公开(公告)号：CN117321513A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202180096977.6

申请日：2021-04-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 楼云江 ,  刘雄 ,  石金博 ,  陈理辉 ,  王红

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种分布式系统中获取编码器位置的方法、控制器及系统，涉及自动控制技术领域。方法包括：第一控制器获取来自第二控制器的检索时间(S101)；第一控制器从预先锁存的至少一个时间和编码器位置的对应关系查询检索时间(S102)；若查询到检索时间时，则第一控制器确定对应关系中与检索时间对应的编码器位置为目标编码器位置(S103)；若查询不到检索时间，则第一控制器根据下述公式确定目标编码器位置：Stn＝St(n‑1)+kΔt(S104)；第一控制器将目标编码器位置传输至第二控制器(S105)。由此，可实现编码器位置的高效定位，使得获取的编码器位置的准确性更高。

公开(公告)号：CN114430362B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202111626734.7

申请日：2021-12-28

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 刘雄 ,  石金博 ,  沙琪 ,  陈理辉

IPC: H04L41/0663 ,  H04L47/6275 ,  H04L47/625 ,  H04L43/10 ,  H04L45/247

Abstract: 本申请提供了一种链路切换的方法、FPGA芯片、设备及存储介质，涉及通信技术领域；方法包括接收来自于设备节点的网口传输的第一报文；根据第一报文的报文属性，将第一报文缓存至对应的调度任务队列中；其中，调度任务队列与报文属性一一对应设置；检测预设的至少一个第一数据通路的第一通路状态；其中，第一数据通路用于转发调度任务队列中的第二报文；第二报文的传输属性与第一数据通路匹配；在调度任务队列的调度时间内，根据调度任务队列中待转发的第二报文对应的第一通路状态，判断是否从对应的第一数据通路转发到对应的第二数据通路。FPGA芯片、设备及存储介质应用链路切换的方法，能升链路切换的实时性以及系统的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN114430362A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202111626734.7

申请日：2021-12-28

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 刘雄 ,  石金博 ,  沙琪 ,  陈理辉

IPC: H04L41/0663 ,  H04L47/6275 ,  H04L47/625 ,  H04L43/10 ,  H04L45/247

Abstract: 本申请提供了一种链路切换的方法、FPGA芯片、设备及存储介质，涉及通信技术领域；方法包括接收来自于设备节点的网口传输的第一报文；根据第一报文的报文属性，将第一报文缓存至对应的调度任务队列中；其中，调度任务队列与报文属性一一对应设置；检测预设的至少一个第一数据通路的第一通路状态；其中，第一数据通路用于转发调度任务队列中的第二报文；第二报文的传输属性与第一数据通路匹配；在调度任务队列的调度时间内，根据调度任务队列中待转发的第二报文对应的第一通路状态，判断是否从对应的第一数据通路转发到对应的第二数据通路。FPGA芯片、设备及存储介质应用链路切换的方法，能升链路切换的实时性以及系统的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN110989475A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911424902.7

申请日：2019-12-30

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 刘雄 ,  石金博 ,  陈理辉

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供一种分布式系统中编码器位置的处理方法、控制器及系统，涉及自动控制技术领域。该方法可以包括：第一控制器的处理器获取来自第二控制器的检索时间，并向第一控制器的FPGA芯片上的第一可编程单元阵列发送检索时间，使得第一可编程单元阵列从FPGA芯片上的寄存器组中检索该检索时间对应的目标编码器位置，并通过第一控制器的处理器返回给第二控制器。本申请的方案可实现编码器位置的高效定位，使得获取的编码器位置的准确性更高。

公开(公告)号：CN110989475B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201911424902.7

申请日：2019-12-30

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 刘雄 ,  石金博 ,  陈理辉

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供一种分布式系统中编码器位置的处理方法、控制器及系统，涉及自动控制技术领域。该方法可以包括：第一控制器的处理器获取来自第二控制器的检索时间，并向第一控制器的FPGA芯片上的第一可编程单元阵列发送检索时间，使得第一可编程单元阵列从FPGA芯片上的寄存器组中检索该检索时间对应的目标编码器位置，并通过第一控制器的处理器返回给第二控制器。本申请的方案可实现编码器位置的高效定位，使得获取的编码器位置的准确性更高。