-
公开(公告)号：CN112083448B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010921439.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
Abstract: 本发明属于卫星导航系统抗干扰技术领域，具体涉及一种面向卫星导航系统的干扰信号分类识别特征提取方法及系统。本发明的一种面向卫星导航系统的干扰信号分类识别特征提取方法能够实现六种干扰类型的准确识别，解决了决策树分类方法特征参数过多的问题，同时解决了基于盒维数的分类算法在低JNR情况下识别率低问题，能够提高卫星导航系统的抗干扰性能。本发明提供的一种面向卫星导航系统的干扰信号分类识别特征提取系统通过提取干扰信号的频域Sevcik分形维数D和频谱平坦度Fse两个特征参数，并将它们组合成二位特征矢量，然后通过SVM进行分类识别，有效提高了识别算法的时效性与准确度。
-
公开(公告)号：CN109357839B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811316220.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于沉船同步提升的被动式升沉补偿实验平台，属于平台实验领域。本发明主要由包括驱动装置组件、船舶平台模拟组件、补偿平台组件、加载组件、配重组件、架体和钢丝绳、定滑轮、动滑轮、定滑轮组等组成；钢丝绳通过哈夫与导向轴相连，经过滑轮组将行程放大；船舶模拟平台装在导轨上，保证深沉运动的平稳性；船舶模拟平台和补偿平台之间安装导向杆，从而保证两者之间平行运动；以双向液压马达驱动滚筒作为负载，通过调节双向液压马达的工作压力来调节输出负载的大小。该实验平台具有运行平稳可靠、升沉运动幅度较大、实验加载灵活可变等优点。
-
公开(公告)号：CN110725772A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910954537.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于滚珠丝杠机构的直驱式波浪能发电装置，包括由PVC管和设置在PVC管上下两端的端盖构成的密封壳、设置在PVC管外的浮子、设置在浮子内侧的环形背铁、设置在PVC管内的滚珠丝杠、设置在滚珠丝杠上的滚珠螺母、与滚珠螺母固连的活塞、设置在活塞外方环形永磁铁、与滚珠丝杠下端固连的传动轴一、设置在密封壳内底上的永磁同步发电机，传动轴一上设置有单向离合器，单向离合器外圈连接有齿轮一，永磁同步发电机的输出端连接有传动轴二，传动轴二上设置有与齿轮一啮合的中间齿轮。本发明采用机械直驱式动力输出装置，通过两个滚珠丝杠将波浪的往复直线运动转化为发电机的旋转运动，没有采用液压或者气压等中间转换机构，结构简单可靠。
-
公开(公告)号：CN110682999A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938504.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收装置领域，具体涉及一种AUV自动布放回收装置。一种AUV自动布放回收装置，包括定位底座部分、抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；其中，定位底座部分为一单层矩形板状结构，其上表面连接有抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；抱夹装置部分为两对称的抱夹臂组结构，其分别位于定位底座部分的两个远端；滑动插销起吊装置部分为一圆锥台结构，其底部位于定位底座部分中央，顶部的连接件通过缆绳与母船连接；本发明可通过装置控制自动挂钩和脱钩，提高AUV布放回收的可靠性和安全性，减少母船人员的人工辅助。
-
公开(公告)号：CN110529442A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910787310.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种与活塞机械疲劳试验台配套的液压系统，主要由油箱、液位液温计、空气滤清器、液位控制继电器、吸油滤油器、齿轮泵、伺服电机、单向阀、电磁换向阀、高压滤油器、先导式溢流阀、蓄能器、压力表开关、压力表、压力传感器、伺服阀、液压脉动器、试验油缸、阀块、高压油管等组成。高压滤油器、先导式溢流阀、伺服阀通过螺钉固定在阀块上，蓄能器直接与阀块相连，多个液压元器件集成，结构紧凑，防止泄露；安装蓄能器吸收脉动压力，减少液压冲击；通过调节伺服阀和液压脉动器，使试验油缸中产生可控的交变液压油，模拟活塞在实际运行中的受力情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109703696A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811573031.