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公开(公告)号：CN111468212A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010459247.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B02B3/00
Abstract: 本发明公开一种大米开糙冲压磨米刀组，包括：刀体上板，第一刀体立板，第二刀体立板，刀片连杆，冲压刀片，回弹板，紧固螺栓；所述第一刀体立板，第二刀体立板相对设置，通过紧固螺栓与刀体上板连接；所述第一刀体立板与第二刀体立板对称设置有刀片连杆通孔；所述冲压刀片的放置方式为两片的刀片凸点面对立放置；所述冲压刀片通过刀片凸点面安装在刀片连杆上；所述刀片连杆通过连杆通孔与第一刀体立板和第二刀体立板连接；所述回弹板安装在刀体上板的下方，通过紧固螺栓固定连接；所述回弹板设置有与刀体上板对应的长槽；有效解决了现有技术中存在的米糠排出不完全、拆卸清理费时费力、圆杆连接刀片易倾斜碎米率高的问题。
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公开(公告)号：CN111589496A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010459577.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种滚轴式磨米带托板装置，涉及一种磨米带托板装置，包括：左轴承固定立板，连接板，滚轴，右轴承固定立板，轴承；所述左轴承固定立板和右轴承固定立板相对设置并通过所述连接板固定安装；所述轴承穿过滚轴，将滚轴3安装在所述左轴承固定立板和右轴承固定立板之间；用以解决现有技术中平面板磨米带托板装置摩擦系数大，在工作时磨米机的碾磨腔内温度上升快且高，极易造成磨米砂带使用寿命减短，并且高温会影响出米质量的问题。
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公开(公告)号：CN119784594A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411990947.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程北米科技有限公司
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明属于留胚米加工品质检测技术领域，具体涉及一种在视觉模糊状态下的留胚米小目标图像特征增强方法、程序、设备及存储介质。本发明提出DF‑SRGAN的生成对抗网络整体结构，在网络的生成器中通过并联残差融合模块对图像的特征进行提取，通过逆卷积融合模块去学习上下文信息，通过残差反馈增强模块增强图像的局部细节，随后经过上采样和卷积操作后得到超分辨率图像。本发明对生成网络和对抗网络的损失函数进行改进，训练后的DF‑SRGAN网络可以生成高质量的留胚米图像，为后续研究提供优质图像数据支持。本发明可以同时生成大量的高质量留胚米图像数据，避免因小目标图像质量差而导致图像不可使用的问题。
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公开(公告)号：CN212284128U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020915972.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B02B3/00
Abstract: 本实用新型公开一种大米开糙冲压磨米刀组，包括：刀体上板，第一刀体立板，第二刀体立板，刀片连杆，冲压刀片，回弹板，紧固螺栓；所述第一刀体立板，第二刀体立板相对设置，通过紧固螺栓与刀体上板连接；所述第一刀体立板与第二刀体立板对称设置有刀片连杆通孔；所述冲压刀片的放置方式为两片的刀片凸点面对立放置；所述冲压刀片通过刀片凸点面安装在刀片连杆上；所述刀片连杆通过连杆通孔与第一刀体立板和第二刀体立板连接；所述回弹板安装在刀体上板的下方，通过紧固螺栓固定连接；所述回弹板设置有与刀体上板对应的长槽；有效解决了现有技术中存在的米糠排出不完全、拆卸清理费时费力、圆杆连接刀片易倾斜碎米率高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212328397U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020915936.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种滚轴式磨米带托板装置，涉及一种磨米带托板装置，包括：左轴承固定立板，连接板，滚轴，右轴承固定立板，轴承；所述左轴承固定立板和右轴承固定立板相对设置并通过所述连接板固定安装；所述轴承穿过滚轴，将滚轴安装在所述左轴承固定立板和右轴承固定立板之间；用以解决现有技术中平面板磨米带托板装置摩擦系数大，在工作时磨米机的碾磨腔内温度上升快且高，极易造成磨米砂带使用寿命减短，并且高温会影响出米质量的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112642728A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011333043.