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公开(公告)号：CN107492125A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710632300.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06T7/80 , G06T3/0006 , G06T3/0018 , G06T3/4038
Abstract: 本发明提供了一种汽车鱼眼镜头环视图像的处理方法，汽车上的左侧、右侧、车头和车尾均设置有鱼眼镜头，包括步骤：步骤S10，获取鱼眼镜头拍摄到的带有标定板的标定图像；步骤S20，基于所述标定图像构建泰勒多项式模型函数，以计算鱼眼镜头的内外参数；步骤S30，基于所述内外参数将汽车四周各个标定版所处坐标系统一到车身坐标系中，并将鱼眼镜头拍摄的实时图像进行合成以形成汽车全景图像。本发明解决了现有技术中汽车上利用鱼眼镜头实时拍摄全景图像所产生的畸变图像的技术问题。
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公开(公告)号：CN106570462A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610921372.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/40 , G06K9/4647
Abstract: 本发明提供了一种去光照预处理方法、提高光照鲁棒性的唇动特征提取方法及系统，该去光照预处理方法包括中值滤波步骤、Gamma校正步骤、多尺度Retinex滤波步骤、对比度均衡化步骤。本发明的有益效果是：本发明对于LBP特征提取法的改进也使得唇读识别进一步得到一定程度的提高，该特征提取方法不易受外部光照变化的影响，鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN106570461A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610921243.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/40
Abstract: 本发明提供了一种基于唇动认证的视频帧图片提取方法及系统，本发明不仅可以有效地减少计算量，同时可以增强整个系统对于说话人语速变化和尺度变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103268472B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201310134431.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明的基于双色彩空间的嘴唇检测方法，包括：提取嘴唇像素：采用级联式唇色滤波器进行唇色级联滤波：；；；，其中、、、、、分别为RGB、YCbCr色彩空间的分量；为常量；上述的嘴唇检测方法，利用RGB和YCbCr空间中8个色彩分量之间的逻辑运算构建嘴唇像素判定条件；级联式唇色滤波器的判定式是在大量实验基础上确定的，功能互补，处理速度快，资源占用少，在不同光照情况下对非嘴唇像素有更好的滤除效果，提取出可靠的嘴唇像素。
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公开(公告)号：CN103218615B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310134446.9
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06K9/36
Abstract: 本发明提供一种人脸判定方法，包括：提取识别区域：采集图像，提取图像的中心区域或中间区域为识别区域；基于肤色模型的皮肤像素检测：在亮度色度YCbCr空间下的Cb-Cr平面建立以椭圆描述肤色分布区域的肤色模型，并利用该肤色模型对识别区域像素进行类型判定，C为肤色判定阈值，C为与亮度色度空间YCbCr下的亮度分量y相关的函数；判断是否有人脸出现：当判断皮肤像素数目大于人脸出现判定阈值NF，则判断人脸出现；NF为与识别区域平均亮度yavr相关的函数；若判断人脸出现则进行后续处理；上述的人脸判定方法，将肤色判定阈值与亮度分量关联，以适用各种不同的光照条件，提高在不同光照条件下像素类型判定的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103268472A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310134431.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明的基于双色彩空间的嘴唇检测方法，包括：提取嘴唇像素：采用级联式唇色滤波器进行唇色级联滤波：；；；，其中、、、、、分别为RGB、YCbCr色彩空间的分量；为常量；上述的嘴唇检测方法，利用RGB和YCbCr空间中8个色彩分量之间的逻辑运算构建嘴唇像素判定条件；级联式唇色滤波器的判定式是在大量实验基础上确定的，功能互补，处理速度快，资源占用少，在不同光照情况下对非嘴唇像素有更好的滤除效果，提取出可靠的嘴唇像素。
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公开(公告)号：CN103218615A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310134446.9
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06K9/36
Abstract: 本发明的人脸判定方法包括：提取识别区域：采集图像，提取图像的中心区域或中间区域为识别区域；基于肤色模型的皮肤像素检测：在亮度色度YCbCr空间下的Cb-Cr平面建立肤色模型，利用肤色模型对识别区域像素进行类型判定，，，为肤色判定阈值，为与亮度色度空间YCbCr下的亮度分量相关的函数；判断是否有人脸出现：当判断皮肤像素数目大于人脸出现判定阈值，判断人脸出现；为与识别区域平均亮度相关的函数；上述的人脸判定方法，将肤色判定阈值与亮度分量关联，适用不同的光照条件，提高不同光照条件下像素类型判定的准确性。
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公开(公告)号：CN107633489A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710842111.0
申请日：2017-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种眼镜头圆心重提取映射法畸变矫正方法，包括以下步骤：S1、对鱼眼镜头进行标定，获取鱼眼镜头的参数；S2、进行图像中心的提取；S3、利用鱼眼镜头的参数进行重投影，得到畸变矫正的效果图。本发明的有益效果是：采用圆心重提取映射法来进行鱼眼图像的畸变矫正，将鱼眼镜头所拍摄的图像还原到普通相机所拍摄照片的效果。
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公开(公告)号：CN106570938A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610921168.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06T19/003 , G06T2207/10004 , G06T2207/20092 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明提供了一种基于OPENGL的全景监控方法及系统，该全景监控方法包括：鱼眼摄像头内部参数的获取步骤：用鱼眼摄像头对标定板拍照若干张，然后用matlab工具箱进行标定，从而获取鱼眼摄像头的内部参数；OPENGL处理步骤：通过OPENGL编程来实现将图像像素点按照投影函数映射到球面；交互式实时漫游步骤：通过调节视角大小和观察点的位置来操作透视变换矩阵，从而实现交互式实时漫游。本发明的有益效果是：本发明的全景监控具有灵活的人机交互方式，可以产生逼真的漫游效果，实现了实时全景监控功能，本发明可以应用于悬顶式和侧视安装的全景监控系统，具有很强的实用性和使用价值。
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公开(公告)号：CN106548138A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610920469.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于唇动特征的身份认证方法及系统，该身份认证方法包括基于SIFT的目标匹配与认证步骤、基于SIFT的特征提取步骤和基于提取特征的分类步骤。本发明的有益效果是：本发明拥有较好的认证结果，在保证较低的错误接受率的情况下，错误拒绝率也并不是很高。其最好的结果是0.05%的错误接受率和0.89%的错误拒绝率。整个唇动身份认证系统综合的错误拒绝率可以达到2.13 %，错误接受率0.1%左右。
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