公开(公告)号：CN107364574A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710580936.X

申请日：2017-07-17

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张锐 ,  周超英 ,  谢鹏 ,  汪超

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02

Abstract: 本方案提供的可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器改变了现有扑翼飞行器一般通过尾部控制飞行，对于仿昆虫等微型扑翼飞行器存在控制尾部无法有效控制飞行不足的情况，而是在对扑翼飞行器进行机动控制时，通过一个舵机可以同时调节左右两侧翅膀的扑动幅值实现机动飞行，结构紧凑，控制简单。

公开(公告)号：CN105355766B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201510713918.5

申请日：2015-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 龙琳 ,  曹勇 ,  龚科瑜 ,  楚豫川 ,  刘能锋 ,  周超英 ,  张莹 ,  鹿畅

IPC: H01L33/64

Abstract: 本发明涉及微处理器芯片或LED的散热装置技术领域，尤其涉及一种散热器，包括散热风扇、微槽道外壁、散热翅片、传动筒、隔离套、中轴、传动柱、叶轮、高压腔上盖、散热头、强磁片、散热微管，该散热器由风扇带动传动筒旋转，传动筒和传动柱之间由隔离套隔离，扭矩由四个耐高温强磁片间磁力传递，传动筒带动叶轮旋转作为流体介质的动力源。流体介质依次经过高压腔、上部散热微管、微槽道散热壁、下部散热微管，散热头低压腔进行循环。通过温度开关设定触发开关温度，散热风扇带动周围空气加速流动，以强化散热翅片和微槽道散热壁与周围环境的热传递和热对流。本发明结构紧凑，能耗低，体积小，散热量高，可移植行强、噪声小。

公开(公告)号：CN107364573A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710580905.4

申请日：2017-07-17

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 谢鹏 ,  张庆勋 ,  周超英

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C33/025

Abstract: 本发明属于飞行器领域，尤其为柔性翼仿生扑翼飞行器；包括支架部、驱动部、骨架部和飞翼部；所述驱动部设置在所述支架部内部，所述驱动部内设有驱动器；两个所述骨架部与所述驱动部相铰接并在所述驱动部的驱动下做往复扑翼动作，两个所述骨架部对称设置；两个所述飞翼部分别固定在两个所述骨架部外侧；所述飞翼部包括相互连接的第一飞翼、第二飞翼和第三飞翼，所述骨架部包括设置在第一飞翼中的第一段翼上杆和第一段翼下杆、设置在所述第二飞翼中的第二段翼杆和设置在所述第三飞翼中的第三段翼杆；所述第一段翼上杆和第一段翼下杆平行设置并分别与所述驱动部相连。

公开(公告)号：CN105355766A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510713918.5

申请日：2015-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 龙琳 ,  曹勇 ,  龚科瑜 ,  楚豫川 ,  刘能锋 ,  周超英 ,  张莹 ,  鹿畅

IPC: H01L33/64

CPC classification number: H01L33/64

Abstract: 本发明涉及微处理器芯片或LED的散热装置技术领域，尤其涉及一种散热器，包括散热风扇、微槽道外壁、散热翅片、传动筒、隔离套、中轴、传动柱、叶轮、高压腔上盖、散热头、强磁片、散热微管，该散热器由风扇带动传动筒旋转，传动筒和传动柱之间由隔离套隔离，扭矩由四个耐高温强磁片间磁力传递，传动筒带动叶轮旋转作为流体介质的动力源。流体介质依次经过高压腔、上部散热微管、微槽道散热壁、下部散热微管，散热头低压腔进行循环。通过温度开关设定触发开关温度，散热风扇带动周围空气加速流动，以强化散热翅片和微槽道散热壁与周围环境的热传递和热对流。本发明结构紧凑，能耗低，体积小，散热量高，可移植行强、噪声小。

公开(公告)号：CN202481312U

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201220113581.6

申请日：2012-03-23

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 周启生 ,  周超英 ,  何亚男

IPC: B64C33/00

Abstract: 本实用新型涉及一种单自由度可实现二维运动的扑翼机构。本实用新型提供了一种单自由度可实现二维运动的扑翼机构，包括机架、驱动电机、减速机构、两个对称设置的曲柄连杆机构、扭转连块和扑翼摇杆，其中，驱动电机通过所述减速机构分别与两个所述曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆机构包括曲柄、组合铰链和连杆，所述减速机构与所述曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端与所述组合铰链铰接，所述组合铰链与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述扭转连块铰接，所述扭转连块与所述扑翼摇杆铰接，所述扑翼摇杆与所述机架铰接。本实用新型的有益效果是：具有一个自由度，传动灵活，可同时实现机翼的扑动和扭转两个运动。

