公开(公告)号：CN107333051B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201610280032.0

申请日：2016-04-28

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 林耀冬 ,  王全占 ,  陈杰 ,  郭斌

IPC: H04N5/232 ,  G06T3/00

CPC classification number: H04N5/23238 ,  G06T3/0018 ,  G06T3/0087 ,  H04N5/232 ,  H04N13/111

Abstract: 本发明实施例公开了一种室内全景视频生成方法及装置，针对每一帧鱼眼视频图像，将该鱼眼视频图像的每个像素点在图像坐标系的坐标转换为球坐标系的坐标，获得基于球坐标系的鱼眼半球图；根据预设的居室的形状，确定该鱼眼半球图对应的N个视角纹理图中每个视角纹理图的视景体参数，根据该N个视角纹理图中每个视角纹理图的视景体参数，获得该鱼眼半球图对应的N个视角纹理图，将该N个视角纹理图渲染到所述预设的居室内部的N个面上，生成该鱼眼视频图像对应的全景视频图像。由此可见，本方案能够生成呈现出立体效果的全景视频图像；不使用复杂的图像拼接算法，提高了生成全景视频的实时性；不需要多个摄像头或航拍器，拍摄设备成本低。

公开(公告)号：CN105872354B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201610036980.X

申请日：2016-01-20

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 佐藤哲也

IPC: H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23238 ,  G06T3/0018 ,  G06T5/006 ,  H04N5/23245

Abstract: 本发明涉及图像处理系统和方法、摄像系统、图像生成装置和方法，其目的在于提供能够在对接多幅输入图像生成一幅图像的图像处理中，缩短图像输出时的图像延迟的模态。本发明的图像处理系统(100)包括检测多幅输入图像之间的对接位置的检测处理部(220)、对多幅图像输入实行对接处理且生成输出图像的对接处理部(250)、以及切换模态的切换部(270)。所述模态包含第一模态和第二模态，第一模态输出反映检测处理部(220)的检测结果、并经过对接处理部(250)实行对接处理而生成的输出图像，第二模态输出未经过检测处理部(220)的处理、直接由对接处理部(250)实行所述对接处理而生成的输出图像。

公开(公告)号：CN108682060A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810722789.X

申请日：2018-07-04

Applicant: 重庆市万盛区杜宇机电有限责任公司

Inventor： 杜宇仁

IPC: G07C5/08 ,  G06T3/00 ,  G06T3/40

CPC classification number: G07C5/0866 ,  G06T3/0018 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明公开了一种全景摄像行车记录仪，包括全景摄像单元，所述全景摄像单元为一组鱼眼镜头，能对车体360度范围内进行拍摄；所述鱼眼镜头连接主控芯片组，主控芯片组包括图像校正模块。鱼眼镜头组优选采用两个反向安置的鱼眼镜头组合而成，两个鱼眼镜头反向安置使用，使行车记录仪能够在车体360度范围内摄制全景图像，解决了传统行车记录仪存在的摄像死角盲区问题。另外，由于配有图像校正模块，可以有效校正鱼眼镜头带来的图像变形和畸变问题。再者，配上WIFI传输模块，使用WIFI传输信号可以无线传输相关的图像与音频信号。

公开(公告)号：CN108216032A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710155255.9

申请日：2017-03-16

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 韩基薰 ,  尹相烈 ,  朴重熙

IPC: B60R1/00 ,  B60R16/023 ,  H04N7/18

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/402 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/8093 ,  G06T3/0018 ,  G06T5/006 ,  H04L29/06027 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供一种车辆用环视监控装置、车辆运行控制装置以及车辆，本发明的实施例的车辆用环视监控装置，其中，包括：多个照相机，贴附在车体的移动部分以及固定部分中的一种以上的部分；显示部；以及处理器，获取所述移动部分的移动信息，所述处理器将所述多个照相机获取的多个影像进行整合而生成环视影像，所述处理器基于所述移动信息对所述环视影像进行校正，所述处理器以通过所述显示部输出校正的所述环视影像的方式进行控制。

公开(公告)号：CN107967665A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201610917511.9

申请日：2016-10-20

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 伊红 ,  宫卫涛 ,  于海华 ,  王炜

IPC: G06T3/00

CPC classification number: G06T3/0018 ,  G06T3/0062 ,  H04N5/23238 ,  G06T3/005

Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法和图像处理装置。所述图像处理方法包括：将第一图像和第二图像分别投影到第一半球投影模型和第二半球投影模型上；确定所述第一半球投影模型和所述第二半球投影模型上的待缝合面的集合；基于所述待缝合面的集合，生成定制化投影模型；以及将所述第一图像和所述第二图像投影所述定制化投影模型上，以生成第三图像，其中所述第一图像和所述第二图像为从同一位置沿相反成像方向捕获的鱼眼图像。

公开(公告)号：CN105009572B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201380074230.6

申请日：2013-08-26

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 石本英史 ,  太田守飞 ,  古渡阳一 ,  稻野边庆仁

