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公开(公告)号：CN119111731A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411307729.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种营养胚芽米及其制备方法，属于胚芽米领域，包括胚芽米与营养粒，所述营养胚芽米由胚芽米与营养粒混料制成，所述营养胚芽米的制备方法包括以下步骤：S1混合：将多种营养素放置于容器组件中，通过搅拌机构对容器组件内部的多种营养素进行搅拌，使得营养素混合；S2造粒：通过造粒机构，对S1中的营养素混合物进行人工造粒；通过以上各装置之间的配合使用，通过外部检测设备对营养粒进行检测，检测合格后的营养粒与胚芽米进行科学配比，之后对营养胚芽米进行真空包装与装箱，从而使得营养胚芽米所含有的营养物质更加丰富，可以满足婴幼儿的营养需求，同时使得营养胚芽米包含的营养可以进行调节。
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公开(公告)号：CN113058681B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110415690.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明为一种留胚米加工方法，本发明涉及大米加工，特别是涉及大米的适度加工；解决了碾磨带碾磨形式平台支撑摩擦过热、托辊支撑压力不连续；砂辊碾磨形式不易散热；圆弧形碾磨均匀变径调节压力时，碾磨结构件的属性要均匀连续、尺寸参数要恒定的技术问题。本发明主要包括碾磨带、辊、碾磨器、进料口、出料口；辊的传动面为锥面，碾磨带的传动面为与2个辊锥面配合的斜面，碾磨带的传动斜面套在辊的传动锥面上，碾磨带绕辊运动，与碾磨器相对运动；物料从碾磨器一端的进料口进入碾磨腔，在碾磨腔内碾磨后，从碾磨器另一端的出料口离开碾磨腔；2个辊同时靠近或远离，能改变碾磨腔的大小和碾磨带对物料的碾磨压力。本发明主要用于留胚米加工。
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公开(公告)号：CN113713883A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110972408.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明为一种碾磨装置，本发明涉及水稻加工，特别是涉及水稻的适度加工；解决了降低留胚米的碎米率、提高留胚米的留胚率和留胚度的技术问题。本发明包括碾磨辊、碾磨板支撑座、圆弧形碾磨板、碾磨腔；圆弧形碾磨板的内侧面为圆弧形柱面，其轴线与碾磨辊的轴线重合，圆弧形碾磨板的外侧面与碾磨板支撑座固定；圆弧形碾磨板的内侧面与碾磨辊之间的间隙构成碾磨腔。碾磨辊绕其轴线转动，同时，圆弧形碾磨板同碾磨板支撑座一起沿碾磨辊的轴线往复运动，以此种方式使产品的碎米率明显降低，留胚率和留胚度明显提高。本发明主要用于水稻的适度加工。
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公开(公告)号：CN113198563A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110416333.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
IPC: B02B3/00
Abstract: 本发明为一种支撑碾磨带的方法，本发明涉及大米加工，特别是涉及大米的适度加工；解决了对碾磨带的碾磨区域进行完全支撑并且碾磨带与支撑装置之间没有滑动摩擦、易于对碾磨过程散热，降低碾磨带的拉力的技术问题。本发明包括支撑链、侧板。支撑链包括支撑链板、杆，支撑链板之间通过杆连接。在侧板上设置滑道，杆与滑道配合，支撑链板能在滑道的导向作用下做循环滑动；碾磨带与支撑链板接触，碾磨带做碾磨运动时带动支撑链板做同步运动。本发明主要用于留胚米的加工。
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公开(公告)号：CN112657573A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011598418.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明为一种生产留胚米的智能碾磨方法，涉及留胚米加工领域，特别是涉及留胚米的智能化加工；解决了同时以主动方式、被动方式控制胚芽米的加工质量；在碾磨过程中碾磨器对糙米的作用力大小可调；碾磨器能减少糙米对碾磨器作用后造成的振动；碾磨器能减轻糙米对碾磨器冲击作用后碾磨器与糙米分离的倾向；能够形成碾磨配方的技术问题。本发明通过高精度的视觉伺服系统对留胚米的加工进行高精度控制；控制装置根据粒型视觉检测装置和品质视觉检测装置的检测数据，智能化自动调节碾磨组的碾磨器的输出阻尼和作用力、输送带的速度，形成品种的碾磨参数配方。