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公开(公告)号：CN110682999B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910938504.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收装置领域，具体涉及一种AUV自动布放回收装置。一种AUV自动布放回收装置，包括定位底座部分、抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；其中，定位底座部分为一单层矩形板状结构，其上表面连接有抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；抱夹装置部分为两对称的抱夹臂组结构，其分别位于定位底座部分的两个远端；滑动插销起吊装置部分为一圆锥台结构，其底部位于定位底座部分中央，顶部的连接件通过缆绳与母船连接；本发明可通过装置控制自动挂钩和脱钩，提高AUV布放回收的可靠性和安全性，减少母船人员的人工辅助。
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公开(公告)号：CN109209742A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811348155.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海上发电设备技术领域，具体涉及一种用于海上浮标的波浪能发电装置。本发明的第一级转换装置为漂浮在海洋上的浮标，中间转换机构为上下平台所链接的弹簧及中部质量块调节系统，最后一级的能量转换机构为永磁直线电机。第一级转换装置由浮标外壳、底盘及连接于海底的柔性锚链组成。第二级转换装置由上平台、下平台、质量调节机构、导轨、弹簧等组成。最终一级的转换机构由直线发电机、整流电路及蓄电池组成。本发明通过将波浪能发电装置模块式安装进现有海上浮标的方式充分利用海洋波浪能源，为海上浮标进行电力的储存及供应。整体波浪能发电装置结构新颖，安装维护方便。系统中采用直线发电机的电力转换方式，有效提升整体发电效率。
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公开(公告)号：CN109357839B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811316220.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于沉船同步提升的被动式升沉补偿实验平台，属于平台实验领域。本发明主要由包括驱动装置组件、船舶平台模拟组件、补偿平台组件、加载组件、配重组件、架体和钢丝绳、定滑轮、动滑轮、定滑轮组等组成；钢丝绳通过哈夫与导向轴相连，经过滑轮组将行程放大；船舶模拟平台装在导轨上，保证深沉运动的平稳性；船舶模拟平台和补偿平台之间安装导向杆，从而保证两者之间平行运动；以双向液压马达驱动滚筒作为负载，通过调节双向液压马达的工作压力来调节输出负载的大小。该实验平台具有运行平稳可靠、升沉运动幅度较大、实验加载灵活可变等优点。
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公开(公告)号：CN110529442B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910787310.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种与活塞机械疲劳试验台配套的液压系统，主要由油箱、液位液温计、空气滤清器、液位控制继电器、吸油滤油器、齿轮泵、伺服电机、单向阀、电磁换向阀、高压滤油器、先导式溢流阀、蓄能器、压力表开关、压力表、压力传感器、伺服阀、液压脉动器、试验油缸、阀块、高压油管等组成。高压滤油器、先导式溢流阀、伺服阀通过螺钉固定在阀块上，蓄能器直接与阀块相连，多个液压元器件集成，结构紧凑，防止泄露；安装蓄能器吸收脉动压力，减少液压冲击；通过调节伺服阀和液压脉动器，使试验油缸中产生可控的交变液压油，模拟活塞在实际运行中的受力情况。
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公开(公告)号：CN108584753A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810261917.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种摆动油缸式钢绞线夹紧装置，斜面压盘、夹片压盘、夹片、夹片座、上端盖、上轴承、上支撑盘、叶片、下端盖、压簧套、压力调整螺栓、钢绞线、底盖、下支撑盘、下轴承、缸筒、定位块、弹簧、复位环和防转销，夹片座顶部设有锥孔，用于放置夹片；它的底部通过螺纹与底盖连接。夹片座也是摆动油缸的主轴，缸筒通过轴承、卡环、上下端盖等支撑件、定位件确定其在主轴轴向方向上的位置。斜面压盘通过螺钉固定在摆动油缸的上端盖上，它与夹片压盘通过圆周均布的四个斜面实现接触。夹片压盘与夹片座间设置有防转销。钢绞线通过底盖、复位环、夹片和夹片压盘上对应的孔，由下而上穿过夹紧装置。