IPC: H04N7/18

CPC classification number: E02F9/261 ,  B60K35/00 ,  B60K2370/52 ,  B60K2370/73 ,  G06K9/00791 ,  G06T3/0018 ,  H04N7/181

Abstract: 为了监视在能够旋转地设在行驶体上的旋转体上安装有作业单元的作业机械的周围，具备：多台摄像头，其被设在上述旋转体上，并配置成相邻的2台摄像头的视野范围的一部分相互重叠；视点变换单元，其将通过上述各摄像头取得的摄像头图像变换为上方视点图像；显示图像生成单元，其将通过上述视点变换单元生成的多个上方视点图像配置在以平面地显示上述作业机械的插图图像的周围并设为俯视图像；以及图像显示单元，其通过上述图像生成单元，将上述俯视图像中的至少通过上述作业机械的上述作业单元进行的作业到达范围内作为平面视图图像显示在上述插图图像的周围。

公开(公告)号：CN107730438A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710731646.0

申请日：2017-08-23

Applicant: 广州市九安光电技术股份有限公司

Inventor： 李鸿

IPC: G06T3/00

CPC classification number: G06T3/0018 ,  G06T3/0012 ,  G06T3/0043

Abstract: 本发明涉及图像处理方法领域，尤其涉及一种基于鱼眼镜头的动态物体跟踪方法，所述的方法包括依次进行的如下步骤：步骤1：通过鱼眼镜头获取全景图像；步骤2：将全景图像映射到预设的虚拟平面或曲面上；并将投影后的图像分割成预设像素大小的区块；步骤3：去除全景图像中的静态物体，得到多帧全景图像中的动态物体；步骤4：将动态物体所包含的多个区块进行比对，得到相邻两帧全景图像中同一动态物体；步骤5：将多帧全景图像中的同一动态物体汇总得到全景图像中多个动态物体的动态运动图像。本方法的优势数据处理量小、计算速度快，适用于超市、会议大厅、中小型车站等具有一定面积的封闭或开放的空间的动态物体的快速跟踪。

公开(公告)号：CN107341764A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710599039.3

申请日：2017-07-21

Applicant: 秦皇岛视听机械研究所

Inventor： 宋涛

IPC: G06T3/00 ,  G06T7/66 ,  G06T7/80

CPC classification number: G06T3/0018 ,  G06T7/66 ,  G06T7/85

Abstract: 本发明公开了一种基于鱼眼镜头立体视觉的虚拟空间定位方法及系统，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：通过等立体角投影的成像关系，建立理想的鱼眼双目立体视觉定位模型；获取拍摄的图像的真实坐标与所述定位模型对应的图像坐标点；求出鱼眼双目立体视觉定位模型参数的初始值；通过质心点优化方法建立目标函数，实现基于鱼眼镜头的虚拟空间定位。所述方法可提高鱼眼镜头立体视觉空间定位的精确性与稳定性。

公开(公告)号：CN107274336A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710446146.2

申请日：2017-06-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 邹见效 ,  付雪冬 ,  周雪 ,  徐红兵

IPC: G06T3/00 ,  G06T3/40

CPC classification number: G06T3/0018 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明公开了一种针对车载环境的全景图像拼接方法，在常用的全景图像拼接的基础上，为车载系统全景拼接提供了一种有效的全景拼接方案。运用了改进的加权融合成像模型对鱼眼图像进行校正，俯视投影阶段以直接线性变换法为基础，加入平移和旋转参数对实验过程中测量误差进行了修正；图像配准阶段运用基于边缘模板的图像配准方法，以布置的白色框线四角为配准模板，配准过程中需要筛选模板边缘点，生成边缘模板描述符，这样使得配准更为准确；图像融合阶段以加权平均法为基础，加入三角函数项，使得相邻图像间重合区域像素差异减小。本发明提高了配准的准确度和融合的效果，并且过程简单，适用于车载环境，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN106534709A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610816428.2

申请日：2016-09-09

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： B·波琼 ,  A·贝利 ,  H·塞杜

IPC: H04N5/235 ,  H04N5/232 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11

CPC classification number: H04N5/2353 ,  B64C39/024 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0038 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/4604 ,  G06T3/0018 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23248 ,  H04N5/235 ,  H04N5/2351 ,  H04N5/2352 ,  G06T5/006 ,  G06T2207/10016 ,  H04N5/23251 ,  H04N5/23264

Abstract: 本发明涉及具有使用天空图像的分割来进行自动曝光控制的前视相机的无人机。无人机包括相机(14)、测量无人机角度的惯性单元(46)、以及递送在由惯性单元测量的角度变化方向相反的方向上动态地位移的经缩减大小的移动捕捉区域的图像数据的提取器模块(52)。该模块分析有用区域的图像数据元素以向每一图像数据元素指派表示属于天空的概率的加权系数，并且因变于这些加权系数来动态地定义有用区域的在天空和地面之间的分割边界(F)。对于天空区域和地面区域，分别定义两个不同的感兴趣区域RIO群，并且因变于这些群之一的ROI的图像数据来控制动态曝光控制装置，尤其是通过排除天空区域的ROI。