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公开(公告)号：CN112198227B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202011062095.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/44 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种超声无损检测缺陷位置回溯方法，其包括以下步骤：对工件进行超声波扫描，并对扫描轨迹路径进行位置编码，得到扫描信号数据和编码位置数据；根据扫描信号数据和编码位置数据生成图像；在图像上找出缺陷位置并选取，获取所选图像区域中心对应的编码位置；根据所选图像区域中心对应的编码位置，回溯至工件实际对应的缺陷位置处。本发明可以在无损检测的过程中先对工件进行整体扫描，整体扫描虽然耗时长，但是全程可以无专业人员参与，而当扫描完成后，再找出缺陷位置，然后根据缺陷位置对应的编码位置，在扫描后也可来到工件的缺陷位置点上，再进行标识、修复或者复检等操作，从而有利于提高检测效率和降低成本。
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公开(公告)号：CN112598752B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011545117.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的标定方法及作业方法，其中基于视觉识别的标定方法包括有以下步骤：获取相机TOOLC；确定末端法兰处于第一固定角度姿态α1时，像素坐标系与相机坐标系的转换关系；拍摄标记品上的至少一个特征点；得出拍摄时特征点与相机中心之间的位置关系；获取标记品标记时的角度ROLL‑V1；获取相机中心对准特征点或特征点之间的设定相对位置时末端法兰的位置P1；获取作业工具以期望的姿态到达作业位置时末端法兰的位置P1，根据P1、α1、PT、αT得到变换关系offset。本发明可以在作业过程中，使得具有视觉识别功能的作业设备能够适应拍照位置和作业位置不重合情况下的作业需求。(56)对比文件王达;娄小平;董明利;孙鹏.自由度冗余蛇形臂机器人手眼标定研究.计算机测量与控制.2015,(08),全文.孙义林;樊成;陈国栋;龚勋;许辉.基于激光跟踪仪的机器人抛光工具系统标定.制造业自动化.2014,(24),全文.
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公开(公告)号：CN115418311A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210906780.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种样本预处理装置及其方法，该样本预处理装置，包括机架以及设置在其上的：样本富集装置，用于处理含有受检样本和纳米级磁性颗粒富集管，将受检样本中的目标成分富集起来；样本裂解装置，用于将富集的受检样本置入含有裂解液的裂解管中，得到核酸提取管。本发明所述的样本预处理装置集身份验证、样品信息采集、样本富集、样本裂解等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
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公开(公告)号：CN115369016A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210906744.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种核酸检测装置及其方法，该核酸检测装置包括机架、封闭设置在所述机架下层的样本预处理装置、封闭设置在所述机架上层的待检样本预制装置和PCR仪。本发明所述的核酸检测装置及其方法采用全自动机械操作，集身份验证、样品信息采集、样本富集、样本裂解等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
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公开(公告)号：CN114043531B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111538235.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种台面倾角确定、使用方法、装置、机器人和存储介质。其中，获取包括目标工作台的目标图像；确定目标图像中位于目标工作台中的至少三个目标点；其中，至少三个目标点不共线；根据至少三个非共线的目标点，确定各目标点在识别机器人坐标系下的三维位置信息；根据各三维位置信息，确定目标工作台的台面倾角。通过选取目标图像中至少三个不共线的目标点，并确定各目标点的三维位置信息，从而确定目标工作台的台面倾角。解决了现有技术中机器人无法自适应识别未知工装台面的倾斜角度的问题，实现自动化确定台面倾角的效果。取代了人工检测工装台面的台面倾角，节省检测时间，提高了检测精度，有助于提升机器人的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114178834A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111481929.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了螺丝锁拆机构及螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、轴套安装座、定位轴套和吸嘴；电批一端可拆卸地连接有批杆；轴套安装座固定于电批一侧且中空设置，批杆和电批的连接部位于轴套安装座内，轴套安装座侧面设置开口，开口能够允许人手或拆卸工具进入轴套安装座内以解除批杆与电批的连接；定位轴套固定于轴套安装座，定位轴套套设于批杆外侧且用于对批杆进行定位；吸嘴可拆卸地连接于定位轴套远离电批的一端，且批杆一端延伸至吸嘴内。本发明的螺丝锁拆机构，能够快速地实现批杆的更换，以提高螺丝的锁拆效率。
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公开(公告)号：CN110688085A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938401.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G06F5/08
Abstract: 本发明公开了一种分组数据提取方法、操作方法及相关装置，涉及通信技术领域。方法包括：响应数据使用方的数据提取指令；根据数据提取指令提取队列中的第一个数据；数据使用方判断第一个数据是否适用；若不适用，则将第一个数据放置到队列的末尾，提取队列中的第二个数据。本发明通过提取分组队列中的第一个数据，判断第一个数据是否适用，若不适用，则将第一个数据放置到队列的末尾，继续提取队列中的第二个数据，以此类推。克服了现有技术中若不适用则直接删除该数据或等待该数据直到适用为止而导致的数据不完整以及数据堵塞的技术问题，从而提供了一种分组数据提取方法以及分组数据操作方法，保证了数据的完整性及时效性。
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公开(公告)号：CN115744094A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211281464.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于物料分拣设备的物料抓取方法和装置，所述方法包括：响应于振散盘的振散完成指令，获取振散盘上目标物料组中每个目标物料的图像信息；基于图像信息确定各目标物料的子状态，并根据所有目标物料的子状态，得到目标物料组的物料分布状态；在物料分布状态满足预设抓取条件的情况下，生成抓取指令，抓取指令用于控制所述物料分拣设备的机械手末端的多个吸嘴一一对应地分别抓取各所述目标物料；在物料分布状态不满足所述预设抓取条件的情况下，生成信息反馈指令，信息反馈指令用于控制所述振散盘启动和/或发出预警信号。该方法和装置提高了机械手单次抓取的成功率和物料的抓取效率，解决了现有技术物料抓取效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110666797B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910941514.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制系统及方法，其中系统包括用于响应操作人员的操作并发送对应操作命令的智能用户端以及接收并响应操作命令执行对应操作的执行设备；智能用户端包括：执行路径规划模块根据当前执行设备的状态以及执行工艺要求，规划新的执行路线选择；异常管理模块用于接收异常代码，调用执行路径规划模块生成新的执行路线并显示在界面上供操作人员选择与发送给执行设备。通过根据执行设备的状态、异常、工艺要求生成对应的执行路线并控制执行设备做出响应的技术手段，克服现有技术中执行设备动作执行单一程序化造成部件异常与后续程序补充导致停止，影响运行效率的情况，实现了执行设备的控制轨迹再规划与执行设备运动效能最大化。
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公开(公告)号：CN114178833A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111479405.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了螺丝锁拆机构及具有其的螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、定位轴套和弹性件；定位轴套包括有固定轴套和伸缩轴套，电批一端连接有批杆，固定轴套内部中空且固定在电批一侧，固定轴套套设于批杆外侧；伸缩轴套内部形成有通孔以穿设批杆，伸缩轴套的一端可伸缩地插装于固定轴套内，且与固定轴套可拆卸连接；弹性件设置于固定轴套内部，且用于为伸缩轴套提供向远离电批一侧移动的弹性恢复力。本发明的螺丝锁拆机构，其能够以更加快捷的方式更换弹性件，进而提升螺丝锁紧作业时的效率。
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