公开(公告)号：CN107492125A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710632300.5

申请日：2017-07-28

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 冯聪 ,  马新军 ,  李园园 ,  吴晨晨

IPC: G06T7/80 ,  G06T3/00 ,  G06T3/40

CPC classification number: G06T7/80 ,  G06T3/0006 ,  G06T3/0018 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明提供了一种汽车鱼眼镜头环视图像的处理方法，汽车上的左侧、右侧、车头和车尾均设置有鱼眼镜头，包括步骤：步骤S10，获取鱼眼镜头拍摄到的带有标定板的标定图像；步骤S20，基于所述标定图像构建泰勒多项式模型函数，以计算鱼眼镜头的内外参数；步骤S30，基于所述内外参数将汽车四周各个标定版所处坐标系统一到车身坐标系中，并将鱼眼镜头拍摄的实时图像进行合成以形成汽车全景图像。本发明解决了现有技术中汽车上利用鱼眼镜头实时拍摄全景图像所产生的畸变图像的技术问题。

公开(公告)号：CN107633489A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710842111.0

申请日：2017-09-18

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 冯聪 ,  马新军 ,  李园园 ,  吴晨晨

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/62 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种眼镜头圆心重提取映射法畸变矫正方法，包括以下步骤：S1、对鱼眼镜头进行标定，获取鱼眼镜头的参数；S2、进行图像中心的提取；S3、利用鱼眼镜头的参数进行重投影，得到畸变矫正的效果图。本发明的有益效果是：采用圆心重提取映射法来进行鱼眼图像的畸变矫正，将鱼眼镜头所拍摄的图像还原到普通相机所拍摄照片的效果。

公开(公告)号：CN106570938A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610921168.5

申请日：2016-10-21

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 马新军 ,  江龙 ,  冯聪 ,  高慧洋

IPC: G06T19/00 ,  G06T7/80

CPC classification number: G06T19/003 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20092 ,  G06T2207/30232

Abstract: 本发明提供了一种基于OPENGL的全景监控方法及系统，该全景监控方法包括：鱼眼摄像头内部参数的获取步骤：用鱼眼摄像头对标定板拍照若干张，然后用matlab工具箱进行标定，从而获取鱼眼摄像头的内部参数；OPENGL处理步骤：通过OPENGL编程来实现将图像像素点按照投影函数映射到球面；交互式实时漫游步骤：通过调节视角大小和观察点的位置来操作透视变换矩阵，从而实现交互式实时漫游。本发明的有益效果是：本发明的全景监控具有灵活的人机交互方式，可以产生逼真的漫游效果，实现了实时全景监控功能，本发明可以应用于悬顶式和侧视安装的全景监控系统，具有很强的实用性和使用价值。