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公开(公告)号：CN114187246B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111432019.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种激光打标机焦距测量方法，S1：用双目相机对目标物进行左右摄像头图像采集；S2：对相机标定后获取相机焦距与基线参数；S3：采用超像素分割法将采集的图像分割为超像素区域；S4：采用超像素网格运动统计进行特征点匹配；S5：分别计算匹配特征点的视差图后求平均得到平均视差，最终计算得到深度图。本发明无论是在测距精度上还是效率上都有明显提高，能够更满足激光打标机的实际需求。本发明能够实现实时测量输出的效果，能够为激光打标机流水化打标作业提供解决方案。
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公开(公告)号：CN114187246A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111432019.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种激光打标机焦距测量方法，S1：用双目相机对目标物进行左右摄像头图像采集；S2：对相机标定后获取相机焦距与基线参数；S3：采用超像素分割法将采集的图像分割为超像素区域；S4：采用超像素网格运动统计进行特征点匹配；S5：分别计算匹配特征点的视差图后求平均得到平均视差，最终计算得到深度图。本发明无论是在测距精度上还是效率上都有明显提高，能够更满足激光打标机的实际需求。本发明能够实现实时测量输出的效果，能够为激光打标机流水化打标作业提供解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115865253A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211477173.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供一种基于加权平衡的海底地震计精确时钟同步协议改进方法，根据不同报文在时间同步协议中的权重对算法公式进行调整，再通过统计学方法对时间偏差值进行算术平均值求解，逼近主从相位偏差进一步提升时间同步精度。其算法简单、自适应性强，在处理长时间多设备系统时间同步方面有极大优势。采用加权平衡和算术平均值对时间误差数据进行处理对于海底地震计定位、获取海洋信息有重要意义。
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公开(公告)号：CN114429570A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111429857.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于更小损失的动态随机性增强的小样本学习方法，该方法包括数据增强和模型设计。所述的数据增强采用基于更小损失的随机自动数据增强策略，以增强数据在特定分布下的随机性。所述的模型架构设计采用三元网络(Triplet network)，训练方式选择预训练模型(Pre‑trained)加微调(Fine‑tune)，利用大数据模型训练的参数,学习了足够的一般性特征的泛化能力，避免模型面临小样本时较快过拟合。一路网络使用动量更新参数，另外两路根据各自的损失值大小来分别采用随机梯度下降与复制随机梯度下降后的参数，目的是使通过动量更新后的参数与另外两路网络参数保持相似但不相同，让神经网络可以充分学习数据中的特征，提高小样本学习模型的精度。
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公开(公告)号：CN114429570B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111429857.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于更小损失的动态随机性增强的小样本学习方法，该方法包括数据增强和模型设计。所述的数据增强采用基于更小损失的随机自动数据增强策略，以增强数据在特定分布下的随机性。所述的模型架构设计采用三元网络(Triplet network)，训练方式选择预训练模型(Pre‑trained)加微调(Fine‑tune)，利用大数据模型训练的参数,学习了足够的一般性特征的泛化能力，避免模型面临小样本时较快过拟合。一路网络使用动量更新参数，另外两路根据各自的损失值大小来分别采用随机梯度下降与复制随机梯度下降后的参数，目的是使通过动量更新后的参数与另外两路网络参数保持相似但不相同，让神经网络可以充分学习数据中的特征，提高小样本学习模型的精度。
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公开(公告)号：CN117008190A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310885845.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新息加权自适应技术的授时信号滤波算法。根据GPS接收机输出的PPS与PTP主时钟输出PPS之间的钟差信号；然后利用新息加权自适应UPF算法对钟差信号进行处理，并将处理后得到的钟差信号经PID控制算法生成晶振电压控制信号，通过不断调节PTP主时钟晶振的控制电压改变其输出频率，使得钟差信号趋于最小。调整过后的GPS信号通过最佳主时钟算法与北斗授时信号进行对比，选择更稳定的信号，最佳主时钟算法也可以保证GPS失效情况下调用北斗授时，从而得到高准确度和稳定度的主时钟授时方法。
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公开(公告)号：CN109490614A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811512738.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明属于直流检测仪表领域，具体涉及一种可测量微弱电流信号的基于STM32量程可调的数字检流计。本发明包括量程切换和输入保护电路、信号调理电路、A/D转换电路、STM32控制电路和TFT屏驱动电路、电源电路。该数字检流计，利用设计的IIR低通滤波器，对高分辨率的双极性模数转换的输出信号滤波，模数转换器配合STM32完成数字采集，再通过驱动电路完成TFT屏指针显示和数码显示，提高微弱电流信号检测的精度，方便使用者读取数据；由于量程可切换和数码指针显示，降低由于被测电流过大，导致检流计损坏的风险，抗干扰能力强且操作简单，成本低廉，易于推广。
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