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明为一种新型留胚米色选装置，涉及留胚米色选，特别是涉及对留胚米进行自动化色选；解决了降低胚芽损失，留胚米传送方式占据空间更小，提高对留胚米色选、检测的效率和质量，被检测样品的量容易控制，检测装置方便清理，流管与装置间没有刚性内应力并相互密封等技术问题。本发明包括了色选装置、吸气提升装置、检测装置、控制装置，控制装置通过检测装置的检测结果对色选装置、吸气提升装置进行全闭环自动化控制；而且还进一步地采用了柔性结构的流管，用以满足吸气提升装置与色选装置布置于不同平台或者作一定程度相对位置移动的需要。本发明主要用于对留胚米进行色选和检测。
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公开(公告)号：CN116068540B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310133795.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种声学多普勒测速径向波束角校正方法，涉及组合导航及水声定位技术领域。本发明是为了解决目前还无法实现DVL波束角的标定，从而导致不能完全修正DVL的速度量测信息的问题。本发明包括：建立载体坐标系和导航坐标系，定义DVL波束的波束角及波束角初值；然后分别获取整条航迹中作业船在导航坐标系、载体坐标系下的导航信息；获取DVL在计算导航坐标系n’下四组波束输出的作业船三维速度；建立扩展卡尔曼滤波器，获取k+1时刻的状态估计值；根据k+1时刻的状态估计值修正SINS的输出并获得扩展卡尔曼滤波器的输出波束角误差，然后将波束角误差与波束角初值相加，得到修正后的DVL各波束角。本发明用于获取DVL波束角。
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公开(公告)号：CN116716521A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310616090.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于铝合金材料领域，具体涉及一种强耐蚀性铝合金及其制备方法。包括以下各重量百分比的组分：Mn1.2％‑1.5％；Fe0.65％‑0.75％；Cu0.1％‑0.2％；Zn0.05％‑0.1％；Si0.1％‑0.3％；La0.1％‑0.8％；余量为Al，以及不可避免的杂质。包括如下步骤：准备配料、熔炼、精炼、除杂、通入氩气除气、浇铸成铝锭、均匀化处理、冷轧、退火处理，最终得到成品合金。本发明与传统3003铝合金相比，添加了稀土元素La，利用稀土元素La对铝合金的变质作用、净化作用和合金化作用同时增强3003铝合金的耐蚀性能和力学性能，以满足燃油容器防爆盖的使用要求。
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公开(公告)号：CN112215901B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011072181.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于水下标定的多功能标定板装置，包括支架系统、标定板系统、单双目相机系统和实时测量系统，所述支架系统支撑了标定板系统、单双目相机系统和实时测量系统；所述支架系统包括底盘、球座、球体、单双目尺柱和单双目方动杆；所述标定板系统包括标定板、标定板防水外壳和压条；所述单双目相机系统包括单双目相机、相机夹板和相机防水外壳；所述实时测量系统包括卷尺套筒、卷尺和带钩软夹板。本发明实现了标定板系统与实时测量系统共存，实现了在拍摄标定图片的同时可以进行测距实验图片的获取，达到了一图多用的效果；实现了标定板在‑60°‑60°的倾角下进行全方位旋转活动，满足了标定过程中需要多张不同姿态图片的要求。
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公开(公告)号：CN114790364A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210349401.2
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D183/08 , C09D7/62 , C09K3/18
Abstract: 本发明提供了一种基于疏水碳纳米管具有防冰功能的超疏水涂层，由以下质量分数组成：溶剂55～75份，分散剂0.5～5份，疏水碳纳米管1～5份，氟硅树脂10～20份；本发明通过向羟基化碳纳米管分散液中添加适量的氟硅油，利用氟硅油表面的羟基与羟基化碳纳米管表面的羟基相结合，将疏水的硅油分子链段接枝到碳纳米管表面，以制备疏水性碳纳米管，使用低表面能的氟硅树脂作为粘结剂使碳纳米管形成无规则的微纳结构，从而可以捕获空气，以降低水和涂层实际接触面积以及降低水和基体间的传热效率，使其具有良好的疏水性以及防冰性，且本发明的涂料具有良好的耐磨性以及耐溶剂性，制备工艺简单，成本低廉，延缓结冰时间并且使冰层更容易除去。
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