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公开(公告)号：CN111468212A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010459247.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B02B3/00
Abstract: 本发明公开一种大米开糙冲压磨米刀组，包括：刀体上板，第一刀体立板，第二刀体立板，刀片连杆，冲压刀片，回弹板，紧固螺栓；所述第一刀体立板，第二刀体立板相对设置，通过紧固螺栓与刀体上板连接；所述第一刀体立板与第二刀体立板对称设置有刀片连杆通孔；所述冲压刀片的放置方式为两片的刀片凸点面对立放置；所述冲压刀片通过刀片凸点面安装在刀片连杆上；所述刀片连杆通过连杆通孔与第一刀体立板和第二刀体立板连接；所述回弹板安装在刀体上板的下方，通过紧固螺栓固定连接；所述回弹板设置有与刀体上板对应的长槽；有效解决了现有技术中存在的米糠排出不完全、拆卸清理费时费力、圆杆连接刀片易倾斜碎米率高的问题。
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公开(公告)号：CN112099442A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010951451.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程北米科技有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种并联机器人视觉伺服系统及控制方法，并联机器人(2)上端安装在机架上，且位于传送装置(1)的上方，固定摄像机(3)设置在机架上，移动摄像机(4)安装在并联机器人(2)的下端，目标物体在传送装置(1)的带动下进入固定摄像机(3)的视野，固定摄像机(3)将拍摄的移动摄像机(4)和待抓取的目标物体的图像发送到控制器(5)，控制器(5)根据采集图像进行视觉伺服控制。本发明能够保证摄像机足够的视野，且不会因为遮挡造成视觉伺服失败，控制器通过实时切换，不会因为切换时存在的时间差造成视觉伺服失败。
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公开(公告)号：CN111589496A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010459577.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种滚轴式磨米带托板装置，涉及一种磨米带托板装置，包括：左轴承固定立板，连接板，滚轴，右轴承固定立板，轴承；所述左轴承固定立板和右轴承固定立板相对设置并通过所述连接板固定安装；所述轴承穿过滚轴，将滚轴3安装在所述左轴承固定立板和右轴承固定立板之间；用以解决现有技术中平面板磨米带托板装置摩擦系数大，在工作时磨米机的碾磨腔内温度上升快且高，极易造成磨米砂带使用寿命减短，并且高温会影响出米质量的问题。
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公开(公告)号：CN119784594A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411990947.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程北米科技有限公司
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明属于留胚米加工品质检测技术领域，具体涉及一种在视觉模糊状态下的留胚米小目标图像特征增强方法、程序、设备及存储介质。本发明提出DF‑SRGAN的生成对抗网络整体结构，在网络的生成器中通过并联残差融合模块对图像的特征进行提取，通过逆卷积融合模块去学习上下文信息，通过残差反馈增强模块增强图像的局部细节，随后经过上采样和卷积操作后得到超分辨率图像。本发明对生成网络和对抗网络的损失函数进行改进，训练后的DF‑SRGAN网络可以生成高质量的留胚米图像，为后续研究提供优质图像数据支持。本发明可以同时生成大量的高质量留胚米图像数据，避免因小目标图像质量差而导致图像不可使用的问题。
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公开(公告)号：CN212328397U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020915936.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种滚轴式磨米带托板装置，涉及一种磨米带托板装置，包括：左轴承固定立板，连接板，滚轴，右轴承固定立板，轴承；所述左轴承固定立板和右轴承固定立板相对设置并通过所述连接板固定安装；所述轴承穿过滚轴，将滚轴安装在所述左轴承固定立板和右轴承固定立板之间；用以解决现有技术中平面板磨米带托板装置摩擦系数大，在工作时磨米机的碾磨腔内温度上升快且高，极易造成磨米砂带使用寿命减短，并且高温会影响出米质量的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212284128U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020915972.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B02B3/00
