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公开(公告)号：CN115744094A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211281464.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于物料分拣设备的物料抓取方法和装置，所述方法包括：响应于振散盘的振散完成指令，获取振散盘上目标物料组中每个目标物料的图像信息；基于图像信息确定各目标物料的子状态，并根据所有目标物料的子状态，得到目标物料组的物料分布状态；在物料分布状态满足预设抓取条件的情况下，生成抓取指令，抓取指令用于控制所述物料分拣设备的机械手末端的多个吸嘴一一对应地分别抓取各所述目标物料；在物料分布状态不满足所述预设抓取条件的情况下，生成信息反馈指令，信息反馈指令用于控制所述振散盘启动和/或发出预警信号。该方法和装置提高了机械手单次抓取的成功率和物料的抓取效率，解决了现有技术物料抓取效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114278843A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111672211.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 深圳中慧轨道智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拼接式轨道机架及具有其的轨道作业设备；其中，拼接式轨道机架包括架体、轨道滚轮和活动轮组件；架体由可拆卸连接的半架体组装；多个轨道滚轮设于位于架体两侧的两个半架体底部；多个活动轮组件分别设置于每一半架体与其他半架体相互拼接的一侧底部，活动轮组件包括有活动安装件和支撑滚轮，支撑滚轮设置于活动安装件上，活动安装件活动连接于半架体且可带动支撑滚轮在工作位置和收起位置之间切换，支撑滚轮处于工作位置时，支撑滚轮能够支撑其所在的半架体，或者能够与轨道滚轮共同支撑其所在的半架体。本发明的轨道机架能够降低搬运时的难度，并极大地提升搬运效率。
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公开(公告)号：CN114178833A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111479405.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了螺丝锁拆机构及具有其的螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、定位轴套和弹性件；定位轴套包括有固定轴套和伸缩轴套，电批一端连接有批杆，固定轴套内部中空且固定在电批一侧，固定轴套套设于批杆外侧；伸缩轴套内部形成有通孔以穿设批杆，伸缩轴套的一端可伸缩地插装于固定轴套内，且与固定轴套可拆卸连接；弹性件设置于固定轴套内部，且用于为伸缩轴套提供向远离电批一侧移动的弹性恢复力。本发明的螺丝锁拆机构，其能够以更加快捷的方式更换弹性件，进而提升螺丝锁紧作业时的效率。
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公开(公告)号：CN114275000B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111672221.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 深圳中慧轨道智能科技有限公司 , 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道作业设备，包括车体、轨道滚轮、基准轮和弹性件：轨道滚轮具有多个且分设于车体的底部两侧；基准轮设置有至少两个且分设于车体的底部两侧，基准轮的转动轴线竖向设置，以使位于车体两侧的基准轮的轮面能够分别与两条轨道的内侧面贴合或与两条轨道的外侧面贴合；其中，至少位于车体一侧的基准轮活动设置于车体，活动设置于车体的基准轮能够相对于车体产生垂直于车体的行走方向上的运动；弹性件连接活动设置于车体的基准轮和车体，并用于提供使基准轮压紧贴合于轨道的弹性恢复力。本发明提出一种轨道作业设备，其能够实现车体在轨道上的定位，进而提高作业时的精度，并减缓轨道作业设备行进时的卡顿问题。
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公开(公告)号：CN115873682A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210905379.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种待检样本预制装置及其方法，该待检样本预制装置包括机架以及设置在其上的移管装置和移液装置：所述移管装置包括试管料仓、取液台以及设置在其上方的移管机械手，所述移液装置包括滴液台、耗材料仓以及设置在其上的移液机械手。本发明所述的待检样本预制装置及方法，集身裂解样本的移管、开盖、取液、滴液、取盖、压盖等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115557247A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211281461.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种物料分拣设备、物料避障抓取方法和装置，所述方法包括：响应于机械手达到初始抓取位置的指令，获取振散盘上目标物料的图像信息，以及目标吸嘴在预先设定的基准坐标系中的位置坐标；响应于吸嘴移动指令，将目标吸嘴从所述初始抓取位置移动至目标位置；在目标吸嘴处于目标位置的情况下，根据预先标定的基准数据计算目标吸嘴所在法兰的当前法兰位置；根据当前法兰位置计算当前吸嘴距离和当前轮廓点距离；判定所述当前吸嘴距离和/或当前轮廓点距离小于预设的标定距离时，则发出避障指令，所述避障指令用于控制所述机械手向远离所述障碍物的方向运动。解决了现有技术物料抓取过程中无法识别障碍物，物料抓取效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114275000A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111672221.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 深圳中慧轨道智能科技有限公司 , 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道作业设备，包括车体、轨道滚轮、基准轮和弹性件：轨道滚轮具有多个且分设于车体的底部两侧；基准轮设置有至少两个且分设于车体的底部两侧，基准轮的转动轴线竖向设置，以使位于车体两侧的基准轮的轮面能够分别与两条轨道的内侧面贴合或与两条轨道的外侧面贴合；其中，至少位于车体一侧的基准轮活动设置于车体，活动设置于车体的基准轮能够相对于车体产生垂直于车体的行走方向上的运动；弹性件连接活动设置于车体的基准轮和车体，并用于提供使基准轮压紧贴合于轨道的弹性恢复力。本发明提出一种轨道作业设备，其能够实现车体在轨道上的定位，进而提高作业时的精度，并减缓轨道作业设备行进时的卡顿问题。
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公开(公告)号：CN114178834A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111481929.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了螺丝锁拆机构及螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、轴套安装座、定位轴套和吸嘴；电批一端可拆卸地连接有批杆；轴套安装座固定于电批一侧且中空设置，批杆和电批的连接部位于轴套安装座内，轴套安装座侧面设置开口，开口能够允许人手或拆卸工具进入轴套安装座内以解除批杆与电批的连接；定位轴套固定于轴套安装座，定位轴套套设于批杆外侧且用于对批杆进行定位；吸嘴可拆卸地连接于定位轴套远离电批的一端，且批杆一端延伸至吸嘴内。本发明的螺丝锁拆机构，能够快速地实现批杆的更换，以提高螺丝的锁拆效率。
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公开(公告)号：CN114178833B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111479405.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了螺丝锁拆机构及具有其的螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、定位轴套和弹性件；定位轴套包括有固定轴套和伸缩轴套，电批一端连接有批杆，固定轴套内部中空且固定在电批一侧，固定轴套套设于批杆外侧；伸缩轴套内部形成有通孔以穿设批杆，伸缩轴套的一端可伸缩地插装于固定轴套内，且与固定轴套可拆卸连接；弹性件设置于固定轴套内部，且用于为伸缩轴套提供向远离电批一侧移动的弹性恢复力。本发明的螺丝锁拆机构，其能够以更加快捷的方式更换弹性件，进而提升螺丝锁紧作业时的效率。
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公开(公告)号：CN115744095A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211282441.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种物料分拣设备、进料抓取同步控制方法和装置，所述方法包括：响应于机械手达到起始位置的指令，获取振散盘上目标区域的图像信息；提取所述图像信息中，所有待抓取物料的参数数据；基于所述参数数据，确定所述目标区域处于无法抓取状态，则生成重新进料指令，所述重新进料指令用于控制所述物料分拣设备的振散盘和储料仓同步启动。解决了现有技术进料和抓取的同步性较差，物料抓取效率较低的技术问题。
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