公开(公告)号：CN106570938A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610921168.5

申请日：2016-10-21

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 马新军 ,  江龙 ,  冯聪 ,  高慧洋

IPC: G06T19/00 ,  G06T7/80

CPC classification number: G06T19/003 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20092 ,  G06T2207/30232

Abstract: 本发明提供了一种基于OPENGL的全景监控方法及系统，该全景监控方法包括：鱼眼摄像头内部参数的获取步骤：用鱼眼摄像头对标定板拍照若干张，然后用matlab工具箱进行标定，从而获取鱼眼摄像头的内部参数；OPENGL处理步骤：通过OPENGL编程来实现将图像像素点按照投影函数映射到球面；交互式实时漫游步骤：通过调节视角大小和观察点的位置来操作透视变换矩阵，从而实现交互式实时漫游。本发明的有益效果是：本发明的全景监控具有灵活的人机交互方式，可以产生逼真的漫游效果，实现了实时全景监控功能，本发明可以应用于悬顶式和侧视安装的全景监控系统，具有很强的实用性和使用价值。