公开(公告)号：CN107364574A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710580936.X

申请日：2017-07-17

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张锐 ,  周超英 ,  谢鹏 ,  汪超

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02

Abstract: 本方案提供的可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器改变了现有扑翼飞行器一般通过尾部控制飞行，对于仿昆虫等微型扑翼飞行器存在控制尾部无法有效控制飞行不足的情况，而是在对扑翼飞行器进行机动控制时，通过一个舵机可以同时调节左右两侧翅膀的扑动幅值实现机动飞行，结构紧凑，控制简单。

公开(公告)号：CN204788747U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520541943.5

申请日：2015-07-24

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 周超英 ,  吴思远 ,  谢鹏 ,  汪超

IPC: G01L1/22

Abstract: 本实用新型提供了一种应变式小量程三维力传感器。X、Y、Z方向上的量程分别为-1.5N~1.5N，-1.5N~1.5N，-3N~3N。该传感器呈“L”型，带有三组通孔，共包含三个全桥电路，每个全桥电路由四个带有温度自补偿的应变片组成，各电桥采用相同电压供电，全桥电路的四个电阻均匀地贴在通孔薄壁处。三个电桥对应三个空间力的测量，测量维间耦合小，对一定量程的扭矩不敏感，受其干扰小，精度更高。本实用新型结构、测量原理简单，且便于制造，能够降低成本。

公开(公告)号：CN203819493U

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201420266922.2

申请日：2014-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 周超英 ,  高乾 ,  汪超

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型涉及一种扑翼飞行器的三维扑翼机构及微型扑翼飞行器。本实用新型提供了一种扑翼飞行器的三维扑翼机构，包括机架、旋转驱动机构、扭转扑动机构和折展机构，其中，所述旋转驱动机构设置在所述机架上，所述扭转扑动机构与所述机架铰接，所述折展机构与所述扭转扑动机构铰接，所述旋转驱动机构与所述扭转扑动机构连接，所述扭转扑动机构包括驱动曲柄、与所述驱动曲柄铰接的扭转连接件和扭转杆，所述折展机构包括折展杆和平行四连杆机构。本实用新型的有益效果是：使得扭转扑动机构和折展机构具有翅翼扑动、折展、扭转的运动特性，其中上下扑动时间不对称，飞行状态更贴近于鸟类飞行实际扑动规律，具有很高的仿真程度。

公开(公告)号：CN207274977U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201720866552.X

申请日：2017-07-17

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张锐 ,  周超英 ,  谢鹏 ,  汪超

IPC: B64C33/02

Abstract: 本方案提供的可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器改变了现有扑翼飞行器一般通过尾部控制飞行，对于仿昆虫等微型扑翼飞行器存在控制尾部无法有效控制飞行不足的情况，而是在对扑翼飞行器进行机动控制时，通过一个舵机可以同时调节左右两侧翅膀的扑动幅值实现机动飞行，结构紧凑，控制简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN302308120S

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201230439542.0

申请日：2012-09-14

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Designer： 周超英 ,  唐苏川 ,  汪超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：垂直轴风力机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种风力发电机。3．设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的整体形状。4．最能表明本设计要点的图片是立体图。