公开(公告)号：CN107364573A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710580905.4

申请日：2017-07-17

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 谢鹏 ,  张庆勋 ,  周超英

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C33/025

Abstract: 本发明属于飞行器领域，尤其为柔性翼仿生扑翼飞行器；包括支架部、驱动部、骨架部和飞翼部；所述驱动部设置在所述支架部内部，所述驱动部内设有驱动器；两个所述骨架部与所述驱动部相铰接并在所述驱动部的驱动下做往复扑翼动作，两个所述骨架部对称设置；两个所述飞翼部分别固定在两个所述骨架部外侧；所述飞翼部包括相互连接的第一飞翼、第二飞翼和第三飞翼，所述骨架部包括设置在第一飞翼中的第一段翼上杆和第一段翼下杆、设置在所述第二飞翼中的第二段翼杆和设置在所述第三飞翼中的第三段翼杆；所述第一段翼上杆和第一段翼下杆平行设置并分别与所述驱动部相连。

公开(公告)号：CN207157530U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201720864128.1

申请日：2017-07-17

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 谢鹏 ,  张庆勋 ,  周超英

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型属于飞行器领域，尤其为柔性翼仿生扑翼飞行器；包括支架部、驱动部、骨架部和飞翼部；所述驱动部设置在所述支架部内部，所述驱动部内设有驱动器；两个所述骨架部与所述驱动部相铰接并在所述驱动部的驱动下做往复扑翼动作，两个所述骨架部对称设置；两个所述飞翼部分别固定在两个所述骨架部外侧；所述飞翼部包括相互连接的第一飞翼、第二飞翼和第三飞翼，所述骨架部包括设置在第一飞翼中的第一段翼上杆和第一段翼下杆、设置在所述第二飞翼中的第二段翼杆和设置在所述第三飞翼中的第三段翼杆；所述第一段翼上杆和第一段翼下杆平行设置并分别与所述驱动部相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利