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明提供一种用于ROV收放的被动式波浪补偿装置，气—液弹性蓄能器部分包括蓄能器、蓄能气瓶和蓄气气瓶；升沉补偿作动机构包括整体框架和安装在整体框架上的液压缸、动滑轮、定滑轮和直线导轨。当进行ROV收放作业时，船只随波浪上升，缆绳张力增大，缆绳张力迫使活塞杆缩回，使液压油流入蓄能器，从而释放一段缆绳来减小张力。反之，当船只随波浪下降时，缆绳拉力减小，液压缸推力迫使活塞杆伸出，从而收紧缆绳以恢复张力。这样，就可以减小缆绳张力波动，从而减小母船升沉运动而引起的ROV收放缆绳张力过大。本发明专利提出一种新型用于ROV收放的被动式波浪补偿装置，结构简单，便于控制，无需能耗，升沉补偿幅度大，且通用性好。
-
公开(公告)号：CN109357839A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811316220.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于沉船同步提升的被动式升沉补偿实验平台，属于平台实验领域。本发明主要由包括驱动装置组件、船舶平台模拟组件、补偿平台组件、加载组件、配重组件、架体和钢丝绳、定滑轮、动滑轮、定滑轮组等组成；钢丝绳通过哈夫与导向轴相连，经过滑轮组将行程放大；船舶模拟平台装在导轨上，保证深沉运动的平稳性；船舶模拟平台和补偿平台之间安装导向杆，从而保证两者之间平行运动；以双向液压马达驱动滚筒作为负载，通过调节双向液压马达的工作压力来调节输出负载的大小。该实验平台具有运行平稳可靠、升沉运动幅度较大、实验加载灵活可变等优点。
-
公开(公告)号：CN110682999B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910938504.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收装置领域，具体涉及一种AUV自动布放回收装置。一种AUV自动布放回收装置，包括定位底座部分、抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；其中，定位底座部分为一单层矩形板状结构，其上表面连接有抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；抱夹装置部分为两对称的抱夹臂组结构，其分别位于定位底座部分的两个远端；滑动插销起吊装置部分为一圆锥台结构，其底部位于定位底座部分中央，顶部的连接件通过缆绳与母船连接；本发明可通过装置控制自动挂钩和脱钩，提高AUV布放回收的可靠性和安全性，减少母船人员的人工辅助。
-
公开(公告)号：CN112083448A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010921439.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
Abstract: 本发明属于卫星导航系统抗干扰技术领域，具体涉及一种面向卫星导航系统的干扰信号分类识别特征提取方法及系统。本发明的一种面向卫星导航系统的干扰信号分类识别特征提取方法能够实现六种干扰类型的准确识别，解决了决策树分类方法特征参数过多的问题，同时解决了基于盒维数的分类算法在低JNR情况下识别率低问题，能够提高卫星导航系统的抗干扰性能。本发明提供的一种面向卫星导航系统的干扰信号分类识别特征提取系统通过提取干扰信号的频域Sevcik分形维数D和频谱平坦度Fse两个特征参数，并将它们组合成二位特征矢量，然后通过SVM进行分类识别，有效提高了识别算法的时效性与准确度。
-
公开(公告)号：CN110529442B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910787310.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种与活塞机械疲劳试验台配套的液压系统，主要由油箱、液位液温计、空气滤清器、液位控制继电器、吸油滤油器、齿轮泵、伺服电机、单向阀、电磁换向阀、高压滤油器、先导式溢流阀、蓄能器、压力表开关、压力表、压力传感器、伺服阀、液压脉动器、试验油缸、阀块、高压油管等组成。高压滤油器、先导式溢流阀、伺服阀通过螺钉固定在阀块上，蓄能器直接与阀块相连，多个液压元器件集成，结构紧凑，防止泄露；安装蓄能器吸收脉动压力，减少液压冲击；通过调节伺服阀和液压脉动器，使试验油缸中产生可控的交变液压油，模拟活塞在实际运行中的受力情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.033 seconds)
