公开(公告)号：CN119331161A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411482914.6

申请日：2024-10-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 金东东 ,  孙栋栋 ,  马星

IPC: C08F220/56 ,  C08F220/06 ,  C08F222/20 ,  C08F2/44 ,  C08F2/50 ,  C08K3/08 ,  C08K9/04 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明提供了一种基于双光子掺杂打印的磁性水凝胶机器人的制备方法，包括如下步骤：选择Fe源和Pt源，并加入表面活性剂和反应诱导剂，采用热还原分解法制备具有铁磁性的FePt纳米颗粒；通过配体交换反应，在所述FePt纳米颗粒的表面修饰上亲水基团，得到改性FePt纳米颗粒；制备丙烯酸光敏水凝胶树脂；将丙烯酸光敏水凝胶树脂与改性FePt纳米颗粒混合，得到磁性水凝胶树脂；以磁性水凝胶树脂为材料，采用双光子打印机打印得到微型软体机器人，将得到的微型软体机器人进行磁化，得到磁性水凝胶机器人。采用本发明的技术方案制备的磁性水凝胶机器人，可以实现高精度制造和精准控制，而且具有pH响应性，能在不同环境下实现变形。