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公开(公告)号：CN119331161A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411482914.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C08F220/56 , C08F220/06 , C08F222/20 , C08F2/44 , C08F2/50 , C08K3/08 , C08K9/04 , B33Y70/10
Abstract: 本发明提供了一种基于双光子掺杂打印的磁性水凝胶机器人的制备方法，包括如下步骤：选择Fe源和Pt源，并加入表面活性剂和反应诱导剂，采用热还原分解法制备具有铁磁性的FePt纳米颗粒；通过配体交换反应，在所述FePt纳米颗粒的表面修饰上亲水基团，得到改性FePt纳米颗粒；制备丙烯酸光敏水凝胶树脂；将丙烯酸光敏水凝胶树脂与改性FePt纳米颗粒混合，得到磁性水凝胶树脂；以磁性水凝胶树脂为材料，采用双光子打印机打印得到微型软体机器人，将得到的微型软体机器人进行磁化，得到磁性水凝胶机器人。采用本发明的技术方案制备的磁性水凝胶机器人，可以实现高精度制造和精准控制，而且具有pH响应性，能在不同环境下实现变形。
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公开(公告)号：CN117420297A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311155602.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01N33/543
Abstract: 本发明属于即时检测技术领域，提供了一种基于磁场驱动微纳米机器人实现高效酶联免疫吸附检测方法，涉及微纳米机器人MNRs‑Ab1的制备以及检测应用方法。该技术可以克服传统ELISA在同一孔内进行检测造成不同步骤之间相互干扰的问题。能够实现检测过程在空间上分离，提高检测效率，有未来开发出即时的ELISA检测。同时该方法也可以应用到聚合酶链式反应(PCR)中，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN117414350A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311358167.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种面向细胞治疗的细胞递送微型机器人，包括双层水凝胶薄膜，所述双层薄膜包括弹性层和固定层，所述固定层的材料为掺入磁性纳米颗粒的聚乙二醇二丙烯酸酯，所述弹性层的材料为聚N‑异丙基丙烯酰胺；所述双层水凝胶薄膜在溶液中卷曲成用于将细胞负载在内部的管状，升温自展开成二维平面结构；所述固定层的表面设有用于搬运细胞的修饰层。本发明的技术方案采用磁性复合水凝胶材料的双层薄膜结构，实现微型机器人从二维平面结构到三维管状结构的可控可逆形变。利用温敏水凝胶的温度响应变形可以控制微纳机器人以三维管状形态进行细胞搬运，不仅能够在磁场驱动下高效运动，同时可以保护细胞在搬运过程中减少外界环境的干扰。
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公开(公告)号：CN111234809A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010186064.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C09K11/02 , C09K11/06 , C07D209/86 , C07D403/04 , B82Y20/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明提供了一种水溶性有机长余辉纳米水溶液的普适性制备方法，其包括：将至少两种有机磷光分子与水溶性表面活性剂一起加入到有机溶剂中；加热，并同时进行超声振荡，直至有机溶剂挥发殆尽；然后加入去离子水，进行超声破碎，得到有机磷光水溶液。采用本发明的技术方案，可以得到均匀的稳定发长余辉的体系，余晖时间可以达到秒级，并适合微观尺度的下生物成像以及制成纳米墨水做喷墨打印，还有防伪加密等一系列运用；且该方法简便、通用、高效。
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公开(公告)号：CN118675812A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410676185.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于液态金属填充微纳通道制备导电线路的方法，包括如下步骤：使用3D打印制备具有通道图案和液态金属腔室的模具，并在模具内加入混合好的柔性基底树脂混合物；然后进行消泡、固化，从模具中剥离，获得未封底的柔性基底；采用底板进行封底，得到柔性基底封底模具；将柔性基底封底模具固定在金属夹具台上，将液态金属注入到液态金属腔室中，在一侧采用超声焊机接触夹具台，施加超声，完成通道填充；拆除底板，得到液态金属柔性导电线路。采用本发明的技术方案，可填充最细750nm的亚微米级别通道，并可以实现多通道、交错复杂通道以及盲孔结构等的有效填充，填充过程在数秒内即可完成，速度快、精度高、效率高、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113834416B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010583544.