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公开(公告)号：CN112356028A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011183065.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明是一种基于深度学习的移动机器人远程目标检测系统及其检测方法。本发明涉及移动机器人远程控制系统技术领域，所述系统包括上位主机模块、数据传输模块和移动机器人模块；所述数据传输模块，用于从移动机器人模块传输视频数据到上位主机模块，以及从上位主机传输控制指令到移动机器人模块；本发明通过远程视频数据传输，将深度学习算法在高性能上位主机上进行运算，避免了深度学习硬件设备体积过大而造成的移动机器人体积过大，负载过重，也避免了在移动机器人上运用体积较小、计算能力不足的嵌入式深度学习硬件设备；同时，使用远程数据传输的方式，可远程控制机器人进入自身无法适应的环境中完成工作。
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