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公开(公告)号：CN104670449B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510054108.3
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明的目的在于提供横开式仿生双尾桨，包括主轴、第一子桨、第二子桨，主轴安装在船舶的尾部或侧面，主轴的端部设置主轴齿轮，主轴齿轮与船舶内部的驱动系统相连，第一子桨包括至少两个桨片，桨片的轴线上安装桨片轴，桨片轴的端部安装桨片齿轮，主轴上设置桨片轴孔，桨片通过桨片轴和桨片轴孔的配合安装在主轴上，主轴内部设置液压驱动的链齿，桨片齿轮与链齿啮合，第二子桨与第一子桨结构相同，第二子桨的桨片按照与第一子桨桨片相同的方式安装在主轴上。本发明参考鱼类尾鳍，利用尾涡的高能区，使船舶通过旋转尾桨桨页获得推力并实现对船舶的操控能力。比螺旋桨的水动力噪声更低、机械噪声更低、推进效率更高，节约能源。
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公开(公告)号：CN104192287A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410455268.4
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变结构船用翼桨，包括主框架、从动框、圆弧挡板和桨片，主框架与从动框连接轴上有限位凸起和限位孔，桨片和圆弧挡板上有链齿，桨框形状可变，桨框中的桨片，采用类似百叶窗式结构，翼桨通过链条链齿结构主动控制实现桨片的开与合，当翼桨控制桨片关闭时，翼桨通过与水的反作用产生推力，回复状态中翼桨控制桨片打开，此时桨面透水，从而极大的减小了桨在回复过程中的阻力。本发明在往复运动过程中既能够实现高效的推进，又能大大减小桨在回复过程中的阻力，提高了工作效率，减小水动力噪声。
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公开(公告)号：CN103895833A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120595.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供的是一种柔性横轴减摇鳍装置。包括鳍轴，安装在鳍轴上的鳍面，所述鳍面为柔性鳍面，鳍面内布置有两根支撑结构，鳍轴与船的艏尾线平行安装于船上，还包括两个由控制器控制的液压缸，两个液压缸的缸杆分别与两根支撑结构铰接，两个液压缸的缸铰接在船上。无论船舶在零航速还是有航速情况下，该装置都能通过液压缸伸缩调控鳍面的形状并实现摆动，从而带动鳍面绕鳍轴横向摆动，产生横摇力矩，达到减横摇的目的。该装置具有产生的升力大、阻力小、噪声小、能量损失小等特性。
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公开(公告)号：CN104192287B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410455268.4
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变结构船用翼桨，包括主框架、从动框、圆弧挡板和桨片，主框架与从动框连接轴上有限位凸起和限位孔，桨片和圆弧挡板上有链齿，桨框形状可变，桨框中的桨片，采用类似百叶窗式结构，翼桨通过链条链齿结构主动控制实现桨片的开与合，当翼桨控制桨片关闭时，翼桨通过与水的反作用产生推力，回复状态中翼桨控制桨片打开，此时桨面透水，从而极大的减小了桨在回复过程中的阻力。本发明在往复运动过程中既能够实现高效的推进，又能大大减小桨在回复过程中的阻力，提高了工作效率，减小水动力噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104670449A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510054108.3
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明的目的在于提供横开式仿生双尾桨，包括主轴、第一子桨、第二子桨，主轴安装在船舶的尾部或侧面，主轴的端部设置主轴齿轮，主轴齿轮与船舶内部的驱动系统相连，第一子桨包括至少两个桨片，桨片的轴线上安装桨片轴，桨片轴的端部安装桨片齿轮，主轴上设置桨片轴孔，桨片通过桨片轴和桨片轴孔的配合安装在主轴上，主轴内部设置液压驱动的链齿，桨片齿轮与链齿啮合，第二子桨与第一子桨结构相同，第二子桨的桨片按照与第一子桨桨片相同的方式安装在主轴上。本发明参考鱼类尾鳍，利用尾涡的高能区，使船舶通过旋转尾桨桨页获得推力并实现对船舶的操控能力。比螺旋桨的水动力噪声更低、机械噪声更低、推进效率更高，节约能源。
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公开(公告)号：CN103895833B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410120595.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供的是一种柔性横轴减摇鳍装置。包括鳍轴，安装在鳍轴上的鳍面，所述鳍面为柔性鳍面，鳍面内布置有两根支撑结构，鳍轴与船的艏尾线平行安装于船上，还包括两个由控制器控制的液压缸，两个液压缸的缸杆分别与两根支撑结构铰接，两个液压缸的缸铰接在船上。无论船舶在零航速还是有航速情况下，该装置都能通过液压缸伸缩调控鳍面的形状并实现摆动，从而带动鳍面绕鳍轴横向摆动，产生横摇力矩，达到减横摇的目的。该装置具有产生的升力大、阻力小、噪声小、能量损失小等特性。
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公开(公告)号：CN103903597A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108348.2
申请日：2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的钢琴电子调律方法及装置，机器视觉单元将采集到的按键图像信息进行解码后输送到数据处理单元中，数据处理单元分析并判断当前被按下的按键位置；同时，声音数据采集单元采集当前按键发出的钢琴声音，将声音数字信号传送到数据处理单元进行处理和存储；数据处理单元根据获得的当前按键位置信息和当前按键发出的声音数字信号，向显示单元发送信号，由显示单元显示当前按键的标准音频率和当前按键所发出的实际音频的频谱图。
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公开(公告)号：CN204548459U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520073619.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型的目的在于提供横开式仿生双尾桨，包括主轴、第一子桨、第二子桨，主轴安装在船舶的尾部或侧面，主轴的端部设置主轴齿轮，主轴齿轮与船舶内部的驱动系统相连，第一子桨包括至少两个桨片，桨片的轴线上安装桨片轴，桨片轴的端部安装桨片齿轮，主轴上设置桨片轴孔，桨片通过桨片轴和桨片轴孔的配合安装在主轴上，主轴内部设置液压驱动的链齿，桨片齿轮与链齿啮合，第二子桨与第一子桨结构相同，第二子桨的桨片按照与第一子桨桨片相同的方式安装在主轴上。本实用新型参考鱼类尾鳍，利用尾涡的高能区，使船舶通过旋转尾桨桨页获得推力并实现对船舶的操控能力。比螺旋桨的水动力噪声更低、机械噪声更低、推进效率更高，节约能源。
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公开(公告)号：CN204173147U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420515136.1
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种变结构船用翼桨，包括主框架、从动框、圆弧挡板和桨片，主框架与从动框连接轴上有限位凸起和限位孔，桨片和圆弧挡板上有链齿，桨框形状可变，桨框中的桨片，采用类似百叶窗式结构，翼桨通过链条链齿结构主动控制实现桨片的开与合，当翼桨控制桨片关闭时，翼桨通过与水的反作用产生推力，回复状态中翼桨控制桨片打开，此时桨面透水，从而极大的减小了桨在回复过程中的阻力。本实用新型在往复运动过程中既能够实现高效的推进，又能大大减小桨在回复过程中的阻力，提高了工作效率，减小水动力噪声。
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