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公开(公告)号：CN112780716A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110053378.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , B64G1/38
Abstract: 本发明提供一种具有双层隔振支腿的Stewart隔振平台，包括上下两个平台和六个双层隔振支腿单元，所述上下两个平台上均呈三角形排布设置有三对虎克铰连接件，且虎克铰连接件距上下平台的轴心线距离相等，上平台上的每个虎克铰连接件通过两个双层隔振支腿单元与下平台上的两个虎克铰连接，每个双层隔振支腿单元从上到下依次由上活塞杆、O型密封圈、上金属螺旋弹簧、圆柱壳体、下金属螺旋弹簧、O型密封圈、下活塞杆组成，所述活塞杆可伸缩的活动限制于所述圆柱壳体内。本发明结构简单、可替换性强，适用于多种空间结构隔振领域，实现了具有优异隔振性能的Stewart平台与双层隔振系统的效果叠加，总体效果可大大超过此前单一隔振系统最大45dB振级落差的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110307289A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910553670.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于沙丘形态控制的智能微浮筏流体减阻降噪蒙皮，涉及一种减阻降噪蒙皮。本发明包括内表皮、外表皮和微浮筏单元；微浮筏单元是微小化的浮筏减振系统，将微浮筏单元阵列排布于内外两表皮之间，高阻尼刚度微浮筏单元呈新月形排布组成高阻尼刚度带，低阻尼刚度微浮筏单元组成低阻尼刚度带，将该中间层与内外两层表皮粘合。外表皮工作时呈新月形沙丘结构，该结构可抑制二次湍流，降低湍流动能，减小摩擦力，还可根据流速等参数智能地调节沙丘形态以及沙丘之间的距离得到多种特定结构参数，对使用环境有更好的应变性，从而更好地实现减阻功能。微浮筏单元通过阵列形式构成中间层的结构使本发明具有在吸能减振和抑制噪声方面的优势。
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公开(公告)号：CN109733574A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910078779.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统，属于海洋环境检测设备领域。本发明解决了现有海洋环境检测系统设备规模大，或者系统工作深度和位置固定，无法大范围获取不同海洋深度的海洋环境噪声在垂直维以及水平维信息的问题。本发明的四个深水声压水听器分别设置在于水下滑翔机的两个机翼的翼尖、首部导流罩前端和尾翼的翼尖上；设置在水下滑翔机的两个机翼尖上的两个深水声压水听器用于获取水下滑翔机水平维度的声学信息；设置在水下滑翔机的首部导流罩前端和尾翼翼尖上的两个深水声压水听器用于获取水下滑翔机垂直维度的声学信息；声压水听器将采集的声学信息均发送至自容式数字采集存储单元。本发明适用于深水声学信息采集使用。
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公开(公告)号：CN119872954A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510229560.2
申请日：2025-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸太阳能无人机结构设计，属于模块化设计与太阳能航空技术领域；其包括：机翼；尾翼与机翼间隔预定距离；固定架可拆卸连接于机翼和尾翼之间，用于为无人机加装不同长度的机翼和尾翼以及运载各功能模块；其中，机翼包括：相互拼接的主翼中段和机翼外段；尾翼包括：相互拼接的水平尾翼和垂直尾翼；机翼、尾翼和固定架的表面均安装有太阳能板。本发明中机翼和尾翼各自通过凹部和凸部的交错拼接，可以允许使用者根据实际任务需求为无人机加装不同长度的机翼和尾翼，实现机翼结构的快速调整与优化配置，确保无人机能够适应各种复杂任务场景。
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公开(公告)号：CN110307289B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910553670.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于沙丘形态控制的微浮筏流体减阻降噪蒙皮，涉及一种减阻降噪蒙皮。本发明包括内表皮、外表皮和微浮筏单元；微浮筏单元是微小化的浮筏减振系统，将微浮筏单元阵列排布于内外两表皮之间，高阻尼刚度微浮筏单元呈新月形排布组成高阻尼刚度带，低阻尼刚度微浮筏单元组成低阻尼刚度带，将该中间层与内外两层表皮粘合。外表皮工作时呈新月形沙丘结构，该结构可抑制二次湍流，降低湍流动能，减小摩擦力，还可根据流速等参数智能地调节沙丘形态以及沙丘之间的距离得到多种特定结构参数，对使用环境有更好的应变性，从而更好地实现减阻功能。微浮筏单元通过阵列形式构成中间层的结构使本发明具有在吸能减振和抑制噪声方面的优势。
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公开(公告)号：CN109733574B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910078779.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统，属于海洋环境检测设备领域。本发明解决了现有海洋环境检测系统设备规模大，或者系统工作深度和位置固定，无法大范围获取不同海洋深度的海洋环境噪声在垂直维以及水平维信息的问题。本发明的四个深水声压水听器分别设置在于水下滑翔机的两个机翼的翼尖、首部导流罩前端和尾翼的翼尖上；设置在水下滑翔机的两个机翼尖上的两个深水声压水听器用于获取水下滑翔机水平维度的声学信息；设置在水下滑翔机的首部导流罩前端和尾翼翼尖上的两个深水声压水听器用于获取水下滑翔机垂直维度的声学信息；声压水听器将采集的声学信息均发送至自容式数字采集存储单元。本发明适用于深水声学信息采集使用。
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