公开(公告)号：CN117451998A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311160478.6

申请日：2023-09-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 马星 ,  宋一诺 ,  金东东 ,  陈文君

IPC: G01N33/68 ,  G01N33/543 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明涉及医疗检测技术领域，特别涉及一种基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法。其包括以下步骤：S1.制备磁控微纳米机器人单体：选择Fe3O4纳米颗粒为基础颗粒，包覆介孔SiO2外壳后修饰氨基，转羧基修饰，活化羧基以修饰抗体，制备抗体磁球；S2.利用抗体磁球在磁场条件下形成检测集群：将抗体磁球分散到缓冲液中超声，形成抗体磁球分散液，调整磁场参数，寻找流场和磁场相互作用的最佳平衡状态，以形成涡旋集群；S3.在检测集群中引入待测生物样品进行抗原和抗体的特异性结合，提取加入待测生物样品前后涡旋集群运动视频的特征向量，通过支持向量机模型绘制数据的散点图。本方法以快速、准确、自动的优势突破了传统ELISA免疫检测手段的限制。

公开(公告)号：CN117414350A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311358167.0

申请日：2023-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 马星 ,  陈文君 ,  刘禹州

IPC: A61K9/70 ,  A61K47/14 ,  A61K47/32 ,  A61K47/02 ,  A61K47/54 ,  A61K35/12 ,  A61P43/00

Abstract: 本发明提供了一种面向细胞治疗的细胞递送微型机器人，包括双层水凝胶薄膜，所述双层薄膜包括弹性层和固定层，所述固定层的材料为掺入磁性纳米颗粒的聚乙二醇二丙烯酸酯，所述弹性层的材料为聚N‑异丙基丙烯酰胺；所述双层水凝胶薄膜在溶液中卷曲成用于将细胞负载在内部的管状，升温自展开成二维平面结构；所述固定层的表面设有用于搬运细胞的修饰层。本发明的技术方案采用磁性复合水凝胶材料的双层薄膜结构，实现微型机器人从二维平面结构到三维管状结构的可控可逆形变。利用温敏水凝胶的温度响应变形可以控制微纳机器人以三维管状形态进行细胞搬运，不仅能够在磁场驱动下高效运动，同时可以保护细胞在搬运过程中减少外界环境的干扰。

公开(公告)号：CN117122553A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311073490.3

申请日：2023-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 马星 ,  陈文君 ,  刘禹州 ,  周昊

IPC: A61K9/00 ,  A61K47/02 ,  A61K9/52 ,  A61K47/04 ,  A61K47/26 ,  A61K47/40 ,  A61K47/32

Abstract: 本发明提供了一种用于主动靶向细胞递送的微型机器人及其制备方法，该微型机器人包括偶氮苯修饰的磁控微型机器人和PS@SiO2@Au‑DNA纳米颗粒，所述偶氮苯修饰的磁控微型机器人包括位于内层的微型机器人，所述微型机器人的表面设有磁性镀层，所述磁性镀层的表面设有SiO2层，所述偶氮苯修饰在SiO2层的外侧；所述PS@SiO2@Au‑DNA纳米颗粒包括位于内层的环糊精修饰的PS@SiO2小球，所述环糊精修饰的PS@SiO2小球的一侧设有Au层，所述Au层的表面设有DNA适配体修饰层。采用本发明的技术方案，提高了细胞负载效率，实现了细胞的可控释放和机器人回收。