公开(公告)号：CN202481312U

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201220113581.6

申请日：2012-03-23

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 周启生 ,  周超英 ,  何亚男

IPC: B64C33/00

Abstract: 本实用新型涉及一种单自由度可实现二维运动的扑翼机构。本实用新型提供了一种单自由度可实现二维运动的扑翼机构，包括机架、驱动电机、减速机构、两个对称设置的曲柄连杆机构、扭转连块和扑翼摇杆，其中，驱动电机通过所述减速机构分别与两个所述曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆机构包括曲柄、组合铰链和连杆，所述减速机构与所述曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端与所述组合铰链铰接，所述组合铰链与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述扭转连块铰接，所述扭转连块与所述扑翼摇杆铰接，所述扑翼摇杆与所述机架铰接。本实用新型的有益效果是：具有一个自由度，传动灵活，可同时实现机翼的扑动和扭转两个运动。

公开(公告)号：CN202609083U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220239322.8

申请日：2012-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 周超英 ,  何亚男 ,  周启生

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型涉及一种微型扑翼飞行器的扑翼机构及微型扑翼飞行器。本实用新型提供了一种微型扑翼飞行器的扑翼机构，包括机架、连杆和前翼，所述机架上设有旋转驱动装置和与所述旋转驱动装置连接的减速机构，所述减速机构包括旋转输出部，所述机架铰接有平面连杆机构，所述平面连杆机构为平行四边形机构，所述连杆的一端与所述旋转输出部铰接。本实用新型还提供了一种微型扑翼飞行器。本实用新型的有益效果是：具有扑动、折翼、前翼扭转的运动特性，具有良好的对称性，增加了飞行器的飞行稳定性，拥有复杂灵活的机翼运动，有利于实现复杂的飞行任务，结构简单、紧凑，体积小，重量轻，适合对体积和重量要求比较高的微型扑翼飞行器。

公开(公告)号：CN202574619U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220239562.8

申请日：2012-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 周超英 ,  周启生 ,  何亚男

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型涉及一种“8”字轨迹扑翼机构及微型扑翼飞行器。本实用新型提供了一种“8”字轨迹扑翼机构，包括至少两个对称设置的空间五连杆闭环机构，所述空间五连杆闭环机构包括机架、扑翼摇杆、中间连杆、耦合连杆和曲柄，所述机架上设有旋转驱动部和与所述旋转驱动部连接的减速机构，所述减速机构通过输出轴与所述曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与所述耦合连杆的一端铰接。本实用新型还提供了一种微型扑翼飞行器。本实用新型的有益效果是：旋转驱动部经减速机构减速之后，通过输出轴带动曲柄转动，通过耦合连杆、中间连杆带动扑翼摇杆进行“8”字扑动，能够模仿昆虫翅膀的“8”字扑动，同时可实现翼面的扭转。