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公开(公告)号：CN117321513A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202180096977.6
申请日：2021-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种分布式系统中获取编码器位置的方法、控制器及系统，涉及自动控制技术领域。方法包括：第一控制器获取来自第二控制器的检索时间(S101)；第一控制器从预先锁存的至少一个时间和编码器位置的对应关系查询检索时间(S102)；若查询到检索时间时，则第一控制器确定对应关系中与检索时间对应的编码器位置为目标编码器位置(S103)；若查询不到检索时间，则第一控制器根据下述公式确定目标编码器位置：Stn＝St(n‑1)+kΔt(S104)；第一控制器将目标编码器位置传输至第二控制器(S105)。由此，可实现编码器位置的高效定位，使得获取的编码器位置的准确性更高。
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公开(公告)号：CN120010382A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411994090.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/404 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种机器人运动实时参数辨识及补偿控制方法、机器人，本发明通过实时获取机器人运动信息并实时计算出更贴合当前时刻的摩擦参数，通过如此不断更新摩擦参数实现高精度的摩擦模型，使得预测摩擦力矩能够更加贴近实际摩擦力矩，有助于构建出更为精确的动力学模型，提高机器人控制系统的响应速度和控制精度；另外，本发明的补偿控制方法在执行一次上述的实时参数辨识后即计算一次前馈补偿力矩，用于机器人的反馈系统实现机器人运动实时补偿控制，能够提高机器人运动控制精度。
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公开(公告)号：CN111736870B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010571257.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G06F8/65 , H04N23/617
Abstract: 本申请提供一种工业相机适配方法、装置、电子设备和存储介质，所述工业相机适配方法，包括：接收用户输入的待配置参数对应的参数值；获取工业相机的厂商信息，并根据所述厂商信息获取对应的数据字典；根据所述数据字典查询所述待配置参数对应的所述工业相机的节点名称，其中，每个所述节点名称对应所述工业相机的一种相机属性；根据所述参数值对所述相机属性进行配置。通过根据厂商信息获取相应的数据字典，再根据数据字典对工业相机进行配置，不需要针对不同厂家的工业相机进行单独的控制程序开发，从而实现对不同厂商的工业相机的适配，减轻了开发的繁琐度，提高了开发效率。
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公开(公告)号：CN114043531B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111538235.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种台面倾角确定、使用方法、装置、机器人和存储介质。其中，获取包括目标工作台的目标图像；确定目标图像中位于目标工作台中的至少三个目标点；其中，至少三个目标点不共线；根据至少三个非共线的目标点，确定各目标点在识别机器人坐标系下的三维位置信息；根据各三维位置信息，确定目标工作台的台面倾角。通过选取目标图像中至少三个不共线的目标点，并确定各目标点的三维位置信息，从而确定目标工作台的台面倾角。解决了现有技术中机器人无法自适应识别未知工装台面的倾斜角度的问题，实现自动化确定台面倾角的效果。取代了人工检测工装台面的台面倾角，节省检测时间，提高了检测精度，有助于提升机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN114461194A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111623961.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种代码开发的辅助方法、设备及存储介质，涉及软件开发技术领域，方法包括：根据用户标记停留的位置信息，提取检索关键词；在语义解析表中对检索关键词进行关键词匹配，得到的若干关联语义词；其中，语义解析表为第一代码文件、自定义变量、自定义函数之间的映射关系表；在位置信息处显示若干关联语义词，以使用户根据关联语义词进行语义补齐。设备及存储介质均应用上述方法。通过预设的语义解析表进行检索关键词的适配，进而可以快速获取与检索关键词匹配的关联语义词，此时用户可以根据显示的关联语义词进行快速补齐，从而提升应用程序的快速开发，因此，通过本申请的实施例，可以提升代码应用开发过程中的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114178834A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111481929.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了螺丝锁拆机构及螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、轴套安装座、定位轴套和吸嘴；电批一端可拆卸地连接有批杆；轴套安装座固定于电批一侧且中空设置，批杆和电批的连接部位于轴套安装座内，轴套安装座侧面设置开口，开口能够允许人手或拆卸工具进入轴套安装座内以解除批杆与电批的连接；定位轴套固定于轴套安装座，定位轴套套设于批杆外侧且用于对批杆进行定位；吸嘴可拆卸地连接于定位轴套远离电批的一端，且批杆一端延伸至吸嘴内。本发明的螺丝锁拆机构，能够快速地实现批杆的更换，以提高螺丝的锁拆效率。
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公开(公告)号：CN113254006A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110464834.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人交互的方法、系统、装置、电子设备以及存储介质，涉及机器人编程技术领域，方法包括接收用户触发的视图请求；根据所述视图请求获取视图数据；根据所述视图数据、所述视图请求，将当前视图切换为预设的程序图块编辑视图或将当前视图切换为预设的状态视图；在所述程序图块编辑视图上显示程序逻辑图或在所述状态视图上显示状态执行图；接收所述用户的编辑请求；根据所述编辑请求更新所述视图数据，并更新所述程序逻辑图或更新所述状态执行图。系统、装置、电子设备以及存储介质应用该方法。通过上述方法，可以提升机器人交互编程的效率。
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公开(公告)号：CN112621810A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011562573.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂关节及机械臂，涉及机械臂技术领域。该机械臂关节包括本体、端盖及减速机构。所述本体上设置有安装槽；所述端盖设置于所述安装槽的开口处，所述端盖与所述安装槽围成安装腔，所述端盖设置有通孔；所述减速机构设置于所述安装腔内，所述减速机构的输出端与所述本体连接，所述减速机构的输入轴由所述通孔伸出所述安装腔外。该机械臂关节通过将减速机构全部设置在一个机械臂关节上以避免装配错误及提高装配效率。
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公开(公告)号：CN112621725A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011563379.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括驱控一体板和臂体，所述驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，所述控制模块和驱动模块设置于所述基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块；所述臂体设置有所述驱控一体板。本发明通过将所述驱控一体板设置于所述臂体，一方面，能够使机器人的控制器件分散，进而避免机器人局部过热，从而保证机器人的可靠工作和提高机器人的使用寿命；另一方面，能够减小机器人的基座需容纳的电子器件数量，进而使所述基座的体积能够更小，使该机器人能够适用于更加狭小的空间；又一方面，能够简化所述臂体的各种驱动结构与所述驱控一体板之间的连接关系。
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公开(公告)号：CN111923046A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010795235.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种上位机对下位机示教方法，所述上位机具有用于与下位机相互通信的服务模块、用于人机交互的上层应用，上位机通过上层应用获取示教命令，由服务模块传输至下位机执行并获取反馈的执行结果，包括数据保存步骤，由上位机发送命令控制下位机生成和编辑配置文件；数据读取步骤，由上位机发送命令控制下位机读取上位机所需数据，将上位机所需数据反馈给上位机；运行控制步骤，其控制下位机根据上位机命令运行。本实施例通过将示教器上位机的配置文件保存在被示教的下位机的存储器中，当更换设备之后，新的设备可以从下位机的存储器中读取被保存的配置文件，就无需用户重新对示教器上位机重复进行设定。
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