离的新型操作杆，提高了操作的平稳性、降低了操作难度，更便于体弱老年人和残疾人使用。电动轮椅操作杆手柄的一端开有长条孔，手操杆的下端穿过长条孔并与固定在手柄底部的轴端盖通过轴连接；手操杆靠近手柄底端面的位置通过第一对中弹簧固定在手柄的底部，第一对中弹簧延长条孔的长度方向上设置，手柄的另一端与手柄对中机构活动连接，手柄轴顶端面与手柄底端面固定连接，手柄轴外侧依次套有套筒和尼龙塞，手柄轴与圆柱销连接，圆柱销的两端与外壳通过第二对中弹簧连接，外壳套在轮椅架上。本发明用在电动轮椅上。
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公开(公告)号：CN103705353A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310755325.6
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
IPC: A61G5/04
Abstract: 本发明提供了一种电动康复轮椅，包括单电动机差速驱动器、电动舵轮、操做控制杆、康复电动缸、轮椅架等。采用单电动机差速驱动器驱动轮椅后轮，提供电动康复轮椅运动的动力，便于控制；采用电动舵控制轮椅的转弯及运动方向，舵轮方向由转向电动缸的轴向推杆通过连杆机构控制，在转向电动缸的带动下控制电动康复轮椅的转向，根据使用者上下轮椅的需要，连杆机构采用弧形设计，使用者可以与使用普通轮椅一样从轮椅前方上下轮椅，而且也为使用者进行腿部康复训练留出足够空间；康复电动缸主要由电动机、缸体、推杆及康复套组成，推杆在轴承的导向下的水平移动，实现使用者的单侧腿康复训练，双腿同步康复训练及双腿交替进行抬腿和收腿的训练等。
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公开(公告)号：CN103961240B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410206148.0
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供踝足康复训练装置及平衡训练系统，踝足康复训练装置的前支撑板下端固定在底板上，前脚掌踏板与前支撑板的上端铰接，前脚掌踏板和后脚掌踏板通过第二销轴铰接，后脚掌踏板底部设置第一‑第二销孔，第一‑第二销孔里分别安装第一‑第二销，第一球铰分别连接第一销和第三销，第二球铰分别连接第二销和第四销，第三销连接第一伺服电动缸单元，第四销连接第二伺服电动缸单元，第一伺服电动缸单元通过第三球铰与底板相连，第二伺服电动缸单元通过第四球铰与底板相连。本发明踝足康复训练装置可以分别对患者踝关节和足部跖趾关节的康复训练。平衡训练系统通过踝足康复训练装置改变患者重心位置，进行平衡训练。
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公开(公告)号：CN104510590A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201510012380.5
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种带有康复功能的电动站立助行器，包括可移动的车体、转向平台、康复助力电机、踏板后曲轴、踏板前曲轴、右踏板和左踏板，左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆，左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接，右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。本发明是一种可辅助使用者康复训练和代步的电动助行器，方便病人在相对平坦的空间内移动和进行实时的康复训练，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成移位代步操作以及下肢康复训练，减轻了医护人员及家人的工作负担。
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公开(公告)号：CN204723353U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520369022.5
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种多功能康复椅，通过电机驱动带动曲轴旋转，踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动脚掌绕踝关节做康复运动；曲轴旋转的同时带动安装在曲轴上的踏杆向下推动杠杆绕支点俯仰运动，其中左右杠杆分别驱动从而实现对背部和颈部的康复，其中背部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动按摩轮沿滑槽上下直线运动，带动按摩轮对人背部进行按摩康复；颈部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动齿条运动，带动齿轮旋转驱动按摩球旋转，从而对人颈部进行按摩康复。本实用新型结构简单，使用方便，单个动力源实现三种康复功能，能有效的对患者进行康复训练，适合推广应用。
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