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公开(公告)号：CN111923046A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010795235.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种上位机对下位机示教方法，所述上位机具有用于与下位机相互通信的服务模块、用于人机交互的上层应用，上位机通过上层应用获取示教命令，由服务模块传输至下位机执行并获取反馈的执行结果，包括数据保存步骤，由上位机发送命令控制下位机生成和编辑配置文件；数据读取步骤，由上位机发送命令控制下位机读取上位机所需数据，将上位机所需数据反馈给上位机；运行控制步骤，其控制下位机根据上位机命令运行。本实施例通过将示教器上位机的配置文件保存在被示教的下位机的存储器中，当更换设备之后，新的设备可以从下位机的存储器中读取被保存的配置文件，就无需用户重新对示教器上位机重复进行设定。
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公开(公告)号：CN119249597A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411246972.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 宁波齐盛航运科技有限公司 , 华南理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了磁吸系统的设计方法及移动平台，磁吸系统的设计方法包括：在移动平台从竖直壁面转移至倾斜壁面的过程中，以移动平台不倾覆为条件，根据力平衡和力矩平衡的关系，获取各个磁吸模块和整机重力之间的不等式组；在设计各个磁吸模块时，判断各个磁吸模块所提供的磁吸力能否满足不等式组的要求；若满足要求，则完成各个磁吸模块的设计；若不满足要求，则调整三个磁吸模块中至少一者的结构或者参数。采用本发明提出的设计方法设计的磁吸系统能够提供足够的吸力，使得移动平台不易在竖直壁面转移至其上方的倾斜壁面的过程中跌落。
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公开(公告)号：CN111923046B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010795235.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种上位机对下位机示教方法，所述上位机具有用于与下位机相互通信的服务模块、用于人机交互的上层应用，上位机通过上层应用获取示教命令，由服务模块传输至下位机执行并获取反馈的执行结果，包括数据保存步骤，由上位机发送命令控制下位机生成和编辑配置文件；数据读取步骤，由上位机发送命令控制下位机读取上位机所需数据，将上位机所需数据反馈给上位机；运行控制步骤，其控制下位机根据上位机命令运行。本实施例通过将示教器上位机的配置文件保存在被示教的下位机的存储器中，当更换设备之后，新的设备可以从下位机的存储器中读取被保存的配置文件，就无需用户重新对示教器上位机重复进行设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928570A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411070013.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 宁波齐盛航运科技有限公司 , 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了移动平台及其使用方法，移动平台包括机身和履带机构，机身的相对两侧设置均有履带机构，履带机构包括有多个链节，链节包括有链节基座和磁吸模块，多个链节上的链节基座之间首尾连接并形成环状的履带主体，磁吸模块以可拆卸的方式连接于链节基座；其中，磁吸模块具有多种类型，不同类型的磁吸模块用于提供不同大小的磁吸力，从而使得本发明的移动平台，能够根据工作面的凹凸程度的不同，选择不同类型的磁吸模块连接于履带主体，以使得履带机构所产生的磁吸力，既能够减轻移动平台从工作面上掉落的风险，又能够使得移动平台在工作面上顺畅作业。
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公开(公告)号：CN222329973U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420871081.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 宁波齐盛航运科技有限公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人行走系统，包括设置于爬壁机器人机体两侧的链轮、履带及用于驱动所述链轮带动所述履带的驱动装置，履带由多节磁吸链节串接构成，在磁吸链节上设置有磁吸模块，磁吸模块包括条形磁铁、轭铁和保护框，其中，条形磁铁容纳于保护框，轭铁覆盖于条形磁铁上靠近所述履带内表面的一侧，且磁吸模块设置于磁吸链节内。本实用新型所述的爬壁机器人行走系统，不仅增强了链节本身的强度和刚性，而且因表面缝隙更少，更容易去除吸附的铁屑。
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公开(公告)号：CN222474407U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420871069.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 宁波齐盛航运科技有限公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人，包括机体、行走系统和磁吸系统，行走系统包括链轮及履带，磁吸系统磁吸式链节和磁力瓦组件，磁力瓦组件呈弧形，至少设置于机体前端面与底面的外侧、机体后端面与底面的外侧这两处中的一处，且磁力瓦组件形成一延长段，延长段内设置有至少一块附加磁铁，在设置有多个弧形磁铁，附加磁铁与磁力瓦组件主体的弧形磁铁相邻设置或间隔设置。本实用新型所述的爬壁机器人，因在爬壁机器人的机体前端面与底面的外侧设置有磁力瓦组件，弥补了爬壁机器人在过墙角时履带的部分磁吸式链节悬空导致磁吸力减弱的缺陷，为爬壁机器人过墙角提供持续的磁吸力。
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公开(公告)号：CN309093692S
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202430236054.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 宁波齐盛航运科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：爬壁机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于吸附、并移动于可磁吸的壁面上，且用于对壁面清洗、除锈及喷漆。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。-
公开(公告)号：CN305179581S
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201830724623.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：手持示教器（工业机器人）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机器人的示教、控制、编程等，是一种工业机器人与操作人员交互用的手持设备，未来可作为智能工厂大量信息的统一载体。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
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