公开(公告)号：CN204788747U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520541943.5

申请日：2015-07-24

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 周超英 ,  吴思远 ,  谢鹏 ,  汪超

IPC: G01L1/22

Abstract: 本实用新型提供了一种应变式小量程三维力传感器。X、Y、Z方向上的量程分别为-1.5N~1.5N，-1.5N~1.5N，-3N~3N。该传感器呈“L”型，带有三组通孔，共包含三个全桥电路，每个全桥电路由四个带有温度自补偿的应变片组成，各电桥采用相同电压供电，全桥电路的四个电阻均匀地贴在通孔薄壁处。三个电桥对应三个空间力的测量，测量维间耦合小，对一定量程的扭矩不敏感，受其干扰小，精度更高。本实用新型结构、测量原理简单，且便于制造，能够降低成本。

公开(公告)号：CN203819493U

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201420266922.2

申请日：2014-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 周超英 ,  高乾 ,  汪超

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型涉及一种扑翼飞行器的三维扑翼机构及微型扑翼飞行器。本实用新型提供了一种扑翼飞行器的三维扑翼机构，包括机架、旋转驱动机构、扭转扑动机构和折展机构，其中，所述旋转驱动机构设置在所述机架上，所述扭转扑动机构与所述机架铰接，所述折展机构与所述扭转扑动机构铰接，所述旋转驱动机构与所述扭转扑动机构连接，所述扭转扑动机构包括驱动曲柄、与所述驱动曲柄铰接的扭转连接件和扭转杆，所述折展机构包括折展杆和平行四连杆机构。本实用新型的有益效果是：使得扭转扑动机构和折展机构具有翅翼扑动、折展、扭转的运动特性，其中上下扑动时间不对称，飞行状态更贴近于鸟类飞行实际扑动规律，具有很高的仿真程度。

公开(公告)号：CN202609083U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220239322.8

申请日：2012-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 周超英 ,  何亚男 ,  周启生

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型涉及一种微型扑翼飞行器的扑翼机构及微型扑翼飞行器。本实用新型提供了一种微型扑翼飞行器的扑翼机构，包括机架、连杆和前翼，所述机架上设有旋转驱动装置和与所述旋转驱动装置连接的减速机构，所述减速机构包括旋转输出部，所述机架铰接有平面连杆机构，所述平面连杆机构为平行四边形机构，所述连杆的一端与所述旋转输出部铰接。本实用新型还提供了一种微型扑翼飞行器。本实用新型的有益效果是：具有扑动、折翼、前翼扭转的运动特性，具有良好的对称性，增加了飞行器的飞行稳定性，拥有复杂灵活的机翼运动，有利于实现复杂的飞行任务，结构简单、紧凑，体积小，重量轻，适合对体积和重量要求比较高的微型扑翼飞行器。

公开(公告)号：CN202574619U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220239562.8

申请日：2012-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 周超英 ,  周启生 ,  何亚男

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型涉及一种“8”字轨迹扑翼机构及微型扑翼飞行器。本实用新型提供了一种“8”字轨迹扑翼机构，包括至少两个对称设置的空间五连杆闭环机构，所述空间五连杆闭环机构包括机架、扑翼摇杆、中间连杆、耦合连杆和曲柄，所述机架上设有旋转驱动部和与所述旋转驱动部连接的减速机构，所述减速机构通过输出轴与所述曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与所述耦合连杆的一端铰接。本实用新型还提供了一种微型扑翼飞行器。本实用新型的有益效果是：旋转驱动部经减速机构减速之后，通过输出轴带动曲柄转动，通过耦合连杆、中间连杆带动扑翼摇杆进行“8”字扑动，能够模仿昆虫翅膀的“8”字扑动，同时可实现翼面的扭转。

公开(公告)号：CN205931253U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620925999.5

申请日：2016-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 姜洪利 ,  谢鹏 ,  周超英 ,  贺雪晨

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型提供了一种仿生扑翼飞行器。一种两段翼的扑翼机构，内翼和外翼通过铰接，实现上下扑动时的翅膀的折叠运动；在翅膀上安装舵机，由舵机带动翅膀实现俯仰运动，并且把舵机放置在外翼的末端，并且翅膀骨架的通过钢丝串联，实现翅膀沿展向扭转角非线性变化；在齿轮轴上放置两个光耦及两个光栅，光栅随着齿轮一起转动，根据上下扑动阶段的角度检测上扑阶段及下扑阶段，从而自动控制舵机带动翅膀在下扑阶段向下俯仰，上扑阶段向上俯仰。本实用新型结构简单，便于制造，成本低；能在上下扑动的同时实现折叠运动；更加真实的模拟了鸟类飞行时翅膀的运动，有助于提高升力及飞行性能。