本发明主要用于留胚米的加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112099442A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010951451.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程北米科技有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种并联机器人视觉伺服系统及控制方法，并联机器人(2)上端安装在机架上，且位于传送装置(1)的上方，固定摄像机(3)设置在机架上，移动摄像机(4)安装在并联机器人(2)的下端，目标物体在传送装置(1)的带动下进入固定摄像机(3)的视野，固定摄像机(3)将拍摄的移动摄像机(4)和待抓取的目标物体的图像发送到控制器(5)，控制器(5)根据采集图像进行视觉伺服控制。本发明能够保证摄像机足够的视野，且不会因为遮挡造成视觉伺服失败，控制器通过实时切换，不会因为切换时存在的时间差造成视觉伺服失败。
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公开(公告)号：CN111589496A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010459577.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种滚轴式磨米带托板装置，涉及一种磨米带托板装置，包括：左轴承固定立板，连接板，滚轴，右轴承固定立板，轴承；所述左轴承固定立板和右轴承固定立板相对设置并通过所述连接板固定安装；所述轴承穿过滚轴，将滚轴3安装在所述左轴承固定立板和右轴承固定立板之间；用以解决现有技术中平面板磨米带托板装置摩擦系数大，在工作时磨米机的碾磨腔内温度上升快且高，极易造成磨米砂带使用寿命减短，并且高温会影响出米质量的问题。
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公开(公告)号：CN103846118B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201210516548.2
申请日：2012-12-05
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
IPC: B02B3/00
Abstract: 一种胚芽米精磨机，由架体、丝杠、进米机构、起升机构、磨米机购、电机、出料口、刮米器、米糠收集机构、螺母、控制机构组成。将两个螺母分别装入进米机构、磨米机购的相应位置并连接紧固，将两个起升机构分别装入进米机构、磨米机购的相应位置并连接紧固，将进米机构、磨米机购分别安装在架体的滑槽内，将两根丝杠跟别旋入两个螺母内并与架体连接，进米机构位于A工位的右侧，磨米机购位于B工位的左侧，将电机的输出轴穿入丝杠内并与架体连接紧固，将刮米器A、B两个工位的上下两端，将米糠收集机构安装在磨米机购上平面的相应位置。
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公开(公告)号：CN119489056A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411708837.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种米粒清洗装置，属于米粒清洗领域，包括支架组件，所述支架组件的上表面安装有清洗机构，所述支架组件表面的两侧均安装有清理机构，所述清理机构包括安装于支架组件表面的联动盒，所述联动盒的一侧固定连接有与联动盒相连通的清理仓，所述清理仓的内部通过轴承座转动连接有两个相对应的清理辊；通过以上各装置之间的配合使用，通过进料管将米粒输送至清洗筒内部，通过螺旋杆使得米粒在清洗筒内部移动，同时通过进水管与雾化喷头的设置，对米粒表面进行喷淋，从而对米粒进行清理，且通过排污槽的设置，将清洗后的水排出，避免了污水对后续米粒的清洗造成影响，通过滑动板对导向筒进行密封，同时对导向筒内部注入清洗水。
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公开(公告)号：CN117783117A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311850086.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种大米米质检测装置，包括检测框架、进料斗、送料器托盘、绞龙进料斗、横向绞龙和纵向绞龙；所述进料斗安装在检测框架顶部；所述进料斗下端安装有送料器托盘，送料器托盘上端设有视觉检测装置；所述绞龙进料斗安装在送料器托盘底部；所述横向绞龙安装在绞龙进料斗下端；所述纵向绞龙与横向绞龙连接，纵向绞龙上端设有滑到与进料斗连接。本发明可模拟多种大米生产过程状态，模拟大米运动状态过程后，大米可重新回收至进料斗，本发明采用模块化设计，便于安装和更换。
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