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公开(公告)号：CN110529442B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910787310.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种与活塞机械疲劳试验台配套的液压系统，主要由油箱、液位液温计、空气滤清器、液位控制继电器、吸油滤油器、齿轮泵、伺服电机、单向阀、电磁换向阀、高压滤油器、先导式溢流阀、蓄能器、压力表开关、压力表、压力传感器、伺服阀、液压脉动器、试验油缸、阀块、高压油管等组成。高压滤油器、先导式溢流阀、伺服阀通过螺钉固定在阀块上，蓄能器直接与阀块相连，多个液压元器件集成，结构紧凑，防止泄露；安装蓄能器吸收脉动压力，减少液压冲击；通过调节伺服阀和液压脉动器，使试验油缸中产生可控的交变液压油，模拟活塞在实际运行中的受力情况。
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公开(公告)号：CN109812226A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910103728.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种管道侧壁钻深孔装置，属于岩体力学模型试验装备技术领域；本发明包含X轴进给机构，X轴旋转机构，行走机构，夹紧机构，刀具进给机构与切削机构；所述X轴旋转机构安装在X轴进给机构上，在X轴旋转机构末端安装有行走机构，夹紧机构，刀具进给机构与切削机构；切削机构安装在刀具进给机构上；本发明通过拉杆结构，实现稳定定位，保证钻孔精确；采用了伸缩式万向联轴器配合锥齿轮转向，实现动力有效传递的同时保证了钻孔深度和定位。通过带轮驱动的丝杠滑台能为钻头提供充足径向力，保证钻头在钻孔过程中能够钻到指定深度而不至于空转；本发明实现了在狭长管道内360度全方位覆盖的钻孔工作。
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公开(公告)号：CN110725772A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910954537.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于滚珠丝杠机构的直驱式波浪能发电装置，包括由PVC管和设置在PVC管上下两端的端盖构成的密封壳、设置在PVC管外的浮子、设置在浮子内侧的环形背铁、设置在PVC管内的滚珠丝杠、设置在滚珠丝杠上的滚珠螺母、与滚珠螺母固连的活塞、设置在活塞外方环形永磁铁、与滚珠丝杠下端固连的传动轴一、设置在密封壳内底上的永磁同步发电机，传动轴一上设置有单向离合器，单向离合器外圈连接有齿轮一，永磁同步发电机的输出端连接有传动轴二，传动轴二上设置有与齿轮一啮合的中间齿轮。本发明采用机械直驱式动力输出装置，通过两个滚珠丝杠将波浪的往复直线运动转化为发电机的旋转运动，没有采用液压或者气压等中间转换机构，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN110529442A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910787310.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种与活塞机械疲劳试验台配套的液压系统，主要由油箱、液位液温计、空气滤清器、液位控制继电器、吸油滤油器、齿轮泵、伺服电机、单向阀、电磁换向阀、高压滤油器、先导式溢流阀、蓄能器、压力表开关、压力表、压力传感器、伺服阀、液压脉动器、试验油缸、阀块、高压油管等组成。高压滤油器、先导式溢流阀、伺服阀通过螺钉固定在阀块上，蓄能器直接与阀块相连，多个液压元器件集成，结构紧凑，防止泄露；安装蓄能器吸收脉动压力，减少液压冲击；通过调节伺服阀和液压脉动器，使试验油缸中产生可控的交变液压油，模拟活塞在实际运行中的受力情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113890548B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111123920.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/04
Abstract: 本申请涉及数字信号处理技术领域，公开一种用于信号上变频的装置，包括：信息处理分流模块，被配置为将接收到的信号数据信息分流为参数控制信息和数字信号；时钟生成模块，被配置为接收所述信息处理分流模块发送的参数控制信息，根据所述参数控制信息生成多个时钟信号，并将所述多个时钟信号传输至所述多级信号上采样模块；多级信号上采样模块，被配置为接收所述信息处理分流模块发送的数字信号和参数控制信息以及所述时钟生成模块发送的多个时钟信号，根据所述参数控制信息和所述多个时钟信号，对所述数字信号进行多级上采样处理，以使所述数字信号的采样率由当前采样率达到目标采样率。本申请还公开一种现场可编程门整列。
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公开(公告)号：CN113890548A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111123920.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/04
Abstract: 本申请涉及数字信号处理技术领域，公开一种用于信号上变频的装置，包括：信息处理分流模块，被配置为将接收到的信号数据信息分流为参数控制信息和数字信号；时钟生成模块，被配置为接收所述信息处理分流模块发送的参数控制信息，根据所述参数控制信息生成多个时钟信号，并将所述多个时钟信号传输至所述多级信号上采样模块；多级信号上采样模块，被配置为接收所述信息处理分流模块发送的数字信号和参数控制信息以及所述时钟生成模块发送的多个时钟信号，根据所述参数控制信息和所述多个时钟信号，对所述数字信号进行多级上采样处理，以使所述数字信号的采样率由当前采样率达到目标采样率。本申请还公开一种现场可编程门阵列。
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公开(公告)号：CN108895244A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810510939.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/38 , F16L101/12
Abstract: 本发明提供一种变径海底隧道清刷机器人，目的是为清刷大管径、长距离、工作状况复杂的海底隧道。其结构包括：刀头组件、前机体组件、蠕动组件、后机体组件等，通过液压系统、连杆机构、齿轮机构、电机驱动完成了机器人在非工作时间段车轮驱动的运输、在工作时间段刀头的径向伸缩以及机体蠕动动作，进而实现了对不同管径海底隧道清刷、双向蠕动行走、陆地搬运的功能。本发明的变径海底隧道清刷机器人具有稳定性可靠、越障能力强、对变径管道自适应好、行走速度快、工作效率高、大功率、高强度清刷刀具的特点，对海底隧道清刷具有实际工程意义。
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公开(公告)号：CN108716584A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810510966.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明提供一种变径海底隧道清刷机器人，目的是为清刷大管径、长距离、工作状况复杂的海底隧道。其结构包括：壳体、履带轮、支撑组件等，其在工作时间，驱动履带通过绕管道壁旋转产生向前的驱动力带动驱动轮向前移动，在非工作时间，驱动履带产生向前的动力，使机器人向前移动。本发明的变径海底隧道清刷机器人具有稳定性可靠、越障能力强、对变径管道自适应好、行走速度快、工作效率高、大功率、高强度清刷刀具的特点，对海底隧道清刷具有实际工程意义。
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公开(公告)号：CN109812226B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910103728.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种管道侧壁钻深孔装置，属于岩体力学模型试验装备技术领域；本发明包含X轴进给机构，X轴旋转机构，行走机构，夹紧机构，刀具进给机构与切削机构；所述X轴旋转机构安装在X轴进给机构上，在X轴旋转机构末端安装有行走机构，夹紧机构，刀具进给机构与切削机构；切削机构安装在刀具进给机构上；本发明通过拉杆结构，实现稳定定位，保证钻孔精确；采用了伸缩式万向联轴器配合锥齿轮转向，实现动力有效传递的同时保证了钻孔深度和定位。通过带轮驱动的丝杠滑台能为钻头提供充足径向力，保证钻头在钻孔过程中能够钻到指定深度而不至于空转；本发明实现了在狭长管道内360度全方位覆盖的钻孔工作。
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