本发明结构简单紧凑、加工方便，工作可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108584753B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810261917.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种摆动油缸式钢绞线夹紧装置，斜面压盘、夹片压盘、夹片、夹片座、上端盖、上轴承、上支撑盘、叶片、下端盖、压簧套、压力调整螺栓、钢绞线、底盖、下支撑盘、下轴承、缸筒、定位块、弹簧、复位环和防转销，夹片座顶部设有锥孔，用于放置夹片；它的底部通过螺纹与底盖连接。夹片座也是摆动油缸的主轴，缸筒通过轴承、卡环、上下端盖等支撑件、定位件确定其在主轴轴向方向上的位置。斜面压盘通过螺钉固定在摆动油缸的上端盖上，它与夹片压盘通过圆周均布的四个斜面实现接触。夹片压盘与夹片座间设置有防转销。钢绞线通过底盖、复位环、夹片和夹片压盘上对应的孔，由下而上穿过夹紧装置。本发明结构简单紧凑、加工方便，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN110682999A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938504.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收装置领域，具体涉及一种AUV自动布放回收装置。一种AUV自动布放回收装置，包括定位底座部分、抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；其中，定位底座部分为一单层矩形板状结构，其上表面连接有抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；抱夹装置部分为两对称的抱夹臂组结构，其分别位于定位底座部分的两个远端；滑动插销起吊装置部分为一圆锥台结构，其底部位于定位底座部分中央，顶部的连接件通过缆绳与母船连接；本发明可通过装置控制自动挂钩和脱钩，提高AUV布放回收的可靠性和安全性，减少母船人员的人工辅助。
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公开(公告)号：CN110529442A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910787310.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种与活塞机械疲劳试验台配套的液压系统，主要由油箱、液位液温计、空气滤清器、液位控制继电器、吸油滤油器、齿轮泵、伺服电机、单向阀、电磁换向阀、高压滤油器、先导式溢流阀、蓄能器、压力表开关、压力表、压力传感器、伺服阀、液压脉动器、试验油缸、阀块、高压油管等组成。高压滤油器、先导式溢流阀、伺服阀通过螺钉固定在阀块上，蓄能器直接与阀块相连，多个液压元器件集成，结构紧凑，防止泄露；安装蓄能器吸收脉动压力，减少液压冲击；通过调节伺服阀和液压脉动器，使试验油缸中产生可控的交变液压油，模拟活塞在实际运行中的受力情况。
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公开(公告)号：CN109703696A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811573031.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明提供一种用于ROV收放的被动式波浪补偿装置，气—液弹性蓄能器部分包括蓄能器、蓄能气瓶和蓄气气瓶；升沉补偿作动机构包括整体框架和安装在整体框架上的液压缸、动滑轮、定滑轮和直线导轨。当进行ROV收放作业时，船只随波浪上升，缆绳张力增大，缆绳张力迫使活塞杆缩回，使液压油流入蓄能器，从而释放一段缆绳来减小张力。反之，当船只随波浪下降时，缆绳拉力减小，液压缸推力迫使活塞杆伸出，从而收紧缆绳以恢复张力。这样，就可以减小缆绳张力波动，从而减小母船升沉运动而引起的ROV收放缆绳张力过大。本发明专利提出一种新型用于ROV收放的被动式波浪补偿装置，结构简单，便于控制，无需能耗，升沉补偿幅度大，且通用性好。
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公开(公告)号：CN109357839A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811316220.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于沉船同步提升的被动式升沉补偿实验平台，属于平台实验领域。本发明主要由包括驱动装置组件、船舶平台模拟组件、补偿平台组件、加载组件、配重组件、架体和钢丝绳、定滑轮、动滑轮、定滑轮组等组成；钢丝绳通过哈夫与导向轴相连，经过滑轮组将行程放大；船舶模拟平台装在导轨上，保证深沉运动的平稳性；船舶模拟平台和补偿平台之间安装导向杆，从而保证两者之间平行运动；以双向液压马达驱动滚筒作为负载，通过调节双向液压马达的工作压力来调节输出负载的大小。该实验平台具有运行平稳可靠、升沉运动幅度较大、实验加载灵活可变等优点。
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