Abstract: 本实用新型公开一种大米开糙冲压磨米刀组，包括：刀体上板，第一刀体立板，第二刀体立板，刀片连杆，冲压刀片，回弹板，紧固螺栓；所述第一刀体立板，第二刀体立板相对设置，通过紧固螺栓与刀体上板连接；所述第一刀体立板与第二刀体立板对称设置有刀片连杆通孔；所述冲压刀片的放置方式为两片的刀片凸点面对立放置；所述冲压刀片通过刀片凸点面安装在刀片连杆上；所述刀片连杆通过连杆通孔与第一刀体立板和第二刀体立板连接；所述回弹板安装在刀体上板的下方，通过紧固螺栓固定连接；所述回弹板设置有与刀体上板对应的长槽；有效解决了现有技术中存在的米糠排出不完全、拆卸清理费时费力、圆杆连接刀片易倾斜碎米率高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119111731A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411307729.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种营养胚芽米及其制备方法，属于胚芽米领域，包括胚芽米与营养粒，所述营养胚芽米由胚芽米与营养粒混料制成，所述营养胚芽米的制备方法包括以下步骤：S1混合：将多种营养素放置于容器组件中，通过搅拌机构对容器组件内部的多种营养素进行搅拌，使得营养素混合；S2造粒：通过造粒机构，对S1中的营养素混合物进行人工造粒；通过以上各装置之间的配合使用，通过外部检测设备对营养粒进行检测，检测合格后的营养粒与胚芽米进行科学配比，之后对营养胚芽米进行真空包装与装箱，从而使得营养胚芽米所含有的营养物质更加丰富，可以满足婴幼儿的营养需求，同时使得营养胚芽米包含的营养可以进行调节。
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公开(公告)号：CN113058681B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110415690.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明为一种留胚米加工方法，本发明涉及大米加工，特别是涉及大米的适度加工；解决了碾磨带碾磨形式平台支撑摩擦过热、托辊支撑压力不连续；砂辊碾磨形式不易散热；圆弧形碾磨均匀变径调节压力时，碾磨结构件的属性要均匀连续、尺寸参数要恒定的技术问题。本发明主要包括碾磨带、辊、碾磨器、进料口、出料口；辊的传动面为锥面，碾磨带的传动面为与2个辊锥面配合的斜面，碾磨带的传动斜面套在辊的传动锥面上，碾磨带绕辊运动，与碾磨器相对运动；物料从碾磨器一端的进料口进入碾磨腔，在碾磨腔内碾磨后，从碾磨器另一端的出料口离开碾磨腔；2个辊同时靠近或远离，能改变碾磨腔的大小和碾磨带对物料的碾磨压力。本发明主要用于留胚米加工。
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公开(公告)号：CN113713883A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110972408.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
Abstract: 本发明为一种碾磨装置，本发明涉及水稻加工，特别是涉及水稻的适度加工；解决了降低留胚米的碎米率、提高留胚米的留胚率和留胚度的技术问题。本发明包括碾磨辊、碾磨板支撑座、圆弧形碾磨板、碾磨腔；圆弧形碾磨板的内侧面为圆弧形柱面，其轴线与碾磨辊的轴线重合，圆弧形碾磨板的外侧面与碾磨板支撑座固定；圆弧形碾磨板的内侧面与碾磨辊之间的间隙构成碾磨腔。碾磨辊绕其轴线转动，同时，圆弧形碾磨板同碾磨板支撑座一起沿碾磨辊的轴线往复运动，以此种方式使产品的碎米率明显降低，留胚率和留胚度明显提高。本发明主要用于水稻的适度加工。
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公开(公告)号：CN113198563A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110416333.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 哈尔滨工程北米科技有限公司
IPC: B02B3/00
Abstract: 本发明为一种支撑碾磨带的方法，本发明涉及大米加工，特别是涉及大米的适度加工；解决了对碾磨带的碾磨区域进行完全支撑并且碾磨带与支撑装置之间没有滑动摩擦、易于对碾磨过程散热，降低碾磨带的拉力的技术问题。本发明包括支撑链、侧板。支撑链包括支撑链板、杆，支撑链板之间通过杆连接。在侧板上设置滑道，杆与滑道配合，支撑链板能在滑道的导向作用下做循环滑动；碾磨带与支撑链板接触，碾磨带做碾磨运动时带动支撑链板做同步运动。本发明主要用于留胚米的加工。
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