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公开(公告)号：CN119331161A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411482914.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C08F220/56 , C08F220/06 , C08F222/20 , C08F2/44 , C08F2/50 , C08K3/08 , C08K9/04 , B33Y70/10
Abstract: 本发明提供了一种基于双光子掺杂打印的磁性水凝胶机器人的制备方法，包括如下步骤：选择Fe源和Pt源，并加入表面活性剂和反应诱导剂，采用热还原分解法制备具有铁磁性的FePt纳米颗粒；通过配体交换反应，在所述FePt纳米颗粒的表面修饰上亲水基团，得到改性FePt纳米颗粒；制备丙烯酸光敏水凝胶树脂；将丙烯酸光敏水凝胶树脂与改性FePt纳米颗粒混合，得到磁性水凝胶树脂；以磁性水凝胶树脂为材料，采用双光子打印机打印得到微型软体机器人，将得到的微型软体机器人进行磁化，得到磁性水凝胶机器人。采用本发明的技术方案制备的磁性水凝胶机器人，可以实现高精度制造和精准控制，而且具有pH响应性，能在不同环境下实现变形。
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公开(公告)号：CN119328061A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411456875.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种超声驱动填充可溶解树脂模具铸造液态金属的方法，包括如下步骤：步骤S1，根据待成型的三维形态，制备可溶解的、含有通道的可牺牲模具；步骤S2，将得到的可牺牲模具固定在底板上，然后将底板固定在超声夹具上，通过超声探头施加超声2s以上，使液态金属在超声的作用下灌注到通道中；步骤S3，取下模具，将可牺牲模具溶解。采用本发明的技术方案，通过牺牲树脂模具结合超声驱动的方式将液态金属灌注进模具通道内部，因超声诱导液态金属表面产生过量氧化膜可以维持液态金属本身三维结构而不会因为液态金属融化导致结构崩塌，即使牺牲模板被溶解，且液态金属仍保持在液态情况下，其表面的过量氧化膜仍可以支撑结构不崩塌。
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公开(公告)号：CN119141508A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411179081.6
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于生物酶修饰的抗黏螺旋微纳机器人及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：步骤S1，准备螺旋微纳米机器人，在所述螺旋微纳米机器人的表面依次蒸镀一层Fe和Ti，得到磁控螺旋微纳米机器人；步骤S2，在所述磁控螺旋微纳米机器人的表面镀一层金膜，然后浸入β‑巯基乙胺溶液反应，通过金硫键反应在螺旋表面修饰一层氨基，再用戊二醛将透明质酸酶连接在螺旋微纳米机器人的螺旋表面，得到基于生物酶修饰的抗黏螺旋微纳机器人。采用本发明的技术方案，得到的螺旋微纳机器人表面的HAase可以催化分解HA，可以实现磁驱动螺旋微纳机器人在粘滞溶液中的减阻运动。
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公开(公告)号：CN117451998A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311160478.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01N33/68 , G01N33/543 , G01N21/84
Abstract: 本发明涉及医疗检测技术领域，特别涉及一种基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法。其包括以下步骤：S1.制备磁控微纳米机器人单体：选择Fe3O4纳米颗粒为基础颗粒，包覆介孔SiO2外壳后修饰氨基，转羧基修饰，活化羧基以修饰抗体，制备抗体磁球；S2.利用抗体磁球在磁场条件下形成检测集群：将抗体磁球分散到缓冲液中超声，形成抗体磁球分散液，调整磁场参数，寻找流场和磁场相互作用的最佳平衡状态，以形成涡旋集群；S3.在检测集群中引入待测生物样品进行抗原和抗体的特异性结合，提取加入待测生物样品前后涡旋集群运动视频的特征向量，通过支持向量机模型绘制数据的散点图。本方法以快速、准确、自动的优势突破了传统ELISA免疫检测手段的限制。
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