公开(公告)号：CN206171834U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621135235.2

申请日：2016-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 赵杰 ,  曹勇 ,  贺雪晨 ,  吴坤 ,  刘照

IPC: B64D47/04 ,  B64D47/08 ,  F21S9/02 ,  F21V21/14 ,  F21W101/06

Abstract: 本实用新型提供了一种具有应急照明系统的无人机，包括机身主体、云台、控制系统及照明系统，所述云台安装在所述机身主体下端，所述照明系统包括照明灯及照明电源，所述照明灯安装在所述云台下端，所述照明电源设于所述机身主体上，所述控制系统设于所述机身主体上，所述云台及所述照明系统均与所述控制系统电性连接，所述云台为两自由度云台。无人机携带大功率照明灯悬停作业上方，照明效果最佳，照明范围及亮度可以由无人机的高低及云台随时进行调节，当遇到空间狭窄的作业环境时，无人机停留在宽阔的空间，可以通过调节无人机下端的云台的角度实现对灯角度的调节，大大提高了照明的灵活性，另外可以实现一人操作多人作业目的。

公开(公告)号：CN205931253U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620925999.5

申请日：2016-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 姜洪利 ,  谢鹏 ,  周超英 ,  贺雪晨

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型提供了一种仿生扑翼飞行器。一种两段翼的扑翼机构，内翼和外翼通过铰接，实现上下扑动时的翅膀的折叠运动；在翅膀上安装舵机，由舵机带动翅膀实现俯仰运动，并且把舵机放置在外翼的末端，并且翅膀骨架的通过钢丝串联，实现翅膀沿展向扭转角非线性变化；在齿轮轴上放置两个光耦及两个光栅，光栅随着齿轮一起转动，根据上下扑动阶段的角度检测上扑阶段及下扑阶段，从而自动控制舵机带动翅膀在下扑阶段向下俯仰，上扑阶段向上俯仰。本实用新型结构简单，便于制造，成本低；能在上下扑动的同时实现折叠运动；更加真实的模拟了鸟类飞行时翅膀的运动，有助于提高升力及飞行性能。