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供了一种制备液态金属应变传感器的方法，包括以下步骤：S1、制备嵌入体，使用凝固态的液态金属丝缠绕嵌入体；S2、制备具有主凹槽的长方体模具，所述主凹槽的槽底的中部为凸台，所述主凹槽的槽底的两侧为子凹槽，在所述子凹槽内填充液态的第一硅胶，待第一硅胶固化后，在所述主凹槽的槽底填充液态的第二硅胶并固化；S3、将所述传感器主体放入所述传感器壳体的主凹槽内；S4、熔化凝固态的液态金属丝。本发明还提供了一种液态金属应变传感器。本发明的有益效果是：采用本方法制备的传感器不容易失效，解决了目前采用的刚性嵌入体提高液态金属应变传感器灵敏度容易导致传感器失效的问题，从而提高传感器服役过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN117122553A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311073490.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种用于主动靶向细胞递送的微型机器人及其制备方法，该微型机器人包括偶氮苯修饰的磁控微型机器人和PS@SiO2@Au‑DNA纳米颗粒，所述偶氮苯修饰的磁控微型机器人包括位于内层的微型机器人，所述微型机器人的表面设有磁性镀层，所述磁性镀层的表面设有SiO2层，所述偶氮苯修饰在SiO2层的外侧；所述PS@SiO2@Au‑DNA纳米颗粒包括位于内层的环糊精修饰的PS@SiO2小球，所述环糊精修饰的PS@SiO2小球的一侧设有Au层，所述Au层的表面设有DNA适配体修饰层。采用本发明的技术方案，提高了细胞负载效率，实现了细胞的可控释放和机器人回收。
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公开(公告)号：CN119328061A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411456875.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种超声驱动填充可溶解树脂模具铸造液态金属的方法，包括如下步骤：步骤S1，根据待成型的三维形态，制备可溶解的、含有通道的可牺牲模具；步骤S2，将得到的可牺牲模具固定在底板上，然后将底板固定在超声夹具上，通过超声探头施加超声2s以上，使液态金属在超声的作用下灌注到通道中；步骤S3，取下模具，将可牺牲模具溶解。采用本发明的技术方案，通过牺牲树脂模具结合超声驱动的方式将液态金属灌注进模具通道内部，因超声诱导液态金属表面产生过量氧化膜可以维持液态金属本身三维结构而不会因为液态金属融化导致结构崩塌，即使牺牲模板被溶解，且液态金属仍保持在液态情况下，其表面的过量氧化膜仍可以支撑结构不崩塌。
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公开(公告)号：CN119141508A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411179081.6
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于生物酶修饰的抗黏螺旋微纳机器人及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：步骤S1，准备螺旋微纳米机器人，在所述螺旋微纳米机器人的表面依次蒸镀一层Fe和Ti，得到磁控螺旋微纳米机器人；步骤S2，在所述磁控螺旋微纳米机器人的表面镀一层金膜，然后浸入β‑巯基乙胺溶液反应，通过金硫键反应在螺旋表面修饰一层氨基，再用戊二醛将透明质酸酶连接在螺旋微纳米机器人的螺旋表面，得到基于生物酶修饰的抗黏螺旋微纳机器人。采用本发明的技术方案，得到的螺旋微纳机器人表面的HAase可以催化分解HA，可以实现磁驱动螺旋微纳机器人在粘滞溶液中的减阻运动。
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公开(公告)号：CN117451998A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311160478.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01N33/68 , G01N33/543 , G01N21/84
Abstract: 本发明涉及医疗检测技术领域，特别涉及一种基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法。其包括以下步骤：S1.制备磁控微纳米机器人单体：选择Fe3O4纳米颗粒为基础颗粒，包覆介孔SiO2外壳后修饰氨基，转羧基修饰，活化羧基以修饰抗体，制备抗体磁球；S2.利用抗体磁球在磁场条件下形成检测集群：将抗体磁球分散到缓冲液中超声，形成抗体磁球分散液，调整磁场参数，寻找流场和磁场相互作用的最佳平衡状态，以形成涡旋集群；S3.在检测集群中引入待测生物样品进行抗原和抗体的特异性结合，提取加入待测生物样品前后涡旋集群运动视频的特征向量，通过支持向量机模型绘制数据的散点图。本方法以快速、准确、自动的优势突破了传统ELISA免疫检测手段的限制。
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